《复杂任务环境数据采集及处理》外协任务公告

国防科技创新研究院拟就《复杂任务环境数据采集及处理》外协项目以询价的方式确定供方进行任务外协，外协资金已落实，欢迎符合条件的单位参加。

项目名称:复杂任务环境数据采集及处理

外协内容:

为研究复杂环境态势感知技术，拟建立基于多传感器融合的复杂环境数据集，以验证相关自主定位、自主感知等算法的有效性。

具体地，外协单位需要完成多传感器模块（**线激光雷达、双目事件相机、标准双目相机、****模块、***模块等，以上传感器由甲方提供）的组装以及相互之间的时空标定；室内、室外等复杂地形环境的数据采集；采集数据的后处理（包括图像畸变矫正、按照采集时间点进行命名等）；公开算法（***-****、****-****、***、****等开源代码）在所采集数据集上的测试。

此次外协任务所采集的多传感器环境数据集将为后续项目中所开发的各类定位、感知、观察算法提供测试对象及标准参考，以便验证项目所开发各类算法的有效性，迭代优化算法。

参加评审单位资格要求

（*）符合《中华人民共和国政府采购法》第***条资格条件：

*.具有独立承担民事责任的能力；

在中华人民共和国境内（不含港、澳、台）注册的法人，具有独立承担民事责任的能力和独立订立合同的权利，股本结构中不含外资成分，有生产或供应能力，提供本国货物和服务；没有处于被责令停业，投标资格被取消，财产被接管、冻结，破产状态。

提供申请单位组织机构代码证、税务登记证、工商营业执照（或具有组织机构代码、纳税人识别号、社会保险登记编码的“*证*号”营业执照）。

*.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

不得在“信用中国”网站（***.***********.***.**）中列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单。

参加政府采购活动前*年内，在经营活动中没有重大违法记录；投标人需提供经营活动中没有违法记录、无重大质量及安全事故发生的书面承诺书。

*.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

投标人的技术业务范围应包含自主机器人研发、****定位系统研发、惯性传感器研发、多传感器融合定位导航技术研发、激光****、视觉****等，需提供相应研发产品说明或相关佐证材料。

*.有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；公司注册资本须不低于**万元。

*.法律、行政法规规定的其他条件。

*.提供保证招标人在使用其产品或任何*部分时不受第*方提出侵犯其专利权、商标权和设计权等相关知识产权的起诉的承诺书（格式自拟）。

（*）单位负责人为同*人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同*包的采购活动。生产型企业生产场地为同*地址的，销售型企业之间股东有关联的，*律视为有直接控股、管理关系。

（*）本项目不得转包、分包，不接受联合体报价。

外协需求文件领取方式

（*）本项目采取线下报名方式，凡有意参加的单位，请以电话形式与外协需求方联系报名领取需求文件。

（*）报名截止时间：****年*月**日。

外协需求方联系方式

（*）名称：国防科技创新研究院

（*）联系人：李老师

（*）电话：***********

（*）通讯地址：天津市滨海新区第*大街泰达服务外包产业园*号楼

（*）邮政编码：******

国防科技创新研究院

****年*月**日