中烟物流技术有限责任公司3D视觉识别、机器人夹具、烟叶视觉识别、零散配件定点供应商采购公开招标公告

*、项目基本情况

项目编号：****-************

项目名称：中烟物流技术有限责任公司[联系方式]**视觉识别、机器人夹具、烟叶视觉识别、*散配件定点供应商采购

预算金额：*.******* 万元（人民币）

采购需求：

（*）项目服务地点：中烟物流技术有限责任公司[联系方式]。

（*）项目服务内容：提供中烟物流技术有限责任公司[联系方式]所需**视觉识别、机器人夹具、烟叶视觉识别、*散配件。

标段*：**视觉识别技术要求

*、 项目工作描述

将**智能相机安装在机器人手臂末端的夹具上或固定支架上；**智能相机与机器人进行通讯（以太网），并接收甲方机器人相关指令和数据。**视觉引导机器人拆垛的流程如下：

（*）托盘通过***运送到位，在待拆工位停止后，机器人以字符串形式给**视觉系统发送拍照指令；

（*）**视觉收到信号后进行拍照，识别托盘上的顶层纸箱，并将纸箱位置数据发送给机器人；

（*）机器人收到位置数据后去拾取纸箱，放置到指定的输送线上（无定位要求）；

（*）重复上述*-*循环直到整托盘拆完或达到需要拆的数量（甲方系统自动计数，并且告知**视觉任务完成）；

（*）等待甲方系统下*个指令，开始下*工作循环或者结束工作。

*、**视觉引导机器人拆垛具体技术要求

（*）应用场景描述：**视觉引导*轴工业机器人将待托盘上纸箱抓取并放置到输送线上。

（*）工件/货品名称：烟箱。

（*）工件/货品规格：来料纸箱尺寸和外观图案有多种规格，同*种尺寸的纸箱，外观图案不同则每*种图案计算为*种规格。具体规格尺寸以现场实际情况为准。

（*）拆垛准确率：≥**.***%。

（*）同*托盘纸箱规格相同，部分纸箱带有打包带、胶带。

（*）**相机安装方式：臂载式或固定支架式。

（*）**视觉引导机器人拆垛时，需要实现以下功能：

*）视觉需要判断当前待拆纸箱位置和姿态；

*）将位置和姿态信息发送给机器人；

*）判断当前来料托盘是否抓取完成。

（*）**视觉引导技术需求：

*）最小工作距离：≤******(**相机镜头距离垛顶的工作距离)；

*）定位精度：±***；

*）视野范围：≧*.****.**（长*宽）；

*）通讯方式：通讯协议为***/**；

*）视觉定位节拍：**视觉拍照以及数据处理时间≤**；

*）*个相机适用于不同品规、不同垛型的烟箱以及不同工位，包括不同尺寸的常规烟或异形烟；

*）*层烟箱只拍*次照，自动规划该层所有烟箱的抓取路径，并实现多抓模式；

*）软件具有碰撞检测功能，可实现*键启动功能，或者是简便的操作界面，方便操作人员使用。

标段*：机器人夹具技术要求

*、技术参数

*、技术功能要求

标段*：烟叶视觉识别技术要求

*、软件平台

软件需运行在*********操作系统环境。

*、功能性

1. 可靠性

1. 易用性

1. 效率

1. 其他

标段*：*散配件技术要求

1. *散配件包含的类别：线性滑轨、网络连接设备、多楔带、铰链、导轨、丝杠、链条、拖链、轴支座、脚杯、门锁、镀铬棒、弹簧、直线轴承、毛刷、软管等。
2. 有明确国标或行标的产品需满足对应标准要求，特殊要求的以具体技术协议为准。
3. *散配件到货后，必须提供对应生产厂家的质量保证书、授权书，必要时提供与采购清单实际相符说明书。

（*）定点家数：按得分由高到低推荐入围单位，入围家数为参加所投标段且资格性符合性审查合格单位数的前*名（当有效投标人≥*家，则入围单位为前*名；当有效投标人≥*家，可入围单位为前*名；当有效投标人≥*家，可入围单位为前*名；依此类推，且分数不低于**分）。

（*）供货时间和数量：

供货时间：在合同约定的有效期内，招标方根据实际需要在下达订单时明确交货日期。

供货规格及数量：投标人具体供货规格及数量按采购人根据实际需要在下达订单时确定的规格、数量执行。

（*）项目服务周期：*年。

合同履行期限：*年

本项目( 不接受  )联合体投标。

*、申请人的资格要求：

*.满足《中华人民共和国政府采购法》第***条规定；

*.落实政府采购政策需满足的资格要求：

/

*.本项目的特定资格要求：*、基本资格要求：*.*投标人法人营业执照副本复印件；*.*法定代表人授权委托书原件及双方身份证复印件；*.*税务登记证复印件，或者近*个月依法缴纳税收的证明（纳税凭证复印件），或者委托他人缴纳的委托代办协议和近*个月的缴纳证明（收据复印件），或者法定征收机关出具的依法免缴税收的证明扫描件；*.*银行出具的资信证明扫描件或提供****年度经会计师事务所审计的财务报告复印件（至少包含资产负债表、利润表和现金流量表）。其他说明：投标人具有实行了“*证合*”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证，投标人具有实行了“*证合*”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证和社会保险登记证，投标人如是“*证合*或*证合*”请自行说明。注：*.本项目不接受联合体投标。*.特殊资格要求：无

*、获取招标文件

时间：****年**月**日  至 ****年**月**日，每天上午*:**至**:**，下午**:**至**:**。（北京时间，法定节假日除外）

地点：湖南省招标有限责任公司[联系方式]（地址：长沙市雨花区湘府东路*段***号招标大厦****室）

方式：投标人的授权代表持单位介绍信原件和授权代表本人身份证原件购买招标文件，或以投标人公司账户汇款（将所投标段名称、汇款底单扫描件及联系人、联系方式发邮件*****@***.***）购买招标文件，否则招标代理机构不予受理。未购买招标文件的投标人不得参加该项目的投标。

售价：￥***.* 元，本公告包含的招标文件售价总和

*、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

提交投标文件截止时间：****年**月**日 **点**分（北京时间）

开标时间：****年**月**日 **点**分（北京时间）

地点：长沙市雨花区湘府东路*段***号招标大厦**楼开标大厅

*、公告期限

自本公告发布之日起*个工作日。

*、其他补充事宜

*、发布公告的媒介：

本次采购公告同时在中国采购与招标网（）、中国政府采购网（****://***.****.***.**/******/）、中国招标投标公共服务平台（****://***.*************.***/）上发布。

*、招标文件费账户：

全称：湖南省招标有限责任公司[联系方式]

开户银行：长沙银行东风路支行

账 号：***************-*********（必须在“备注”或“用途”中写明采购编号）

*、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。

*.采购人信息

名 称：中烟物流技术有限责任公司[联系方式]　　　　　

地址：湖南省长沙市芙蓉区嘉雨路***号　　　　　　　　

联系方式：刘家浩***********　　　　　　

*.采购代理机构信息

名 称：湖南省招标有限责任公司[联系方式]　　　　　　　　　　　　

地　址：长沙市雨花区湘府东路*段***号招标大厦　　　　　　　　　　　　

联系方式：周俊宇、曾君、熊慧敏:****-********、********　　　　　　　　　　　　

*.项目联系方式

项目联系人：周俊宇、曾君、熊慧敏

电　话：　　****-********、********