华龙一号在役核电机组关键核心技术装备攻关项目2003-302冷源水下清污巡检机器人研究招标公告

华龙*号在役核电机组关键核心技术装备攻关项目****-***冷源水下清污巡检机器人研究招标公告

*.招标条件

上海中核浦原有限公司[联系方式]（以下简称“招标代理机构”）受中国核电工程有限公司[联系方式]（以下简称“招标人”）的委托，就华龙*号在役核电机组关键核心技术装备攻关项目****-***冷源水下清污巡检机器人研究进行公开招标。本项目资金来源已落实，已具备招标条件。

*. 招标概况

*.*招标编号：*******************/****-************

*.*项目名称：华龙*号在役核电机组关键核心技术装备攻关项目****-***冷源水下清污巡检机器人研究

*.*项目概况：在核电站应用领域中，特别是水下作业时，由于核电站水工设施复杂，采用水下机器人进行设备检修、水下异物清理、水下监测、水下应急响应等工作，不仅节约了人工成本，还能有效解决人工操作受限及人员安全风险等问题。针对核电发展中水下操作的各种问题，为满足更加严苛的现场需求，利用水下机器人解决人工操作受限及人员安全问题正逐渐成为普遍做法。

核电站水下环境属于非开阔水域，以海生物、海洋垃圾为主的障碍极多，要求机体具备体积小，运动灵活，并兼具越障功能；其次，核电站取水口水下作业环境具有复杂多样性，要求水下机器人具备适应复杂环境、方便升级扩展的开放式结构，并具有多重安全保护措施。因此，为了适应核电站取水口的作业需要，有必要研发能代替潜水员水下作业的自动清理冷源滤区设备、自动监测清理泵房取水口、自动探测淤泥厚度的智能水下机器人工具，并在水下机器人系统的构型、自动控制系统、动力系统、执行系统、能源系统等方面开展研究。

通过冷源水下清污巡检机器人研究，将人工智能技术应用于核电厂取水口水下探测及处理的实际工程化应用之中，可取代以往潜水员水下作业的工作模式，有效降低核电厂人员水下作业风险。

*.*招标范围：冷源水下清污巡检机器人研究。

本项目主要工作内容包括以下几个方面：

核电厂滤区设备清障机器人研发

研发*套在核电厂运行和检修期间能代替潜水员自动清理水下闸门导轨、粗格栅、细格栅等滤区设备及滤网区域（鼓形滤网进水区域和旋转滤网进水区域）的清障机器人，并进行样机的生产制造、相关试验、组织针对样机的产品鉴定会以及形成相应的鉴定报告等。

（*）对水闸门导轨和涵道（进水流道）与水闸门接触的密封面进行杂物清理（附着类海生物、沉积类泥沙、石子、混凝土块等），使闸门顺利启闭。

（*）对粗格栅、细格栅等滤区设备进行杂物清理（海生物、竹竿、塑料制品和生活垃圾等）。

（*）对滤网区域（鼓形滤网进水区域和旋转滤网进水区域）沉积物进行清理（海生物或其他不明杂物等）。

核电厂取水口水下监测清淤专用履带机器人研发

研发*套在核电厂运行和检修期间能代替潜水员的用于核电厂泵房前池（或泵房取水口）的水下监测清淤机器人，并进行样机的生产制造、相关试验、组织针对样机的产品鉴定会以及形成相应的鉴定报告等。

（*）通过机器人平台搭载的摄像机完成对水下设施和水底地形的监测，需满足水下位置监测，可根据地形设置自动巡检。

（*）搭载水泵系统对泵房前池（或泵房取水口）底部淤泥清除，设计专用的水下淤泥清理工具头对前池到粗格栅之间的池底泥浆进行悬浮、收集和抽吸工作。

（*）搭载机械臂对泵房前池（或泵房取水口）底部、格栅底部垃圾的清除，设计多自由度水下电动机械手，实现核电厂冷源系统中泵房前池（或泵房取水口）底部垃圾抓取、格栅底部垃圾的剪断/抓取。

（*）机器人具备加装焊接、切割、抓取等模块的*次开发能力。

核电厂取水口/泵房水底淤泥厚度探测机器人研发

研发*套在核电厂运行和检修期间能代替潜水员的用于核电厂泵房前池（或泵房取水口）及泵房水底的淤泥厚度探测机器人，在水下完成淤泥厚度探测，对淤积物进行识别，并进行样机的生产制造、相关试验、组织针对样机的产品鉴定会以及形成相应的鉴定报告等。

冷源水下清污巡检机器人安全回收方案研究

根据核电站的实际场地情况，设计机器人自动释放与回收系统，提出冷源水下清污巡检机器人安全回收方案，实现对以上*套水下机器人水下高压供电安全、往返作业、正常及故障条件下安全回收的目标。

*.*.* 包含两纲评审会、中间报告评审会和最终报告评审会费用及运输费用。

*.*项目地点：北京。

*.*服务期：合同签订后**个月。

*.*质量要求或标准：符合国家相关行业标准和招标人的技术要求。

具体见本项目任务书。

*．招标文件发售

*.*招标文件售价：每套招标文件售价人民币***元整，售后款项不予退还。

招标代理机构收款银行名称：工行上海市桂林路支行

开户单位：上海中核浦原有限公司[联系方式]  账号：**** **** **** **** ***

投标人须在汇款单上注明：“华龙*号在役核电机组关键核心技术装备攻关项目****-***冷源水下清污巡检机器人研究”项目购标款（投标人名称）”。（可简写）

注：原则上标书款只接受公司账户汇款，如以个人账户名义汇款，我司只能开具个人名字抬头的标书款发票。

*.*招标文件发售方式

    电子版招标文件将在中核集团电子采购平台（*****://***.*******.***）进行发布。请投标人于招标文件发售截止时间前完成在中核集团电子采购平台（*****://***.*******.***）在线注册，交纳标书款及投标保密承诺函的签署盖章（格式见主页滚动栏），点击报名前需上传标书款汇款回执单、投标保密承诺函、营业执照（以上*文件需连续扫描为*个***文件后上传），报名文件经招标人审核后方可下载招标文件。

*.*发售时间：****年**月**日** ：** —****年**月**日**：** （北京时间）

*. 投标文件的提交

    提交投标文件地点：北京市丰台区西*环南路**号首科大厦*座**层东区会议室

提交投标文件截止期：****年*月**日 *：**（北京时间）

*. 投标人资格要求：

（*）在中华人民共和国境内拥有合法经营权力，具有独立的法人资格，符合国家有关规定，有资格和能力完成本招标服务的相关财务、技术能力。

（*）投标人应遵守中华人民共和国法律、法规以及行业的相关规定。

（*）投标人必须具有履行合同所必要的财务、技术、服务能力并满足下列要求：

*.   依据中华人民共和国法律注册成立的合法法人实体并在财务上独立、合法运作。

*.   投标人能够满足招标人的质量保证体系要求，能够根据其所承担的项目任务和责任制定和实施质量保证大纲，并对质量保证大纲的有效性、所提供的项目质量和服务负责。

（*） 项目经理应具备副教授及以上或高级工程师及以上职称，需提供职称证书复印件。

（*）财务状况：投标人须有良好的银行信用和商业信誉，不得处于破产、停业、财产被接收或冻结等任何不利于合同目的实现的情形，财务状况良好；或银行资信证明良好。

（*）业绩情况：水下机器人研究的相关业绩。 

*.本项目有最高投标限价为***万元。

*.未购买本项目招标文件的，其投标将被拒绝，有文件证明下列情形的除外：

*.*作为投标人的办事处或分公司代为购买标书的；

*.* 购买标书的厂家在投标截止前因兼并、重组上市等原因导致公司名称变化的。

*. 投标文件应按招标文件规定时间、地点提交。逾期送达的投标文件将被拒绝。

*. 本项目不接受联合体投标。

**. 保密及廉洁

贵单位须遵守招标人的保密规定（见投标保密承诺函），并遵守相关廉洁协议。

**. *****://***.*******.***）和中国招标投标公共服务平台（****://***.*************.***/）进行同步发布。对于其它公司利用本公司发布的招标信息进行诈骗的行为，本公司将不承担任何责任，并保留追究相关责任人权利。

**. 联系方式

   本次招标活动的最终解释权在中国核电工程有限公司[联系方式]。

中国核电工程有限公司[联系方式]

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