【设备类】中国电建水电八局砂石公司雄安调蓄库骨料加工系统航空摄影设备采购项目询价公告

序号

货物名称

规格型号、主要技术参数及标准配置

数量

单价

合计

备注

*

*

*

……

总计

序号

货物名称

数量

主要参数和技术要求

*

大疆*******无人机

*套

*、对称电机轴距：≤*****/

*、外形尺寸（折叠，包含桨叶）：≤*****×*****×*****

*、最大起飞重量：≤***

*、最大额外负载：≥*.***

*、***定位悬停精度绝对值：垂直≤*.* *，水平≤*.* *

*、视觉定位悬停精度绝对值：垂直≤*.* *，水平≤*.* *

*、****系统：支持***、*******、******、********种导航系统

*、***：飞行器具备***定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用***定向安全飞行

*、***模式悬停精度："***模式下飞行器悬停精度满足： 垂直≤±*.* *? 水平≤±*.* *"

**、最大上升速度：≥* */*

**、最大下降速度：≥* */*

**、最大倾斜下降速度：≥* */*

**、最大水平飞行速度：≥** */*

**、高原桨：支持配置高原静音桨叶飞行，可在高海拔场景飞行，同时降低飞行噪音

**、最大飞行海拔高度：≥*****

**、最大可承受风速：*级风

**、最大飞行时间（空载）：≥**分钟

**、工作环境温度：-**°* 至 **°*

**、机体外观：飞行器外观完整，无导线裸露在外

**、展开时间：从携行状态到起飞状态的展开时间≤****

**、视觉系统：飞行器的前、后、上、下、均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；

**、视觉系统：视觉系统的探测范围至少达到***

**、红外障碍感知：飞行器具备*向红外***传感器

**、降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息

**、传感器冗余：飞行器具备双***（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余

**、***摄像头：飞行器配置***摄像头，画面分辨率不低于****

**、支持云台安装方式：下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

**、无人机防护等级：飞行器具备****防护等级

**、夜航灯：具备夜航灯，并可通过***控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性

**、图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过***-***技术进行加密

**、图传有效距离（无干扰、无遮挡） ：不小于** **（***)

**、图传分辨率：支持*****高清图传

**、双信号控制传输：支持*.****和*.****双频通信，当其中*个信道阻塞时，飞行器应能切换到另*个信道通信

**、电池热替换：飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启

**、支持同时接收***镜头和主相机的两路画面；

**、遥控器同时具备内置电池和外置可更换电池

**、支持通过****接口输出相机画面或复制屏幕

**、支持连接安卓/***平板

**、民航客机信息告警：能够接收民航客机的***-*广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息

**、高级双控功能：支持两个遥控器同时与同*台飞行器连接，且都能对飞行器、云台进行操控，控制权限可在两个遥控器之间切换。当其中*台遥控器的控制权锁定，另*台遥控器无法获取飞行控制权

**、飞行辅助界面：地面端软件能够实时显示飞行器的速度、高度、飞行器朝向、云台朝向等信息

**、飞行辅助界面：地面端软件能够实时显示风速和风向

**、飞行辅助界面：地面端软件能够实时显示飞行器前、后、左、右的障碍物地图，并能够设置避障提醒距离，当距离内有障碍物时进行语音提醒。

**、健康管理系统：飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程，并能够通过遥控器***进行查看，以便进行维护保养

**、健康管理系统：遥控器***可显示飞行器各模块的健康状态，并保存异常记录

**、航点飞行*.*：

**.*、在地图上打点，然后对航点动作和航线高度、速度等参数进行编辑，能够实现自动飞行，航点类型支持：*.曲线飞行，飞行器过点不停；*.曲线飞行，飞行器到点停；*.直线飞行，飞行器到点停；*.协调转弯，不过点，提前转"

**.*、航线文件支持保存为***文件，并支持导入、导出

**.*、航点的高度可选绝对高度/相对高度

**.*、支持飞行器在已设置的航点或打点处进行多云台相机拍照、录像

**.*、可设置不少于*****个智能航点

**.*、可将飞行器当前的位置记录为航点，并设定飞行的速度、高度，进行航线飞行任务的规划；

**、精准复拍："支持通过遥控器***实现精准复拍

**、智能定位跟踪：

**.*、系统能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标

**.*、应具有两种云台跟随模式，在云台自由模式下，将通过旋转云台跟踪目标，在云台跟随模式下，通过旋转飞行器跟随目标

**.*、支持变焦跟随功能，自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定

**.*、支持用户通过激光测距模块进行打点定位功能，该点可以投射到地图、各相机画面、***画面、双遥控器、无人机管理平台的地图上，并可以分享给第*方应用

**、限高限远：支持通过遥控器***设置飞行器的限高限远距离

**、飞行参数记录：具备飞行参数记录单元，其记录包括身份识别编码、速度、高度、航迹、飞行姿态、航向、地面站规划记录、通讯链路异常报告、地面站操纵记录、传感器记录、系统故障记录、卫星数量记录、电量和电压记录等，飞行参数可存储、导出并回放；

**、精准降落：具备精准降落功能：开启后，*键返航时会精准降落到起飞点

**、低电量返航功能：能通过地面端软件实时查看电池电量。电量不足时，地面站软件能提示用户执行返航。若用户在设定时间内未做选择，则飞行器将自动返航。

**、剩余电量显示功能：支持通过遥控器***实时显示当前飞行器电池电量及可飞行时间，并将低电量警示信息通知用户

**、支持电池热替换，飞机不关机状态下，更换电池

**、失控返航功能：当飞行器与遥控器失去通讯信号时，飞行器能够终止飞行任务并按照原路径自动返回航点并降落；在返航过程中，如信号恢复正常，用户可以通过遥控器取消返航。

**、异常情况报警功能：当无人机发生电量不足、超速或失速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、发动机异常、通信中断等情况时，控制站应能进行声、光报警

**、电调鸣叫：支持通过遥控器***开启电调鸣叫以便在意外情况下寻找飞行器

**、建图航拍：

**.*、可根据用户设定的飞行区域以及飞行器相机参数，智能规划飞行航线，执行航拍任务，并支持将航线任务保存至本地。

**.*、支持将拍摄得到的照片导入电脑端**、**重建软件，生成拍照区域的*维、*维模型。

**、***开发功能：支持移动端软件开发套件、机载端软件开发套件、负载扩展接口开放协议，提供机载第*方设备供电和通讯接口，支持第*方进行*次开发。

**、无人机充电箱技术参数要求：

**.*、外形尺寸：≤***×***×*** **

**.*、空箱重量：≤*.* **

**.*、可放置物品：智能飞行电池：* 块、智能遥控电池：* 块

**.*、输入电压：***-*** ***，**-** ** / ***-*** ***，**-** **

**.*、最大输入功率：**** *

**.*、输出功率：***-*** *：*** * ***-*** *：*** *

**.*、工作环境温度：-**℃至：**℃

**.*、电池充电箱应具备多个电池接口，可为最多*块智能飞行器电池和*块智能遥控电池进行充电

**.*、电池充电箱应配备便携式拉杆

**.**、电池充电箱具备***信号灯和蜂鸣器提示音，用于指示电池状态和报警提示

**.**、电池充电器能够在*小时内充满*组电池

**、无人机配置包含：无人机主机**台、无人机电池**块，无人机充电箱**套,螺旋桨*对，无人机仪器箱**个，无人机附属标准配件**套

**、无人机系统产品技术参数需要提供生产厂家加盖公章的检测报告证明文件的原件（原件现场核查）。检测报告必须是由国家认可委员会(****)认可的国家级实验室和国家强制性产品认证(***认证)指定的检测机构出具才能有效。

*

大疆无人机智能飞行电池****

*组

（*块）

*、容量：**** ***

*、电压：**.* *

*、电池类型：**** ***

*、能量：*** **

*、电池整体重量约：≤*.* **

*、工作环境温度：-**℃至：**℃

*、电池信息：飞行器可以通过遥控器***实时显示电池信息，例如电压、电量、电流等

*、电池配对功能：当两块电池性能差别较大时，地面端软件会提示用户使用性能相近的电池使用；

**、电池冗余：支持双电池并联供电，当*块电池出现故障时，飞行器应仍能正常工作

**、电池剩余电量显示功能：电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电量

**、过充保护功能：具有过充保护功能。当充电电压过高时，充电设备能断开充电电路

**、电池均衡功能：具有电池均衡功能。电池能进行自动调整，使其内部电芯状态基本保持*致。

**、电池自加热功能：电池安装到飞行器且开启电源之后，当环境温度较低时能自动加热，使电池能够支持-**°*到**°*的工作温度

**、充电过流保护功能：当充电电流过大时，充电设备能断开充电电路

**、过放电保护功能：当电池电压下降到*定值时，电池能停止放电

**、短路保护功能：短接电池两个电极后消除短路，电池应仍能正常工作

**、电芯损坏检测功能：飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下，地面端软件能进行提示

**、充电时间："*** * 电源：完全充满两块智能飞行电池约需 ** 分钟，从 **% 充到 **% 约需 ** 分钟；使用 *** * 电源：完全充满两块智能飞行电池约需 ** 分钟，从 **% 充到 **% 约需 ** 分钟"

*

赛尔相机**** *****镜头相机

*套

*、无人机镜头要求是*目镜头倾斜摄影相机镜头角度**度

*、单镜头相机像素≥****万，镜头总像素要≥*.*亿

*、镜头焦距：*视角定焦****

*、镜头需具备*相位智能自检、*键重置、智能散热、实时建图等功能

*、传感器尺寸：***-*画幅 (**.*** * **.***)

*、曝光间隔：≤*.**

*、存储容量：≥******

*、支持接口：兼容大疆云台*******接口，具有*个接口同时完成供电、飞控控制、***信号记录、实时图传的功能

*、相机供电：*******集成供电

**、开关机状态:自动开关机

**、工作温度:-**℃~**℃（相机温度）

**、免像控:深度适配大疆智图*****软件，可实现高精度农房*体化免相控

**、****屏显:外置****显示屏，可以显示相机温度、拍照信号数量，单个相机拍照数量，***状态、**等信息

**、参数调整:能够在无人机地面站上直接调整相机快门参数

**、实时图传:相机可以实现下视角****实时图传，从地面站上显示相机画面

**、相机固件升级：相机固件在线自动升级，优化用户体验

**、照片读取方式：*个数据线统*读取*个相机数据，无需插拔**卡

**、***数据：*个镜头独立*份精准***

**、机身材质：*体成型***航空铝材

**、相机重量：≤****

**、数据传输：*个****.* ****-*接口统*传输数据

**、数据预处理软件：自主研发相机数据整理软件，可实现数据分架次，重命名，照片写入***，生产飞行范围***，*键生成工程文件等功能

**、镜头必须要能无缝兼容本次采购的无人机设备使用。

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大疆*******无人机保险

*年

无论无人机发生什么意外，*年之内有*次无人机置换机会，第*次置换价不得高于****元，第*次置换价不得高于****元。

*

大疆*******无人机第*者责任险

*年

在保额范围内赔付由飞机引起的第*方损失，由保险公司承担**%，启赔金额为****元。人身险保额为**万，财产险保额为**万。

*

无人机培训

*人

*、供货商需具有无人机测绘技术课程培训能力，并在湖南地区设有无人机航测培训学院的，能够提供湖南本地化服务

*、并确保取得以下证书： *）.取得***无人驾驶航空器系统操作手证（全国通用）；*）.取得慧飞无人机测绘课程无人机系统操作手合格证（*级）；*）.取得无人机学员合格培训证书；*）.摄影测量员证书（由人力资源部颁发）