工程训练创客空间-比比招标采购网

工程训练创客空间

发布时间：****-**-**

工程训练创客空间公开招标招标公告

项目概况受厦门理工学院[联系方式]委托，厦门市公物投资管理有限公司对[******]**[**]*******、工程训练创客空间组织公开招标，现欢迎国内合格的供应商前来参加。工程训练创客空间的潜在投标人应在福建省政府采购网(****.***.******.***.**)免费注册后使用会员账号在福建省政府采购网上公开信息系统按项目获取采购文件，并于****-**-** **:**（北京时间）前递交投标文件。*、项目基本情况项目编号：[******]**[**]******* 项目名称：工程训练创客空间采购方式：公开招标预算金额：*******元包*：合同包预算金额：*******元投标保证金：*元采购需求：（包括但不限于标的的名称、数量、简要技术需求或服务要求等）

品目号	品目编码及品目名称	采购标的	数量（单位）	允许进口	简要需求或要求	品目预算（元）
-	*******-其他机械设备	机器人创新实训套件高级版	*（项）	否	、设备外观个容量不小于**的工程收纳箱，个**内胆，含至少个件收纳盒、大型金属结构件设备中包括：不少于个×*孔平板，不少于个×孔平板，不少于个**滑轨板，不少于个轮支架；包括种折弯件：不少于个输出支架、不少于个马达支架、不少于个大舵机支架、不少于个直流电机支架、不少于个舵机双折弯、不少于个型支架、不少于个×折弯、不少于个度支架；包括种连杆件：不少于个机械手**、不少于个机械手***、不少于个机械手***驱动、不少于个机械手指、不少于个双足腿、不少于个双足脚、不少于个双足支杆、不少于个双足连杆、不少于个足连杆；包括种圆形件：不少于*个小垫片、不少于个小轮、不少于个大轮、不少于个垫片、不少于个垫片*；包括种弧度件：不少于个*度球片、不少于个球支架片；包括不少于种万向轮；包括不少于种传动轴；件的主要材质为铝镁合金，厚度为.**，冲压钣金工艺，非型材件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。。每个件均有多个国际标准*件孔，件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题；件的主要结构件孔严格遵循*/？*.-***国家标准。、塑胶结构件设备中包括：不少于个齿齿轮、不少于个随动齿轮；包括种偏心轮：不少于个偏心轮**、不少于个挡片偏心轮；包括种电机输出头：不少于个马达后盖输出头、不少于个输出头、不少于个直流电机输出头、不少于个大输出头；包括种联轴器，数量不少于个；包括种防滑垫，数量不小于*个；包括种履带片，数量不少于*个，履带总长度不小于**；包括种轮胎：不少于个模型轮胎、不少于个硅胶轮胎；包括种橡胶垫，数量不少于个；塑胶结构件的主要材质为**，主要为黑色，每个件均有多个国际标准**件孔。、其他配件设备中包括种螺丝：不少于*个螺丝、不少于个螺丝、不少于个螺丝、不少于个螺丝**、不少于个螺丝**、不少于个螺丝**、不少于个螺丝**、不少于个舵机螺丝、不少于个直流螺丝，螺丝主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准；包括种尼龙螺柱：个螺柱*、个螺柱**、个螺柱**、个螺柱***；包括种铜套管：*个轴套.*、个轴套.、个轴套.、个轴套.*；包括种不少于*个螺母；主要紧固件严格遵循/**-*国家标准。、组装方案共可组装不少于种机器人模块，不少于个机构作为实验平台。可完成*个实验项目，应包括机器人模块化实验、双轮机器人实验、履带机器人实验、自由度云台实验、自由度蛇形机器人实验、自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器人实验、工程机器人实验、排爆机器人实验、仿生机器人实验、机械臂实验、角履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、**视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验等。、主控板至少包含个 ** 芯片处理器主控板，基于*****开源方案,同时具有路数字输入/输出口。尺寸不大于*****，开有件孔，孔距应为*的整倍数。应支持~*的电压。* ****的*； ****的；*的时钟频率；至少包含个**控制器。至少包含个* *****芯片处理器主控板，基于***开源方案,同时具有至少包含路数字输入/输出口。尺寸不大于*****，开有件孔，孔距应为*的整倍数。应支持~*的电压。* ** ，** * ，工作时钟 **。、扩展板至少包含个扩展驱动板，完全兼容****控制板标准接口。可支持与主控板堆叠使用，、*接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插。可支持直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载至少个**的杜邦座扩展坞。至少包含个手柄扩展版，完全兼容******接口。包含个轴摇杆电位器，可以通过转换读出扭动角度，路独立按键，数字输出，方便使用。板上标注有各个模块的端口配置，方便调试。预留了其他没有占用的端口，方便后期扩展。兼容扩展板的扩展接口，个**接口、个**串口，个**指示灯。通过该扩展板应可用于制作遥控手柄，结合无线模块可实现无线控制，提供示教编程固件。、开发环境主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的*****函数库。支持*****图形化编程语言，同时支持+等图形化编程软件，支持** *，***、*** *等主流编程环境。、电机和电池设备中包含种双轴直流电机、种最大转动角度为**°的金属齿轮伺服电机、种最大转动角度*°的金属齿轮伺服电机。双轴直流电机不少于个，额定电压.，减速比；最大转动角度为*°的金属齿轮伺服电机不少于个，额定电压；最大转动角度为°的金属齿轮伺服电机不少于个，额定电压，最大额定扭矩不小于·；块锂电池，额定电压.，电池容量不小于*****，至少个专用充电器。 *、传感器设备中包括不少于个触碰传感器、不少于个近红外传感器、不少于个灰度传感器、不少于个光强传感器、不少于个闪动传感器、不少于个声控传感器、不少于个白标传感器、不少于个超声测距传感器、不少于个加速度传感器、不少于个温湿度传感器、不少于个编码器传感器、不少于个颜色识别传感器、不少于个语音识别传感器、不少于个摄像头。其中编码器对管宽度*，可与直流电机配合安装，形成直流伺服模块；摄像头采用不低于万像素的*传感器，非黑白摄像头，最大分辨率不小于×，最大帧数不低于**，*色彩位数，理论成像距离从至无穷远，支持静态万像素的高清影像，采用**.传输。语音识别模块应采用不低于****的语音识别芯片，支持非特定人语音识别技术，支持中文音素识别，支持中文识别词条，单次识别可支持不低于条的语音命令。、通信模块设备中包括不少于个蓝牙串口模块、不少于个蓝牙适配器、不少于个*模块、不少于个**模块；模块应具备至少无线速率，双网口。支持连接摄像头，通过手机*可以随时随地轻松访问。支持连接盘或**移动硬盘，支持键更新固件。内置**，为每位用户免费提供独立访问域名。内存，* ***，支持***系统刷机，自带刷不死*，主板针已焊好，另预留个**接口。蓝牙串口模块具有命令响应工作模式和自动连接工作模式两种工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（**）、从（*）和回环（*****）种工作角色。采用蓝牙. 带*，*-*** 调制度。内置 .* 天线, 灵敏度(误码率)达到－**，- -&; 功率可调输出，外置 * **，低电压. 工作，可选* 控制，标准* 端口( *)，* 协议: ** * *., ******* ** .，数字.* 无线收发射，* ** 蓝牙芯片技术，自适应跳频技术，蓝牙*** 功率级别。、教程提供并支持《模块化机器人创新教学与实践》教材本，提供本电子版《实验教程》。《实验教程》提供节以上实验课，至少支持*课时，提供标准色卡。应包含个闪存盘（盘），提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模块的电路文件，可用****打开；全部样机的文件，*格式，可用于/、********等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于*、等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供*个样机视频。提供网站，群，微信公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。提供课时的入门学习课件。 *. 签订的合同前必须提供整套机器人创新组件样品试用，待使用方认可后双方才能签合同。	******
-	*********-工业机器人	机器人智能技术开发平台	*（项）	否	、设备外观为个容量约**的工程收纳箱，个**内胆。、大型金属结构件包含种平板件，不少于个×*孔平板，不少于个×孔平板，不少于个**滑轨板，不少于个×平板，不少于个×平板，不少于个×孔平板，不少于个轮支架；包含种折弯件，不少于个××折弯，不少于*个×双折面板，不少于个*度支架，不少于个输出支架，不少于个直流电机支架，不少于个马达支架、不少于个大舵机支架、不少于个舵机双折弯、不少于*个型支架、不少于*个×折弯、不少于个桁架*，不少于个桁架*；包含种连杆件，不少于个机械手*，不少于个机械手**、不少于个人机械手***驱动、不少于个机械手指，不少于个双足脚，不少于双足支杆，不少于个双足连杆；包含种圆形件，不少于个大轮，不少于个垫片，不少于个垫片，不少于个小垫片；包含种传动轴，不少于个传动轴**，不少于个*螺纹传动轴；包含种万向轮联轴器，不少于个福来轮联轴器；包含不少于个步进电机支架，包含不少于*个球头万向节，包含不少于个丝杠套装。件主要材质为铝镁合金，厚度约为.**，冲压钣金工艺，非型材件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个件均有多个国际标准*件孔，件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题。主要结构件孔严格遵循/ *.-***国家标准。、塑胶结构件包含种电机输出头，不少于个马达后盖输出头，不少于个输出头，不少于个大后盖输出头，不少于个大输出头个；包含不少于个**福来轮；主要材质为，主要为黑色，每个件均有多个国际标准**件孔。、其他配件包括种螺丝，不少于个螺丝，不少于个螺丝，不少于个螺丝*，不少于个螺丝**，不少于个螺丝**，不少于个螺丝**，不少于个螺丝**，不少于个舵机螺丝；包含种金属轴套，不少于个轴套.*，不少于个轴套.，不少于个轴套.，不少于个轴套.*；包含种尼龙螺柱，不少于个螺柱，不少于个螺柱**，不少于个螺柱**，不少于个螺柱***；件主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准*。种尼龙螺柱，种铜套管。主要紧固件严格遵循/*-*国家标准。、组装方案双轴绘图机器人、轴绘图机器人、自由度串联机械臂、轴串联机械臂、***并联机械臂、自由度并联机械臂、全向底盘、*自由度足机器人、机械狗、自由度双足、自由度人形等。支持机械臂正逆运动学、机器视觉、无线定位技术、**导航、仿生机器人步态规划、全向底盘运动控制等实验，提供以实际机器人载体作为实验的教程。、主控板个树莓派主控板，采用不小于 * *芯片，为*，板载低功耗蓝牙.模块，。另外，树莓派可以从*-卡(卡)启动，在 *内有出厂预装了**** 系统，板载*模块，板载个**接口和个***接口。个主控板，* *****芯片处理器，基于***开源方案,同时具有路数字输入/输出口。尺寸*****，开有件孔，孔距为*的整倍数。支持~*的电压。* ** 不小于，** * ，工作时钟 **。、扩展板个级扩展板，完全兼容*****控制板标准接口。与主控板堆叠使用，、*接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载个**的杜邦座扩展坞。个-舵机扩展板，此扩展板采取*****串行转并行芯片，可以把*** 的个转化为个**接口。并且此芯片可以采取级联的形式，进步扩展数量。对于资源有限的*进行扩展很有帮助，可同时驱动路伺服电机。个-步进电机扩展板，采用***驱动，共有路步进电机驱动模块的插槽，可驱动路步进电机。、开发环境主控板支持示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的****函数库。支持*****图形化编程语言，同时支持+等图形化编程软件，支持** *，***、*** 等主流编程环境。提供基于开源软件系统开发项目资料及软件资料。、电机和电池包括金属齿轮*°伺服电机个，额定电压，最大额定扭矩不小于·；金属齿轮°伺服电机个，额定电压，最大额定扭矩不小于·；步进电机个，步距角.°，扭矩不小于..。块锂电池，额定电压.，****，个专用充电器。块动力电池，额定电压.，*****，个专用充电器。 *、传感器包括不少于个触碰传感器、不少于个灰度传感器、不少于个超声测距传感器、不少于个摄像头、不少于个陀螺仪、不少于个激光雷达。摄像头采用不小于万像素传感器，非黑白摄像头，最大分辨率×，最大帧数为**，*色彩位数，理论成像距离从至无穷远，支持静态万像素的高清影像，采用**.传输。激光雷达测距范围.-，°无死角扫描，测距分辨率&;.，角度分辨率&;°，测量频率最小值不小于**，测量频率最大值**，扫描频率最小值，扫描频率最大值*。、输出模块个*显示模块。、通信模块个*模块，支持无线定位开发，并提供开发教程。、教程提供并支持《实验教程》教材本，《实验教程》提供节以上实验课，课时。张光盘，提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模块的电路文件，可用***打开；全部样机的文件，*格式，可用于/、********等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于*、等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供*个样机视频。提供网站，群，微信公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。	******
-	*******-其他机械设备	工程能力训练包	*（项）	否	、设备外观为个容量约**的工程收纳箱，个**内胆。、大型金属结构件包括种平板件：不少于个×*孔平板、不少于个×孔平板、不少于个***孔平板；包括种折弯件：不少于个输出支架、不少于个马达支架、不少于个大舵机支架、不少于个直流电机支架、不少于个型支架、不少于个×折弯、不少于个大直流支架；包括种连杆件：不少于个机械手***驱动、不少于个机械手指、不少于个双足腿、不少于个双足支杆、不少于个双足连杆；包括种圆形件：不少于个垫片、不少于个小垫片；包括种不少于个的传动轴；包括种不少于个的步进电机支架；主要结构件孔严格遵循*/ *.-***国家标准。主要材质为铝镁合金，厚度为约为.**，冲压钣金工艺，非型材件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。。每个件均有多个国际标准*件孔，件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题；、塑胶结构件包括种不少于个随动齿轮，圆孔齿轮，模数均为，齿数均为*；包括种电机输出头：不少于个输出头、不少于个大输出头、不少于个大后盖输出头；包括种轮胎：不少于个模型轮胎、不少于个福来轮；主要材质为**，主要为黑色，每个件均有多个国际标准**件孔。、其他配件包括种螺丝：不少于个螺丝、不少于个螺丝、不少于个螺丝*、不少于个螺丝**、不少于个螺丝**、不少于个螺丝**，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准；包括种尼龙螺柱：不少于个螺柱*、不少于个螺柱**、不少于个螺柱***；包括种金属螺柱：个金属螺柱、个金属螺柱**、个金属螺柱***；包括种铜套管：个钢套管.*、个钢轴套.、个钢轴套.**；主要紧固件严格遵循/*-*国家标准。、主控板不少于个树莓派主控板，*采用.** * *芯片，为*。不少于个******主控板，具有路数字输入输出，特别适合大量接口需求。****的处理器核心是******，同时具有路数字输入/输出口（其中路可作为输出），路模拟输入，路***接口，个****晶体振荡器，个**口，个电源插座，个* ***和个复位按钮。***** ****也能兼容为*** 扩展板。、扩展板不少于个扩展板，完全兼容*****控制板标准接口。与主控板堆叠使用，可直接驱动舵机、直流电机等机器人常规执行部件，无需外围电路。、电机和电池不少于种电机，总数不少于个。包括不少于个金属齿轮*°伺服电机，额定电压不小于。不少于个额定扭矩不小于的金属齿轮°伺服电机、不少于个*大功率直流电机、不少于个步进电机；不少于块动力电池，额定电压不小于，个专用充电器。、传感器不少于种传感器，总数不少于*个。包括不少于个触碰传感器、不少于个黑标传感器、不少于个*****模块，不少于个高清摄像头模块、不少于个颜色识别模块、不少于个维码识别模块。、输出模块不少于种个，包含不少于个**显示模块；不少于个直流电调。 *、焊接板不少于套焊接板，不少于个***下载器。、教程提供《实验教程》教材本，《实验教程》提供张光盘，提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模块的电路文件，可用***打开；全部可样机的文件，*格式，可用于/、********等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于*、等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供网站，**群，微信公众账号，方便获取资源、学习和咨询。可作为全国大学生工程训练综合能力竞赛训练器材。	*****
-	*********-工业机器人	工程移动机器人平台	*（项）	否	、可搭建“字形”、“正方形”、“边形”、“边形”等种车架并能配合麦克纳姆轮、全向轮、大脚轮和履带轮使用，提供装配方案和步骤。可基于工程应用的做次开发平台，实际工程样机包括农业采摘，防爆、消防，扫地，迎宾，爬坡，物流运输，分拣机器人，扫码，超市跟随，**移动小车，无人车库，单个模块工程化，避震等。、套件框架材料采用*厚度的铝方管，连接件包含°、*°、°种角度，均采用实心**航空铝材高精数铣加工而成，框架与连接件之间为插接式配合。可参加******和****竞赛的机器人小车底盘的拼装、主要紧固件严格遵循/ *.-** 和/* *.-***国家标准，主要结构件孔严格遵循/*-国家标准。套件框架开有φ件孔，孔距为***的整倍数。履带轮横梁（孔板）之间的孔距为***。、主控板采用***为主控芯片（或性能不低于此芯片），板载**无线通讯模块。转接板自定-电路，能将输入电压自动转化为。寻线板模块采用电压供电，可通过串口总线将检测值上传给主板。寻迹传感器需具备自行分析轨迹功能，并通过总线上传主控板。当个系统中有多个寻迹模块时，可自行设置不同的**值	*****
-	*********-工业机器人	组合式竞赛机器人	*（项）	否	.收纳箱：为个容量************的铝合金加多层阻燃板工程收纳箱，不少于层**内胆。 .结构：金属结构件主要材质为高品质***铝合金制作，件坚固不变形。铝镁合金和碳纤维制品，外表喷砂氧化工艺。件接口为孔，包括连杆件、弯头、圆形件链轮、连轴器等。主要结构件孔严格遵循*/？*.-***国家标准。.机械件：不锈钢螺丝、螺母，金属轴套、尼龙螺柱、轮胎等。 .高级传动件：包括丝杆同步带不少于个，不少于个导轨，不少于个滑轨，不少于个连杆，不少于个齿条，不少于个滑块，不少于个齿轮。主要为黑色，每个件均有多个国际标准**件孔。包括不少于种齿轮，包括伞齿轮和圆孔齿轮；不少于种联轴器，不少于种模型轮胎。 .其他配件：两种卡簧包括**卡簧、*卡簧。主要紧固件严格遵循国家现行标准。不少于种组装工具包括内角扳手套装套，呆口扳手套，镊子套，字螺丝刀套，轴用卡簧钳套，严格遵循国家现行标准。 .制作案例：提供种运动底盘包括两电机轮底盘，电机轮底盘，电机轮底盘，全向轮底盘，麦克纳姆轮底盘，种机械臂抓包括型连杆式机械臂，型连杆式机械臂，多级串连式机械臂，型桁架式机械臂，型桁架式机械臂，能够搭建种标准机器人案例包括型连杆式机器人，型连杆式机器人，多级串连式机器人，型桁架式机器人，型桁架式机器人，可根据自身需求进行选配搭建出更多类型的机器人。 .主控板：不少于个主控板，主控板核心芯片不低于？**？芯片处理器。尺寸不超过*****，开有件安装孔。支持的电源电压。具备不少于个独立按键，不少于个液晶屏，不小于的外部串行**，同时具备不少于个的****串口，不少于个的****串口，不少于个的**接口。集成不少于个的无线通讯模块，同时在空旷环境下，要求无线通讯距离不小于**米。 .开发环境：支持*********对主控芯片底层硬件图形化初始化编程。支持？对主控芯片进行程序开发、仿真、调试。不少于个上位机软件，可直接填写数据对所有驱动模块进行参数修改与直接控制。 .电机驱动板：不少于种电机驱动板，包括步进电机驱动板，直流电机驱动板，舵机驱动板，所有驱动板以总线命令形式控制。所有驱动板可通过*转与上位机相连，上位机软件可对所有驱动板进行参数设置与控制。不少于个直流电机驱动板，支持**电源电压。以开环方式或速度环方式对电机进行控制，具体方式可通过命令选择。不少于个舵机驱动板，支持*-电源电压。单个舵机驱动板可同时驱动不少于个舵机。不少于个步进电机驱动模块。 .巡线板：不少于个巡线板，线条反光强度检测范围不小于***。可进行全自动反光强度阈值检测与设置。与主控板以总线方式相连，同系统内可同时接入不小于个巡线板。上位机软件可通过转线对巡线板进行参数设置与数据读取。 .开发环境：支持*********对主控芯片底层硬件图形化初始化编程。支持？对主控芯片进行程序开发、仿真、调试。****？主要用于程序下载 .电机：不少于种电机，总数不少于个。包括金属齿轮**度舵机个，步进电机个和带速度反馈直流减速电机个等。 .包括循线传感器、接近开关、**等。循线传感器，用于对地面颜色对比分明的条状标记进行分析，并能通过总线以问答或自主形式上传检测数据。通过传感器上自带的按键及，可对号进行修改。可根据下发命令或自身所带按键触发巡线信号阈值自行检测、计算、设置。*****具有识别条形码、维码、颜色、形状等功能。？？ *.包含个**模块。 .提供产品服务文件。 *.可完成实训项目：胶轮底盘平台项目、麦克纳姆轮底盘平台项目、全向轮底盘平台项目、巡线竞速项目、型连杆式机械臂项目、型连杆式机械臂项目、多级串联式机械臂项目、型桁架式机械臂项目、型桁架式机械臂项目、****入门级应用项目、树莓派入门级应用项目、型连杆式机器人综合项目、型连杆式机器人综合项目、多级串联式机器人综合项目、型桁架式机器人综合项目、型桁架机器人综合项目。 .？需提供制造厂家有关**控制电机的软件著作权登记证书，有关？*？无线双向通讯软件著作权登记证书。 .教材资料包含《新概念机器人技术》，《实验指导书》，授课***、授课教案、装配视频、接线视频、调试视频、装配图册等	******
-	*********-工业机械手	桌面多关节机械臂	*（项）	否	.基于 *** 架构核处理器 .轴数：* 轴+，末端可选配旋转夹具 .有效负载≥**** .最大工作范围≥************ .最大升降范围≥**** .重复定位精度：.*** . 关节运动参数：底座关节 * 运动范围：±°，最大旋转速度 °/ 大臂关节 ** 运动范围：-°—+°，最大旋转速度 °/ 小臂关节运动范围：-°— +° 旋转关节运动范围：±*° .主驱动伺服模块：额定功率 ≥*、最大转速≥ **、额定扭矩≥ .*、最大扭矩≥ 、齿轮减速比 ≥*：、角度分辨率≥位、通讯接口*、通讯协议 **** .电源接口：- /** .电源输入：**/. .最大功率≥ * .重量（含固定板）≥* .材料采用铝合金、* 工程塑料 .工作台面尺寸 ≥******* .控制方式：*** 总线控制 .控制系统：*** 操作系统 .机器人安装类型：桌面放置型 .机器人安装方式：底板固定 .气源：内置气泵，电压 **，流量≥./，真空度≥-**，正压力≥ * .机械臂具备开机、关机、待机、运行中、异常等 * 种灯光状态指示 .支持脱机任务执行，能够通过按键取消、暂停、启动脱机任务 .程序升级：支持在线升级和 * 口离线升级 .电脑通信接口：* .支持 *、****，、++，#，****，** 等次开发，提供开发工具包 .工作环境温度：-*℃	*****
-	*********-工业机器人	机器人对弈开发平台	*（项）	否	.基于*** 架构核处理器的桌面级机械臂 .轴数：不低于轴 .负载：不低于**** .最大工作范围：最近点不大于***，最远点不小于**** .最大升降范围：不低于**** .重复定位精度：不低于.*** . 关节运动参数：底座关节运动范围：±°，最大旋转速度*°/ 大臂关节*运动范围：-°—*°，最大旋转速度°/ 小臂关节运动范围：-°—° 旋转关节运动范围：±**° .主驱动伺服模块：额定功率*、最大转速**、额定扭矩.*、最大扭矩、齿轮减速比*/、角度分辨率位、工作温度:-℃、通讯接口*、通讯协议 **** .电源接口：- /** .电源输入：**/. .最大功率不大于* .重量不大于* .材料采用铝合金、工程塑料 .工作台面尺寸不小于 ******** .控制方式：驱控体集成总线控制 .控制系统：控制器运行***操作系统 .机器人安装类型：桌面放置型 *.机器人安装方式：底板固定/型夹固定 .包装规格：不大于 ********* .气源：内置气泵，电压**，流量./，真空度-**，正压力* .机械臂具备开机、关机、待机、运行中、异常等不少于种灯光状态指示 .支持脱机任务执行，能够通过按键取消、暂停、启动脱机任务 .程序升级：支持在线升级和口离线升级 .程序调试：支持在线串口调试 .支持、*****，、++，#，****，*等次开发，提供*开发工具包 .支持控制方法：示教再现、鼠标控制、图形化编程控制； .支持运动类型：直线运动、门型运动、圆弧运动； .支持*//等外部控制器控制机械臂； . 配置清单轴桌面级机械臂* 摄像头组象棋测试软件寸显示器**	*****
-	*******-其他机械设备	激光避障无人机	*（项）	否	、产品尺寸≥**************** 、对角轴距≥**** 、整机自重≥**** 、最大载荷≥*** 、最大起飞重≥：**** 、机身结构：镀金哑黑玻纤板、碳纤维管、金属*铝合金、电调：多旋翼专用电调、螺旋桨：耐摔塑料桨、电池≥***** 、遥控器：空中稳定距离*** 、充电器：锂电池平衡充电器、电压检测模块：高精度电压检测带报警功能、激光雷达： **有效范围	*****
-	*******-其他机械设备	抓取无人机	*（项）	否	、产品尺寸≥**************** 、对角轴距≥**** 、整机自重≥**** 、最大载荷≥**** 、最大起飞重量≥**** 、机身结构：镀金哑黑玻纤板、碳纤维管、金属*铝合金、电调：多旋翼专用电调、螺旋桨：耐摔塑料桨、电池≥***** 、遥控器：空中稳定距离*** 、充电器：锂电池平衡充电器、电压检测模块：高精度电压检测带报警功能、舵机：数字高精度舵机、机械爪：*材质双轴可调角度	*****
-*	******-机械设备部件	无人机备件库	*（项）	否	备用电机个、电调个、工程塑料桨叶对、*****锂电池块、上下中心板套、 *通用电机座个、脚架连接件及通套、*********碳管根、********碳管根、海绵减震管*根	****
-*	*********-工业机器人	机器人视觉分拣开发平台	*（项）	否	、机械臂本体 . 具有自由度，并联机械臂。 . 本体重量：≥*** . 工作范围：≥φ********* . 旋转关节运动范围：-°-°，最大转速 °/ . 额定负载≥*** . 重复定位精度≤.*** . 编码器分辨率：&;.度、电气及控制参数 . 适配器：输入*-，/**，输出电压，电流.** . 控制器：核处理器，*内存，支持/有线网口通讯功能，能够运行***系统 . 指示灯：至少种指示状态，包括机械臂正常运行，正常开机，正常关机，出错报警，空闲状态等指示 . 机械臂本体内置气泵及气路控制系统，气路同时支持吸、吹功能；气泵参数：电压**，流量./，真空度-**，正压力**； . 软件：支持次开发，提供*，支持/++/*/***/#等编程语言，支持图形化编程功能、夹具参数主要提供单吸盘夹具 .单吸盘具有独立*，可以被控制系统自动识别 . 吸盘多种尺寸可选 . 支持吸、吹功能、移动平台主要包括固定底板，滑动台，分拣盒，分拣圆片，用于切换拍照识别位和分拣位 . 分拣盒尺寸：*******，黑色哑光底色便于识别 . 圆片尺寸：***，提供种颜色。滑动台参数： . 行程：-***** . 位置精度：±.*** . 速度可调：-***/ . 控制要求：可以跟控制器通讯，具有独立，能被控制器自动识别，提供稳定的*总线通讯方式、视觉系统主要包括摄像头，光源，支撑架，用于对分拣盘面的圆片进行拍照识别 .摄像头：*万像素，焦距.**，可以调节焦距。 .光源：环形*光源，电压，配套控制器，亮度可调，白色光。支撑架具有两个方向的调节功能，可以调节摄像头的位置。、软件配套视觉分拣测试软件，可以生成各颜色圆片对应的数量 .随机生成圆片数量 .具有计时功能 .提供图像识别*，能够进行次开发。	*****
-*	*********-工业机器人	机器人智能码垛开发平台	*（项）	否	.基于*** 架构核处理器的桌面级机械臂 .轴数：不低于轴 .负载：不低于**** .最大工作面直径：不低于**** .最大升降范围：不低于*** .重复定位精度：不低于.*** . 关节运动参数：旋转关节运动范围：-°—°，最大旋转速度°/ 旋转关节运动范围：-°—*°，最大旋转速度°/ 旋转关节运动范围：-°—*°，最大旋转速度°/ 旋转关节运动范围：-°— °，最大旋转速度°/ .主驱动伺服模块：额定功率≥、最大转速≥**、额定扭矩≥.*、最大扭矩≥、齿轮减速比≥*：、角度分辨率≥位、工作温度:-℃、通讯接口*、通讯协议**** .电源接口：- /** .电源输入：**/. .最大功率不大于 .重量不大于** .材料采用 **铝合金、工程塑料 .工作台面尺寸不小于 ******** .控制方式：驱控体集成总线控制 .控制系统：控制器运行***操作系统 .机器人安装类型：桌面放置型 *.机器人安装方式：底板固定/型夹固定 .包装规格：不大于 ********* .气源：内置气泵，电压**，流量./，真空度-**，正压力* .机械臂具备开机、关机、待机、运行中、异常等不少于种灯光状态指示 .支持脱机任务执行，能够通过按键取消、暂停、启动脱机任务 .程序升级：支持在线升级和口离线升级 .程序调试：支持在线串口调试 .支持、*****，、++，#，****，*等次开发，提供*开发工具包 .支持控制方法：示教再现、鼠标控制、图形化编程控制； .支持运动类型：直线运动、门型运动、圆弧运动； .支持*//等外部控制器控制机械臂 . 配置清单：并联机器臂码垛组测试软件**	*****
-*	*******-其他机械设备	机器人认知套件	**（项）	否	、设备外观为个元件盒，每层可独立拆分。、大型金属结构件包括不少于种平板件：不少于个***滑轨、不少于个×孔平板、不少于个×*孔平板；包括种折弯件：不少于个×双折面板、不少于个度支架、不少于个舵机双折弯、不少于个输出支架、不少于个马达支架；包括种连杆件：不少于个机械手驱动、不少于个机械手***、不少于个机械手***、不少于个机械手指、不少于个双足连杆、不少于个双足腿；包括种圆形件：不少于个垫片、不少于个小轮、不少于*个小垫片；包括种不少于个万向轮；包括种不少于个传动轴；主要材质为铝镁合金，厚度为.**，外表喷砂氧化工艺。每个件均有多个国际标准**件孔。主要结构件孔严格遵循*/ *.-***国家标准。、塑胶结构件主要材质为**，主要为黑色，每个件均有多个国际标准**件孔。包括种齿轮：不少于个方孔齿轮、不少于个圆孔齿轮；包括种偏心轮：不少于个**偏心轮、不少于个挡片偏心轮；包括种电机输出头：不少于个马达后盖输出头、不少于个输出头、不少于个直流电机输出头；包括种不少于个联轴器；包括种不少于个模型轮胎；包括种不少于节可调式履带片，履带总长度不少于**；、其他配件包括种螺丝：不少于*个螺丝、不少于个螺丝、不少于个螺丝**、不少于个螺丝***、不少于个螺丝**、不少于个螺丝***、不少于个螺丝***、不少于个舵机螺丝，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准*；包括种尼龙螺柱：不少于个螺柱、不少于个螺柱***、不少于个螺柱***；包括种铜套管：不少于*个轴套.*、不少于个轴套.*、不少于个轴套.；主要紧固件严格遵循/*-*国家标准。、组装方案共可组装不少于种典型机器人模块，以及它们互相搭配、组合而成的不少于个机器人案例。涵盖轮型、履带型、关节型、仿生型等。、主控板个主控板，* *****芯片处理器，基于***开源方案,同时具有路数字输入/输出口。尺寸不超过*****，开有件孔，孔距为*的整倍数。支持不小于~*的电压。* ** ，** * ，工作时钟不小于 **。、扩展板个级扩展板，完全兼容*****控制板标准接口。与主控板堆叠使用，、*接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载不小于个**的杜邦座扩展坞。、开发环境主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的*****函数库。支持*****图形化编程语言，同时支持+等图形化编程软件，支持** *，***、*** *等主流编程环境。、电机和电池包括不少于个金属齿轮*°伺服电机、不少于个双轴直流电机；金属齿轮*°伺服电机额定电压不小于；双轴直流电机有两个输出轴，额定电压不小于.。不少于种锂电池，额定电压不小于.，*****，不少于个专用充电器。 *、传感器包括不少于个触碰传感器、不少于个近红外传感器、不少于个灰度传感器、不少于个超声测距传感器。、教程资料提供张光盘，光盘内包含教材电子文档、软件套装、机构文件，电子部件资料，课件，视频等。提供本教材，教材提供不少于节共个课时的课程。	******

合同履行期限：合同签订后 (**) 天内交付本合同包：不接受联合体投标

*、申请人的资格要求：

*.满足《中华人民共和国政府采购法》第***条规定； *.本项目的特定资格要求：包* (*)明细：招标文件规定的其他资格证明文件描述：*、信用信息查询渠道：资格审查小组通过“信用中国”网站（***.***********.***.**）、中国政府采购网（***.****.***.**）、“信用厦门”网站（******.**.***.**）查询所有供应商的信用信息。 *、截止时点：查询供应商截止开标当天前*年内的信用信息。 *、查询记录和证据留存方式：资格审查小组将查询结果网页打印后随采购文件*并存档。 *、信用信息的使用规则：（*）查询结果显示供应商存在不良信用记录（包含列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单及其他不符合《中华人民共和国政府采购法》第***条规定条件）的，其资格审查不合格。（*）因查询渠道网站原因导致查无供应商信息的，不认定供应商资格审查不合格；评审结束后，通过其他渠道发现供应商存在不良信用记录的，不认定为资格审查错误，将依照有关规定进行调查处理。（*）联合体成员存在不良信用记录的，视同联合体存在不良信用记录，联合体资格审查不合格。 *、供应商无需提供信用信息查询结果。若供应商自行提供查询结果的，仍以资格审查人员查询结果为准。 (*)明细：招标文件规定的其他资格证明文件描述：投标代表人应为本公司法定代表人或法定代表人授权代表。如法定代表人参加，需提供法定代表人的有效身份证复印件；如法定代表人授权代表参加，需提供法定代表人授权书及授权人、被授权人的有效身份证复印件。（如项目接受联合体投标，对联合体应提出相关资格要求；如属于特定行业项目,供应商应当具备特定行业法定准入要求。) *、采购项目需要落实的政府采购政策节能产品，适用于（合同包*），按照节能清单执行。环境标志产品，适用于（合同包*），按照环境标志清单执行。信息安全产品，适用于（合同包*）。小型、微型企业，适用于（合同包*）。监狱企业，适用于（合同包*）。促进残疾人就业，适用于（合同包*）。信用记录，适用于（合同包*）。

*、获取招标文件时间：****-**-** **:**至****-**-** **:**（提供期限自本公告发布之日起不得少于* 个工作日），每天上午**:**:**至**:**:**，下午**:**:**至**:**:**（北京时间，法定节假日除外) 地点：招标文件随同本项目招标公告*并发布；投标人应先在福建省政府采购网(****.***.******.***.**)注册会员，再通过会员账号在福建省政府采购网上公开信息系统按项目下载招标文件(请根据项目所在地，登录对应的(省本级/市级/区县)）福建省政府采购网上公开信息系统操作)，否则投标将被拒绝。方式：在线获取售价：免费

*、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

****-**-** **:**（北京时间）（自招标文件开始发出之日起至投标人提交投标文件截止之日止，不得少于**日）地点：

厦门市湖里区云顶北路***号厦门市行政服务中心*楼*区开标厅*，收取投标文件地点为厦门市行政服务中心*楼信息发布大厅东侧“公物投资”收标处，具体详见当天信息屏公示信息

*、公告期限

自本公告发布之日起*个工作日。

*、其他补充事宜具体的开标厅与收标窗口以厦门市行政服务中心当天的公告栏为准 *、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。

*.采购人信息名称：厦门理工学院[联系方式] 地址：福建省厦门市集美区理工路***号联系方式：***********

*.采购代理机构信息（如有）名称：厦门市公物投资管理有限公司地　　址：厦门市思明区湖滨南路**号**楼联系方式：****-*******、*******

*.项目联系方式项目联系人：周小姐、王先生电　　话：****-*******、******* 网址： ****.***.******.***.** 开户名：厦门市公物投资管理有限公司

厦门市公物投资管理有限公司

****-**-**

更新时间	2020-08-12	招标单位	我要查看
截止时间	我要查看	招标编号	我要查看
项目名称	我要查看	代理机构	我要查看
关键信息	我要查看	招标文件	我要查看

工程训练创客空间

免费注册会员即可查看免费招标信息

您目前状态：非注册用户 (**部分为隐藏内容，仅对会员开放)

热词

地区导航

历年招标公告更多

工程训练创客空间

免费注册会员 即可查看 免费 招标信息

您目前状态：非注册用户 (**部分为隐藏内容，仅对会员开放)

热词

地区导航

历年招标公告 更多

免费注册会员即可查看免费招标信息

历年招标公告更多