苏州工业职业技术学院关于智能装备系统集成虚拟仿真实训室建设招标公告

序号

设备名称

最低参数及技术指标要求

数量

**

机电*体化创新设计与仿真调试系统软件

机电*体化创新设计与仿真调试系统

软件面向产品的*维设计、分析和制造，支持产品开发中从概念设计到工程和制造的各个方面，提供工具集用于协调不同学科、保持数据完整性和设计意图，简化整个流程。软件应集成***/***/****种功能，能够实现对结构、运动、热、流体及其他物理性能的多学科仿真，提供集成式数据管理、流程自动化、决策支持以及其他有助于优化开发流程的工具。

*.*维实体建模功能

（*）实体建模：基于约束的特征造型功能和显式的直接几何造型功能无缝地集成*体，提供复合建模功能，利用集成在参数化特征造型环境中的传统实体、曲面和线架功能。提供用于快速有效地进行概念设计的变量化草图工具、尺寸驱动编辑和用于*般建模和编辑的工具，可以进行参数化建模，也可以方便地用非参数方法生成*维、*维线架模型，扫掠和旋转实体以及进行布尔运算；还可以部分参数化或将非参数化模型后参数化，生成复杂机械*件的实体模型。

（*）特征建模：支持用工程特征来定义设计信息，在实体建模模块的基础上提高用户设计意图表达的能力。该模块支持标准设计特征的生成和编辑，包括各种孔、键槽、凹腔、方形凸垫、圆柱凸台以及各种圆柱、方块、圆锥、球体、管道、杆、倒圆、倒角等，同时也包括抽空实体模型、产生薄壁实体的能力。

（*）基本自由曲面建模：把实体和曲面建模技术融合在*组工具中，提供生成、编辑和评估复杂曲面的强大功能，可以方便地设计如飞机、汽车、电视机及其他工业造型设计产品上的复杂自由曲面形状。

（*）工业造型自由曲面设计：提供工业设计所需的自由曲面造型和控制功能，具备各种不同类型的曲面实时动态操纵和反馈能力。

（*）工业造型分析：提供曲面质量评估的能力，断面分析工具显示曲面质量连续性和非连续性的可视化指向。

*.装配设计功能

（*）高级装配：允许用户灵活过滤装配结构的数据调用控制、高速大装配着色和大装配干涉检查功能。该模块管理、共享和检查用于确定复杂产品布局的数字模型，完成全数字化的电子样机装配。可以对特大型装配快速进行干涉检查、着色和消隐。已定义的各种干涉检查工况可以储存起来多次使用，并可选择以批处理的方式运行。还可提供软、硬干涉的精确报告。

*.工程图绘制功能

工程制图模块可以使用户从*维实体模型得到完全双向相关的*维工程图。

*.数控多轴加工与模拟仿真功能

（*）车削加工：车削模块中刀具路径和*件几何模型完全相关，刀具路径能随几何模型的改变而自动更新，并提供高质量旋转体*件加工所需的全部功能。具有粗车、多次走刀精车、车退刀槽、车螺纹和钻中心孔等功能。

（*）后置处理器：将刀具路径执行计算，生成可以用于各种机床加工的**代码。

（*）后置处理制作器：用户可建立自己的加工后置处理程序。

（*）库访问界面：通过这个界面，可以查找、检查、找到刀具、切削速度和转速，还有机床刀具等信息。

（*）小平面片加工：支持对标准模板库（***）模型的加工。

（*）多轴加工：支持定轴和多轴铣削功能，可加工造型模块中生成的任何几何体，并保持主模型相关性。提供完整的*－*轴铣削功能，提供刀轴控制、走刀方式选择和刀具路径生成功能。

（*）图形化刀具路径编辑器：可以通过选择屏幕上图形化的刀路进行编辑，也可以选择文本的刀路进行编辑。

（*）凹凸模型腔铣削：提供粗加工单个或多个型腔、沿任意类似型芯的形状进行粗加工大余量去除的全部功能。

（*）流线加工（清根）：该模块和固定轴轮廓铣模块配合使用，能自动找出待加工*件上满足“双相切条件”的区域。

（**）顺铣：用于需要完全控制刀具路径生成过程中的每*步骤的情况，支持*-*轴的铣削编程，该模块和主模型完全相关，以高度自动化的方式，获得如用***直接编程*样的绝对控制。

（**）平面铣削：该模块包括多次走刀轮廓铣、仿型内腔铣和*字型走刀铣削，用户可规定避开夹具和进行内部移动的安全余量。

▲（**）非均匀有理*样条刀具路径生成器：允许直接生成基于*****样条的刀具轨迹数据，使得生成的轨迹拥有更高的精度和超级光洁度，而加工程序量则比标准格式减少。

（**）加工基础：用户可以在图形方式下观察刀具沿轨迹运动的情况并可对其进行图形化修改，如对刀具轨迹进行延伸、缩短或修改等。同时还需具备通用的点位加工编程功能，可用于钻孔、攻丝和镗孔等加工编程。其交互界面可按用户需求进行灵活的用户化修改和剪裁，并可定义标准化刀具库、加工工艺参数样板库使初加工、半精加工、精加工等操作常用参数标准化。软件所有模块都可在实体模型上直接生成加工程序，并保持和实体模型全相关。

▲*.高级仿真功能

（*）运动仿真：为*件和装配提供的*个集成、关联、直观的运动仿真前/后处理器，并集成解算器。可用的运动对象包括约束、弹簧、阻尼器、运动驱动、力、扭矩和衬套。

（*）***高级仿真：采用人机交互方式，可模拟、检验和显示机床运动和刀具的路径，亦可将机床各部件，如主轴头、拖板、转台、换刀架、夹具、刀具、工件等以实体的形式定义，用机床构造器和相应的机床驱动程序构建机床模型。

（*）强度向导功能：提供*个集成的有限元分析系统，可直接对单个实体做基本的结构分析。

（*）提供与软件***模块配套的仿真环境*:*的机床模型，包括车削中心、慢走丝、纵切机床；

*.模具设计能力

（*）模具设计：具有分模以及型心/型腔分离、注塑模设计自动化、标准*件库、注塑模座库、自动创建库*件、设计变更和变更支持、产品数据和过程管理、并行团队设计等功能。

（*）模具设计验证：提供用来修复和查找错误的功能。可应用此功能来检查开模产品的厚度、拔模、利角等模型的缺陷。

（*）多腔模具设计：可以在*套模具里面生产两个或多个不同的产品，可以单独激活某*个部件对其进行设计。

（*）模具坐标系：定义模具坐标处在理想的位置上，方便用户定义产品中心以及分型面等位置。

（*）收缩率：定义开模产品收缩比率，可以是平均缩放比率，也可是多轴定义。

（*）工件：用于定义模具型心、型腔大小，在导航中能提供合理的工件参考尺寸，方便用户判断工件的强度。

（*）型腔布局：用于定义*模出多腔相同产品的布局，可以实现矩形布局以及圆形布局，同时可以利用此工具进行模胚挖腔及模具中心坐标定义等操作。

（*）注塑模工具：辅助于模具设计时快速分型、镶件设计、模具重心计算、模具运动仿真等功能。

（*）模具分型工具：包括搜索分模线、自动寻找内部环、自动缝补孔、产品设计顾问等功能。

（**）标准件库：标准件包括顶杆、型芯销、定位环和注口、螺钉、锁块、导向柱等。

（**）滑块斜顶库：基于标准件的形式，通过块形状来实现设置块中心线的方向、加入座的标准件、重定位标准件、调整块座尺寸等功能的设定。

（**）镶件库：用于型芯及型腔的镶件设计，可以快速定义镶件尺寸及大小形状，并且可以对相关部件进行减腔设计。

（**）浇口库：提供注塑模具常见的进胶模式，通过参数化控制浇口的大小。

（**）流道：用于各种类型的主流道设计，可以任意定义截面形状。

（**）冷却工具：应用于模具冷却水的设计，主要功能包括冷却水道、防水圈、隔水片、水塞等与冷却相关联的部件设计。

（**）腔体：在模胚、型芯、型腔等需要安装标准件的部位建立空腔并留出相应的间隙。把标准件作为工具体，模架上所有与该标准件相交的*件都会自动地减去该标准件，并保持其形状和尺寸与之相关。

*.通用数据交换功能

（*）软件开发实时运行包：用户可以对软件进行*次开发。

（*）软件开发用户界面风格编辑器，用户可以*次开发界面风格。

*.机电*体化概念设计

▲（*）集成式系统工程方法

集成多种功能模块，实现机电*体化产品的跨学科并行协同设计，可以同时选择并定位传感器和驱动器、设计机械的基本逻辑行为、并根据*维形状和运动学创建机械结构。

▲（*）概念建模和基于物理场的仿真

概念建模能够为新部件创建基本几何模型，或从重用库中添加现有部件。对于每个部件，能够通过直接引用需求和使用交互式仿真来验证正确操作，迅速指定运动副、刚体、运动、碰撞行为及运动学和动力学的其他方面。能够添加传感器、驱动器等其他细节，并为驱动器定义物理场、位置、方向、目标和速度。

仿真技术能够基于简化数学模型将实际物理行为引入虚拟环境。仿真过程采用交互方式，能够通过鼠标指针施加作用力或移动对象。能够对运动学、动力学、碰撞、驱动器弹簧、凸轮、物料流等方面进行仿真。

（*）通过智能对象封装机电系统

模块化重用功能，能够获取智能对象中的机电*体化参数，并将这些参数存储在库中，供以后重用。在重用过程中，能够基于经验证的概念进行设计而提高质量，并且可通过消除重新设计和返工加快开发速度。可以在*个文件中获取所有学科有关机电*体化的数据，这些数据包括*维几何体和图形、诸如运动学和动力学等方面的物理数据、传感器和驱动器及其接口、凸轮、功能以及操作，智能对象可以通过简单的拖放操作从重用库应用于新设计中。

▲（*）面向其他工具的开放式接口

机械设计：可以提供高级***设计需要的所有机械设计功能。还可将模型数据导出到很多其他***工具，包括**、*****、***/********、**********以及独立于***的**格式。

电气设计：可以开发传感器和驱动器列表，并以****或*****电子表格格式输出，电气工程师可以使用此列表选择传感器和驱动器。

自动化设计：可通过提供*部件和操作顺序支持更高效的软件开发，操作顺序甘特图能以*** **** ***标准格式导出，用于行为和顺序描述。

▲（*）机电*体化概念设计，支持物理和过程模拟验证功能。

*.仿真分析系统

（*）仿真跌落或冲击测试：执行*件或装配体之间的真实碰撞仿真，定义跌落高度、跌落表面和跌落方向。

（*）震动及扭曲分析：任何时候，只要*部件或装配体承受了不断变化或动态的载荷，在某种程度上它就会做出反应或发生振动。此功能采用虚拟方式对工件施加压力、重力和离心力，确定设计在扭曲之前所能承受的最大负荷，使工件设计更为合理。

（*）热分析：执行热分析可以找出模型中的温度分布、渐变和热流动，以及模型与其环境之间的热交换。

（*）非线性：线性分析与非线性分析之间的区别，以及如何理解各种类型的非线性行为。

（*）仿真复合材料：调研对您的设计应用复合材料的情况及其性能。创建自定义连接和方向，或重用以前的连接。确定材料失效条件，并且在不引起过多材料成本的前提下确保足够的安全裕度。

▲（*）流体分析模块：仿真真实条件下的流体和气体流动，运行“假设条件”情况，并快速分析浸润*部件或周围*部件上的流体流动、传热和相关作用力的影响。

（*）供热通风与空气调节分析模块，包括高级辐射建模，舒适度参数和大型建筑材料数据库，用于评估生活和工作环境中的气流和温度流。

（*）电子冷却模块：包括焦耳加热仿真，双电阻器元件紧凑模块，热管元件紧凑模块和印刷电路板发生器，用于评估电子元件的热属性和冷却要求。

（*）注塑模具设计与分析：优化塑料*件和注塑模具的设计，直接为塑料*件和注塑模具制作注塑模仿真。

（**）频率分析：确定*件或装配体的固有振动频率，他们是否因为共振发生偏转 。

（**）动态分析：设计要在动态环境中始终正常工作的结构体系和机械体系 ；修改系统的特征（几何体、阻尼装置、材料属性等），以削弱振动效应 。

（**）压力容器分析：液体或气体对密闭容器的影响 。

（**）线性静态分析：计算在应用载荷作用下的位移、应变、应力和反作用力。

（**）优化分析：自动完善设计，以最大程度的减少体积，同时保持性能标准。

（**）谐波分析 ：可以计算由于谐波载荷或基准激发而产生的稳态峰值响应

（**）模态时间历史分析：明确了解每个载荷随时间的变化情况、且对作为时间函数的响应 。

（**）无规则振动分析 ：可移计算非确定性载荷产生的响应。非确定性载荷的范例包括：形式在粗糙路面上的汽车车轮产生的载荷 、地震产生的水平加速度、空气湍流产生的压力等。

（**）内部流动：液体和气体流经阀门、调节器和输送管。外部流动：液体和气体在实体周围流动，例如飞机上部的气流和潜水艇周围的水流。

▲（**）瞬态流动 ：可模拟短时间内的不稳定流动。湍流 ：用于理解流体区域内的湍流的模型。壁面粗糙度: 根据管道的壁面粗糙度计算管道的压降。非牛顿流体：解决与液体有关的流动问题。

绿色与可持续性设计模块

（**）生命周期评估：从原材料提取和生产制造到产品使用的废品处理，选择不同的材质对环境影响。

（**）包含关键指标的环境影响仪表板：轻松读取设计碳排放量，能耗及水和空气污染的图形现实；

（**）*件的环境影响评估：根据材料、制造过程以及生产和使用*件的位置，确定*部件的环境影响。

（**）渲染：对**文档进行渲染,软件渲染功能强大，有多种内置颜色材质，充分满足教学需求，灯光种类参数任意调节，丰富阴影样式调节，达到逼真的现实场景效果。

（**）快速准确完成电气原理图的设计，*键自动导出各类清单报表、接线图等，帮助企业实现的标准化设计。提供了所有在电气自动化生产和设计中所需要的功能。

（**）自动布线实时读取**原理图中元件布线信息，*键自动完成**装配体内设备的布线，导出线缆及设备清单。

（**）**自动布线模块：自动根据路径完成所有设备接线。自动生成***件连接点。自动寻找最短路径布线。

（**）满足工艺课程：可制作 **工艺工装说明，用于工艺教学过程，用 ** 动画替代 ** 工程图，教学内容更直观易懂。

（**）交互式操作：在播放动画的过程中可进行交互，帮助教师制作用于教学的动画和图形，用于展示课程主要内容的交互动画，提高学生兴趣；操作便捷：*维模型和动画插入不同的文档如****，***中后均可进行模型的旋转、缩放、剖切视图， 并可为动画添加不同的操作按钮以对应不同的操作过程。

（**）关联性:软件输出到文档中的所有模型、图像及动画均和源文件保持关联性，如果教学课程有所改变，可以只对源文件进行修改保存，改变的结果将同时同步到课件中的模型、图像、动画中；大幅度提高教学效率，减轻工作负担。

（**）实时发布工具:可发布文件为***、****、****等；

（**）路径规划与优化：可以检验产品运动的合理性，并进行优化。实时干涉错误检查：可进行检查文档干涉中的错误，包括动态和静态。

▲（**）爆炸图和矢量图：可生成用于文档高清说明书的爆炸图矢量图；可进行****次开发。文件分解器模块等。

**节点

**

机电*体化仿真控制平台

▲*.***

（*）≥*** **电源；

（*）带显示屏的 ***；工作存储器可存储最少 *** ** 代码和 * ** 数据；

（*）位指令执行时间≤** **；* 级防护机制，工艺功能：

（*）位指令执行时间≥** **；* 级防护机制，工艺功能，运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；

（*）******** ** 控制器，支持 **/***，性能升级 ******** **.*，双端口，智能设备，支持 ***、****，传输协议 ***/**，安全开放式用户通信，** 通信，*** 服务器，*** 客户端，*** ** 服务器数据访问，恒定总线循环时间，路由功能；运行系统选件，固件版本 **.*，

*.触摸屏

（*）尺寸≥*寸触摸 + 按键；

（*）显示屏*** 真彩液晶屏*** 色；

（*）分辨率≥***×***；

（*）背光平均无故障时间≥**,***小时；

（*）前面板尺寸≥***×*****；

（*）功能按键（可编程）≥*个；

（*）用户内存：≥****； *** 接口≥*个；

（*）以太网接口≥*个；支持变量≥***个；

*.存储卡

（*）*** ******卡, *,** 闪存,* *****存储器；

（*）存储器类型：*****-*****；

（*）存储器大小：≥* *****；

（*）删除/写入过程的数量，最小值*** ***；

（*）数据维护（在最后*次编程后），最小值：** *；当删除/写入操作次数 &**; *****&**; ****** 时）；尺寸宽度** **；高度** **；深度*.* **；

*.电源

（*）电源电压：≥ *** **；

（*）电源功率：≥****；

（*）电源接口规格： *.***.***

*.交换机：网络交换设备，可实现所有设备相连，网口不少于*个，预留级联接口；

*.仿真控制系统安装台

（*）规格：大于*************；

（*）防护等级：后开门：**** 螺丝固定前面板：****

（*）材料：铝型材和把手：铝合金*** 角部件和把手固定压铸铝合金***

（*）颜色：可根据客户需求定制，默认铝型材和把手：阳极氧化铝本色，角部件和把手：标准工业灰

（*）铝合金面板，表面定制化丝印。

*台

**

***输入输出模块

*. 带 ****/****，***/***；

*. 数字量输入模块 ** ********，** 个*组；

*. 数字量输出模块 ** ********/*.**，** 个*组；

*. 模拟量输入模块 ** ***/*、** *****，** 位，* 个*组；

*. 模拟量输出模块 ** ***/*，** 位，* 个*组；

*. * 个通道用于计数与测量，带增量式编码器 ** *（高达 *** ***）；

*. * 个通道用于 ***，脉宽调制，频率输出（高达 *** ***)

*个

**

图形工作站

*.***：≥酷睿**系列；

*.内存卡：≥***；

*.硬盘：≥*** ****+**

*.主板：*核以上；

*.独立显卡**以上显存

*.显示器：≥**.*英寸；屏幕比例**:*；最佳分辨率**** × ****；支持****功能；***背光；*个****接口；*个***接口。

*.键盘+鼠标：键盘线缆长度不少于*.*米；鼠标：光电鼠；***接口，线缆长度不少于*.*米。

*.******* 系统：********* ** 位。

*.配备硬件还原卡、无线网卡。

**.配备教学系统，可实现教师端与学生端的互动与控制。

**台

**

机电*体化仿真调试数字模型

▲*.提供与现场实物设备平台*：**维数字化模型(新建设备平台)；

*.工业级*维模型及工装配套数字化*维模型，可提供甲方响应版权用于共同出版教材；

*.学校已有设备，由学校提供*维数模，增加仿真验证实物设备；

▲*.提供企业级设备*：**维数字模型。

**个

**

机电*体化仿真调试配套定制教材

▲配套定制教材及教学大纲包含以下内容：

*. 课本书籍（**开纸质版和电子课件，不少于***页）

*. 教材中内容涵盖产品设计能力。包括：设计概念建立、*维建模以及文档输出*个方面。并提供教材案例**数字化模型，仿真序列程序，***程序，触摸屏程序（电子版）

*. 官方相关技术资料；如软件介绍视频、行业应用视频（不少于**个），相关论文及***介绍。

*套

**

学生电脑桌椅

*. 双人位可翻转电脑桌：

双人位电脑桌：≥*******************

显示器安装：≥**.*寸；

桌面板材**级环保板材，板材要求表面哑光效果，厚度≥****的中密度板，原材料树种*致，经过防虫、防腐的化学处理，强度高、刚性好、不变形、比重合理，达到国际握钉力测试标准。尺寸≥******************。

钢架支撑机构，机箱后置，配备钥匙锁；

显示器翻转后桌面凭证。

*. 每套配备两把椅子

方形板材，钢架结构，椅子可完全置于桌下。

**套

**

教师电脑桌椅

*.教师桌桌面板材**级环保板材，板材要求表面哑光效果，厚度≥****的中密度板，原材料树种*致，经过防虫、防腐的化学处理，强度高、刚性好、不变形、比重合理，达到国际握钉力测试标准。尺寸≥******************。

*. 教师座椅：金属材质，支持人体工程学，固定扶手，高弹坐垫。总高≥****，靠背≥** **

*套

**

典型机构*—*轴机械臂+改装电箱

工作参数

轴数：≥*轴

负载：≥*.***

机械臂最大工作直径（含末端托盘）：≥*****

电源电压： ****, ****

电源输入： ***/**

功率： **** ***

工作温度： -**至+**度

轴运动参数

*轴底座工作范围：≥土***度

*轴大臂工作范围： ≥*至+***度

*轴小臂工作范围： ≥-**度至+**度

机器物理性

底座尺寸：≥长******宽*****

本体材料： ****铝合金阳极氧化

步进电机参数

保持力矩： *.****

额定电压： ***

额定电流： *.**

步距角： *.**

相数： *

行星减速机参数

减速比： *: **

最大输出力矩： ****

背隙：小千**弧分

*台

**

典型机构*-坐标机械手+车床卡盘

参数

*.产品名：坐标机械手

*.传动方式：滑组

*.位置重复精度：≥*.***

*.环境选择：普通环境

*.最大行程：底部*轴可至*****，悬出*轴可至***** ，*轴可至*****

*.最大负载：≥*.***

*.最高速度：≥*.**/*

*.马达：步进电机

*.组合方式：悬臂式***轴

**.最大特点安装简单，使用方便，多种场合，效率高

**.应用功能：可模拟为车床、磨床、加工专机等机加工设备的单*产品大批量或者多品种小批量生产的生产环境

**.配件：气动卡盘，模拟料台

特点：

*. 详细的操作指导书，为学生学习坐标机械手拆装，维护保养，编程调试提供指导。

*. 各种滑台多种自由直交组合

*. 电机可以自由安装

*. 每台配备足量的连轴器，感应器，电机座，法兰盘，链接件，螺母等方便学生自由组装

*. 配置有相应的工具箱便于学生针对坐标机械手进行模块化拆装

*. 每套坐标机械手都配套的航空箱便于携带和存贮，航空箱内有针对***各轴模组尺寸所对应的海绵挖槽，便于学生分类放置。

*套

**

组装工作台

参数

*.尺寸：≥**************

*.材料：不低于*****铝型材 铝钣金

*.最大承重：≥*****

*.配备脚轮脚杯

*.含双开门

*台

**

组装板

参数

*. 尺寸：≥************；

*. 材质：钣金或铝型材或铝合金；

*、配套旋转调节垫；

*个

**

机电*体化仿真验证设备（*子棋创新柔性设备）

*子棋创新柔性设备，具有*套***控制，由供料单元；吸盘单元；*轴单元；*轴单元构成，是为提高学生编程逻辑能力和自主创新能力而设计生产的*台实用性范围广的实验设备。

*子棋的工作原理：

模式*：运行程序摆放出“中国”字样，并触摸屏上的方格对应棋盘的位置颜色点亮，起到监控作用，而电脑虚拟环境下整台设备实时动态模型会*致同时动作，起到虚实结合的作用。模式*：与模式**样，不同在于放的字样是英文字母组合。

模式*：在模式*、*的基础下，可以在触摸屏上自由选择棋子的摆放位置，而不是由机器自动选择放。

模式*：在模式*、*、*的基础下，两人下*子棋，机器具有判断输赢的逻辑功能。

模式*/*/*/*采用的是递进式教学，可以选择不同模式运行不同功能。

该设备给学生提供了既能满足专业需要又提高学生多种创新思维的教学环境，使学生将所学的诸多单科专业知识得到全面认识、综合训练和相互提升以及自主创新能力强。

*．输入电源：******±**％(单相*线)；

*．整机功率：＜****；

*．外形尺寸：不小于***×***×*****；

*．气源压力：≥*.****；

*．硬件配置

工业交换机：数量：*个；电源**-***；工作环境温度-**度至**度；

*个伸出气缸 (配套两个磁感应开关）；

*个吸盘：吸盘嘴直径***，高度**.***，吸盘材料：氯丁橡胶，重量**.**，弹簧最大负载*.*—*.**）

*个真空发生器 ：气管直径*分，喷嘴直径*.***，排气量****/***，真空度-**.*（***）***(****)，空气消费量****/***，供给空气压-*.****，重量***。

*个**步进电机：电流：*.**； 输出力矩：*.****；机身长度：****；出轴长度：****；出轴轴径：*** 出轴方式：单出轴；步矩精度*%；耐压**** ******；转矩*.*****；步距角*.*度。

*个**步进驱动器（供给电源**-*****；输出电流：拨码开关设定，有*种选择，最大*.*安培；电流控制：***电流控制算法，高速大力矩输出；**种细分；速度范围最高可达*******；脉冲与方向双脉冲模式控制。

*条直线滑轨：材质钢。

*个深沟球轴承：轴承钢材质；内径***，外径****，厚度***；

▲*．软件配置

支持机电*体化概念设计与仿真调试系统，可与机电*体化概念设计与仿真调试系统实现虚实联调；

提供与实物设备相配套*：**维模型，及相关图样、仿真调试报告；

支持***软件；

*套

**

组合式电气安全智能监测系统

*. 通讯端口：***** *线 半双工；

*. 网络协议：****/*****；

*. 数据位：≥*****，停止位：≥*****；

*. 模式：*** **/*** **/***；

*. 通讯波特率：*******/*******/*******/*******/********；

*. 介质强度（工频耐压）： 电压/电流/电源/外壳间： *.***/***？*** 输出/电源间： *.***/***？***；

*. 工作电源输入范围： *****~******，**** ** ******~******；

*. 最大电流额定值：****，允许 **%的超限；

*. 电压额定输入值（**）：*****/****

**. 剩余电流测量精度：*级， ****~******(****)；

**. 温度测量精度：±*℃，‐**~***℃；

**. 电流测量精度： *级，***.*~****；

**. 相电压测量精度：*.*级， ****~****；

**. 线电压测量精度：*级， ****~****；

**. 功率测量精度：*级，** 电流输入：单相功率： *~*****/***/** 总功率： *~*****/***/**

**. 电流输入：≥****

**. 单相功率范围： *~*****/****/***

**. 总功率： *~*****/****/***；

**. 频率测量精度：±*.****，**～****；

**. ▲具有快速测量主干线剩余电流（漏电流）大小及温度值，并通过无线定时上传采集数据；当保护线路中被测参数超过报警设定值时，探测器发出声、光报警和控制信号，实时上传报警数据，以便消除火灾等隐患。 提供原厂功能说明书及证明材料。

**. ▲具有测量各相相电流、平均相电流；各相相(线)电压、平均相(线)电压、频率；各相有功功率、总有功功率；各相无功功率、总无功功率；各相视在功率、总视在功率；各相功率因数、总功率因数；计量正、负有功电能，正、负无功电能。提供原厂功能说明书及证明料。

**. ▲具有单路剩余电流、*路温度、*路无源开关量输入（可设置为报警，与消防安全产品的节点连接可实现消防联动）及两路继电器输出保护（可设置为脉冲输出，电平输出，遥控输出）。

**. 具有 *****（******-***）通讯和无线网络数据传输功能，可实现集中监控、组网管理。

*套

**

基础装修及教学环境

包括砌墙、墙面粉刷、静电地板、电线、网线、气路布置、白板、投影仪、幕布、无线摄像头等，满足教学使用要求。

**

师资培训

▲*.师资培训，完成*人以上，不少于**天现场培训

*.包含以下内容：

针对软件的介绍，基础功能应用，让参与培训者掌握软件的基础操作；

针对提供教材中的典型案例、本项目中典型机构进行详细讲解；

机电*体化仿真控制平台使用，操作，及维护；

*. 针对*子棋创新设备进行数据线路搭建，组建工业网络，配套仿真验证设备*维模型运动设定，*维模型*：*虚实同步，数字孪生匹配，信号匹配，通过总控***与实物设备对接，实现现场实物设备的需实联调、配套仿真，以及安装、调试服务等