苏州市职业大学关于实训、实验中心建设项目的招标公告

设备名称

参数要求

数量

单位

工业机器人

由工业机器人本体、机器人底座、机器人控制柜和示教盒等组成。

机器人技术参数：

*) 自由度：*

*) 最大负载：≥***

*) ★重复定位精度：*.****

*) ★最大臂展：≥*****

*) 各轴运动范围：

轴*≥±***°

轴*≥±***°

轴*≥+**°/ -**°

轴*≥±***°

轴*≥±***°

轴*≥±***°

*) 最大单轴速度：

轴*≥***°/*

轴*≥***°/*

轴*≥***°/*

轴*≥***°/*

轴*≥***°/*

轴*≥***°/*

*

套

标准实训台

由铝型材搭建，钣金侧封板。可为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口。保证稳定牢固；预留标准气源和电气接口安装位置，实现多平台稳定快速拼接。

主要技术参数：

*) ★桌面尺寸：****×****×*** **

*) 模块固定板：≥**个

*) 最大电气接口容量：≥*组

*) 实训模块可任意组合放置，可固定

*

套

快换工具模块

由固定底板、快换支架、检测传感器等组成。根据不同的实训目标和操作对象，提供多种不同的快换工具。

*.*快换支架技术参数：

*) 支架外形尺寸：≥***×***×*****

*）底座尺寸：***×***×***

*) 容量：*个快换工具

*.*快换盘技术参数：

*) 快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢

*) 承重：≥***

*) 允许力矩：≥***·*

*) 工作压力：*.*-****

*) 重量：≤*.***

*.*单吸盘工具技术参数：

*) 吸盘盘径：****

*) 吸附力≥***，配真空发生器和电磁阀

*.*电机手爪工具技术参数：

*) 气缸缸径：≥****

*) 行程：≥****

*.*关节手爪工具技术参数：

*) 气缸缸径：≥****

*) 行程：≥****

*.*无源工具技术参数：

*) 工具类型：绘图笔，金属笔，模拟焊枪

*.*激光笔工具技术参数：

*) 颜色：红

*) 激光类型：点激光

*

套

样件套装

实训项目的工作对象，含组装套件（关节套件、电机套件）、码垛套件（码垛矩形套件、码垛方形套件）。

*.*组装套件技术参数：

*) 数量：≥*套

*) 颜色种类：*种（红、黄、蓝）

*) *件种类：≥*种

*) 可完全组装或自定义组装。

*.*码垛套件技术参数：

*) *件种类：≥*种（方形、矩形）

*) 方形*件颜色种类：≥*种（红、蓝）

*) 方形*件数量：≥**个

*) 方形*件尺寸：**×**×****

*) 矩形*件颜色种类：≥*种（红、蓝）

*) 矩形*件数量：≥**个

*) 矩形*件尺寸：**×**×****

*

套

平面绘图模块

由固定底板、平面绘图板、支架、不锈钢拉手等组成。

主要技术参数：

*) 平面绘图模块尺寸：≥***×*****；高度**-*****多挡可变

*) 适配标准实训台定位安装

*) 图样张数：≥**张

*) 平面绘图板尺寸：***×***×***

*

套

曲面绘图模块

由固定底板、曲面绘图板、不锈钢拉手等组成。模块带有基础轨迹，也满足自定义预设轨迹。

*) 曲面绘图模块尺寸：≥***×***×*****

*) 适配标准实训台定位安装

*) 曲面绘图板尺寸：≥***×***×****

*) 预设图案：直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系

*

套

搬运模块

由固定底板、搬运样件、不锈钢拉手等组成。带有多种不同类型的库位，满足机器人对不同*件的搬运。

主要技术参数：

*) 外形尺寸：≥***×***×****

*) 适配标准实训台定位安装

*) 可容纳*件个数：≥**个

*) 排列形式：*行*列

*

套

码垛模块

由码垛固定底板、码垛*件、不锈钢拉手等组成。实现机器人码垛解垛。

主要技术参数：

*) 外形尺寸：≥***×***×****

*) 适配标准实训台定位安装

*) *件容量：矩形工件**个、方形工件**个，可混装

*

套

通用电气接口套件

包含电气接口模块、总线模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、工业交换机。为实训台功能模块提供驱动和控制资源配置。

主要技术参数：

*.*电气标准接口模块

*) 通道数：**

*）****接口数：*

*) 电源电压：*****

*.* 总线模块

*）★支持********或*********

*.* 数字量扩展模块

*) 数字量通道：****/**

*) 电源电压：*****

*.* 模拟量扩展模块

*) 模拟量通道：***/**

*) 电源电压：*****

*.* 工业交换机

*) 端口数量：*

*) 电源电压：*****

*

套

外围控制器套件

通过组*/*和以太网与机器人进行数据交互，辅助机器人对特殊功能模块进行控制。

**.*控制器主要技术参数：

*）用户存储器容量：*****/***

*）数字量通道：****/****

*）模拟量通道：***/** **(*-***) **(*-****)

*）位存储器容量 ：********

*）布尔运算执行速度：*.****/指令

*）移动字执行速度 ：*.***/指令

*）实数数学运算执行速度：*.***/指令

*）以太网端口数：*

*）数据传输率 ：**/*****/*

**）支持********总线通信，支持******、***/**、*********、**通信协议

**.*人机界面主要技术参数：

*）显示屏≥*英寸的 *** 显示屏，******** 色

*）分辨率 ≥***×*** 像素

*）操作方式 触摸屏

*）背光无故障时间 ******

*）用户内存 ****

*）电压额定值 *****

*）********** *个********接口（*个端口，带集成开关）

*）防护等级 ** ** (前面板，如果已安装)后面板****

*

套

装配模块

由装配台、固定底板、不锈钢拉手等组成。可用于部分功能套件的固定可以用于工作对象的固定，动作可控。

主要技术参数：

*) 模块外形尺寸：≥***×***×****

*) 适配标准实训台定位安装

*) 双轴气缸行程：****

*) *型块固定夹持范围：φ****～φ****

*

套

井式供料模块

由井式供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。用于储存多种*件，根据实训要求，由机器人控制供料时机。

主要技术参数：

*) 模块外形尺寸：≥***×***×*****

*) 适配标准实训台定位安装

*) 有机玻璃管长：≥*****

*) 驱动气缸行程：≥****

*

套

皮带运输模块

由皮带输送机、固定底板、不锈钢拉手等组成。调速电机驱动皮带输送机，运输多种不同的*件。

主要技术参数：

*) 外形尺寸：≥***×***×*****

*) 适配标准实训台定位安装

*) 输送机长度： ≥*****

*) 有效工作宽度：≥****

*) 最高速度 ：≥**/***

*) 控制电压：*****

*) 调速器：

(*) 电压：单相******

(*) 频率：**/****

(*) 调速范围：**-*****/***

*

套

****模块

由****读写器、固定底板、不锈钢拉手等组成。****读写器感应芯片，通过工业总线和以太网通信控制，对芯片进行信息的读取和写入。

主要技术参数：

*) 外形尺寸：≥***×***×****

*) 适配标准实训台定位安装

*) 通讯接口：*****

*) 读写器：

(*) 工作频率/额定值：**.*****

(*) 作用范围/最大值：*****

(*) 传输率/无线电传输时/最大值：*******/*

*

套

检测模块

由视觉检测系统、称重单元、固定底板、不锈钢拉手等组成。检测*件的形状、颜色、坐标、重量等信息，通过以太网和模拟量通道将检测结果发往机器人。

主要技术参数：

*) 模块外形尺寸：不大于***×***×*****

*) 适配标准实训台定位安装

**.*视觉检测系统主要技术参数：

*) */*"****成像仪：彩色

*) *接口/***镜头：***

*) 成像模式： ***×***

*) 光源：白色漫射***环形灯

*) 通信和*/*：********、*********、***/**

**.*称重单元主要技术参数：

*) 称重区域：≤φ****

*) 称重范围：*-*****

*) 供电：**-*****

*) 精度：*.***%

*) 输出信号：*±***

*

套

仓储模块

由固定底板、立体仓库、以太网*/*采集模块、不锈钢拉手等组成。可存放多种*件，库位都有检测传感器，通过以太网*/*采集模块，将数据传输给其他设备。

主要技术参数：

*) 外形尺寸：≥***×***×*****

*) 适配标准实训台定位安装

*) 仓储容量：≥*个

*) 兼容工件种类：≥*种

*) 以太网*/*采集模块：

(*) 数据采集通道：≥***

(*) 通讯协议：*********

(*) 供电电源：*****

*

套

旋转供料模块

由旋转供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。旋转供料机步进电机驱动。

主要技术参数：

*) 模块外形：≥***×***×*****

*) 适配标准实训台定位安装

*) 速度：≥**?/*

*) 负载：≥***

*) 驱动：步进电机+谐波减速器

*) 谐波减速器减速比：**

*) 转盘直径：*****

*) 工件容量：≥*个

*

套

变位机模块

由变位机、固定底板、不锈钢拉手等组成，通过信息交互控制变位机运动。

主要技术参数：

*) 外形尺寸：不小于***×***×*****

*) 适配标准实训台定位安装

*) 行程：±**°

*) 速度范围：**～**°/*

*) 驱动方式：交流伺服+蜗轮蜗杆减速器

*) 减速器减速比：**

*) 功率：****

*) 带有绝对位置控制功能

*

套

棋盘模块

主要技术参数：

*）外形尺寸：≥***×***×****

*) 适配标准实训台定位安装

*

套

上料暂存模块

主要技术参数：

*）外形尺寸：≥***×***×*****

*）暂存*件数量：*

*) 适配标准实训台定位安装

*

套

行走轴模块

模块通过信息交互控制行走轴运动。

主要技术参数：

*) 传动方式：滚珠丝杆螺母副

*) 丝杆导程：****

*) 行程：*****

*) 速度：****/*

*) 行走轴底座尺寸：≥***×***×****

*）功率≥****；

*）带有绝对位置控制功能

*

套

多品牌工业机器人仿真软件

软件需具有丰富的工业机器人模型库以及工业机器人应用仿真案例。可以根据项目需求，快速构建机器人应用工作站虚拟场景，进行工作站布局规划、机器人及周边设备选型、机器人应用仿真、节拍测算、工艺分析、方案验证、方案优化改进和方案展示等工作，且可以生成机器人离线程序，指导现场工程师进行机器人程序的编程及调试。

★技术要求：

*）正版软件，原厂授权，免费升级，可提供持续的中文技术支持服务；

投标人须提供正版软件授权和承诺函，承诺内容包括可提供持续的中文技术支持服务，可永久免费升级。

*）软件配套教学实训所需的具有自主知识产权的课程教材，国家级出版社出版；

需现场提供国家级出版社出版的教材。

*）仿真系统支持汇博、埃夫特、***、****，*****、安川、史陶比尔、**等多种机器人，提供***种以上的各品牌机器人模型；

*）具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于汇博、埃夫特、***、****，*****、安川、史陶比尔、**等**种品牌机器人的代码；

*）支持关节型机器人、*****、*****、直角坐标等不同构型机器人。

*）支持多种格式的*维***模型，可导入扩展名为****、***、***等格式。

*）有可以根据机器人*-*参数，创建*轴、*轴串联机器人模型的功能；

*）支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。

*）轨迹生成可基于***数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹。

**）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能。

**）包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持*** ******和**格式*代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能。

**）提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于****播放的视频和基于***的*维可操作文件；

**）提供强大的****** ***功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等；

**）支持机器人精度标定功能，可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定；

**）支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现*个机器人的同步运动；

**）具有机器人外部轴运动，能够实现*、*轴的离线编程功能；

**）具有整个工厂自动化生产线仿真功能，可包含码垛机、*种以上类型机器人、流水线等；

**）具有***、****、*****、安川等机器人品牌的虚拟示教器示教功能，能够通过虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的编辑和运行；

（*）手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动；

（*）机器人数据虚拟示教器上的实时显示；

（*）虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开；

（*）虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序运动。

**）集成无动力关节臂示教功能。

（*）具有***通讯和***/**通讯两种接口形式，能够采集无动力关节臂示教轨迹；

（*）能够生成包括但不限于汇博、埃夫特、***、****，*****、安川、史陶比尔、**等多种品牌机器人的代码的功能。

**）支持基于******、*#等高级语言的***的扩展编程。

*

点

*次开发软件包

★可根据工作任务要求配置工业机器人系统*次开发环境，利用***对工业机器人系统进行*次开发，实现工业机器人系统功能及示教器界面的定制化开发。

主要技术参数：

*)支持工业机器人系统*次开发环境配置

*)支持***对工业机器人系统*次开发编程；

*) 支持示教器界面定制化；

*) 支持机器人运行状态数据远程读写；

*) 支持工业机器人软件工艺包定制化开发。

*

套

智能考核终端

★可采集工业机器人运行状态数据，可采集***等设备运行状态数据，可记录实训考核过程视频数据。

主要技术参数：

*) 可采集工业机器人运行状态数据；

*) 可采集***等设备运行状态数据；

*)可记录实训考核过程视频数据；

*) 具有网络接口，可进行数据的远程传输；

*) 支持****和*****协议；

*) -**℃～+**℃工业级温宽；

*) 路百兆以太网，*级***防护；

*) 支持**/**+***模块、****模块 ；

*) 摄像头硬件配置：

(*) 最高分辨率可达****×**** @ ** ***,在该分辨率下可输出实时图像；

(*) 码流平滑设置，适应不同场景下对图像质量、流畅性的不同要求；

(*) 支持***供电功能(选配)；

(*) 支持背光补偿,自动电子快门功能,适应不同监控环境；

(*) 支持*****,***等安全认证，支持创建证书；

**) 刻录机硬件配置：

(*) 可接驳符合*****、****标准的众多主流厂商；

(*) 最大支持***万像素高清网络视频的预览、存储与回放；

(*) 支持最大*路/*路同步回放和多路同步倒放；

(*) 支持****与***同源输出，****与***输出分辨率最高均可达****×****；

*

套

智能考核软件

考核鉴定中的智能监控与管理。

主要技术参数：

*) 可实现考核过程实时监控

*) 可实现身份信息验证登录

*) 可实现设备运行状态监控

*) 可实现使用率统计

*）可实现考核过程智能分析和判别

*

套

虚拟调试软件

可根据工作任务要求，在虚拟仿真软件构建工业机器人虚拟工作站，完成***及机器人程序。可根据生产工艺要求，配置虚拟调试参数，机器人虚拟工作站中调试与验证***及机器人程序，最终优化程序及工艺流程。

*）支持包括汇博、***等多品牌机器人数据采集

*）支持西门子、*菱、欧姆龙等主流品牌***数据采集

*）支持主流数控系统数据采集

*）支持包括但不限于***/**、*** **、*** ******等通讯协议

*）支持同***、工业机器人等设备进行通讯交互

*）支持实时采集***、工业机器人等设备的运行数据

*）支持仿真软件中虚拟机器人实时再现真实机器人动作

*）支持通过信号驱动机器人虚拟工作站中对象之间的交互

*）支持机器人虚拟工作站中调试***、机器人程序

**）支持根据虚拟调试结果验证并优化程序及工艺流程

**）可实现典型机器人应用场景、***、机器人、***等系统的数据真实交互

**）可在虚拟环境下进行机器人应用系统集成，可提前验证机器人应用系统和电气的程序与逻辑等参数

*

点

计算机与桌椅

进行系统控制与编程

**.*计算机主要技术参数

*) ***：不低于**-****

*) 显示器尺寸：≥**.*英寸显示器

*) 内存：≥***

*) 硬盘：≥***

**.*桌椅主要技术参数

*) 采用折叠方式，尺寸：***×***×*****

*

套

无油静音气泵

与系统配套。

*

套

可实现课程目标及配套资源

系统提供实训教程与培训资料。

*

套

质保

设备整体免费质保期不少于*年

/

/

序号

名称

技术要求

数量

*.?

工业机器人视觉实训系统

*、产品概述

该设备是*款由工业机器人、工业视觉、***、触摸屏为*体的综合实训平台，以工业视觉为主要实训对象，在工业行业中,选取典型的应用，根据不同场合的应用，配套不同的实训模块。各模块单元之间可以进行快速更换，机器人无需重新示教点位，精准定位。

*、产品组成

该设备主要由实训台架、工业机器人（含控制器、示教器）、机器人工装、精密装配模块、静态抓取模块、动态抓取和天地盖模块、形状识别应用模块、缺陷检测模块、气动系统等组成。

*、实训平台

*.*台面工业级铝合金板喷砂氧化制成，板厚≥****。表面布满孔距*********安装孔。电器安装板安装在工作台架内部，电器安装板采用***钣金表面喷塑。工作台架外形尺寸（长*宽*高）：≥***************。

★*.*投标提供实物图片和**图。

*、工业机器人

★*.*含机器人本体、控制器、示教器和软件等组成。广泛用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等应用场合。

详细技术参数：

*.*机器人本体上包含两种不同的工装，包括真空吸盘工装、视觉工装。整体安装于机器人末端。

*）真空吸盘工装：安装板由铝合金表面喷砂氧化制成，带伸缩气缸。

*）视觉工装：安装在机器人末端，跟随机器人末端运动。

★*.*投标提供实物图片和**图。

*、工业视觉系统

*.*视觉系统采用工业整套解决方案，包括控制器、工业相机、工业镜头、显示器、光源及控制器、视觉软件等组成。

*.*性能：

简单易用：工具式编程，快速简单，与机器人自动标定，操作简单。

高度集成：集成移动机器人界面，可实现精确微调机器人，集成标准通讯模块及标定算法，无需重复编程。

性能可靠：亚像素检测技术，重复定位精度＜*/*像素＞**.*%的检测效果，稳定可靠。

*.*该系统需要用到工业相机两种分别为***万像素与***万像素，环形光源*套，条型光源*套，面光源*套；工业镜头*种。

该工业视觉控制器具有以下特点：

相机接口：******；

通信接口：**********；

显示器接口：**********；

***接口：****.***；

串口：**-***/*******；

电源：*****；

软件功能：包含相机基本工具、数据传输及处理工具、算法功能模块（标定模块、模板匹配、圆检测、直线检测、角点灯检测、斑点分析、中点计算等）应用：物品粗定位、动态抓取、插件对位等。软件加密码狗：控制器软件配套加密狗。

*、精密装配模块

*.*精密装配模块主要有***电路板、点阵模块、单片机、底板、支撑立柱、上安装板、条形光等组成；通过工业机器人抓取平台上***点阵和单片机模块，放入***电路板，如果安装正确，模块通电后，***点阵上显示***。实现此功能需要用到两个相机，*个用于抓取电子元件，采取俯视安装在机械臂**轴上配白色环型光源，*个用于将电子元件安装在***电路板上，采用仰视安装在工作台上配白色环形光源。

★*.*投标提供实物图片和**截图。

*、静态抓取模块

*.*静态抓取模块主要由底板、支撑立柱、上安装板、手机屏幕、快换平台组成；通过工业机器人将平台上随机放置的手机屏幕吸取，然后放置在平台指定位置中，采用俯视相机配条形光源，识别手机屏幕的位置，通过机器人偏移和旋转角度，将屏幕放置至正确位置。

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*、动态追踪和天地盖模块

*.*动态追踪和天地盖模块主要有传输线模块、库位、供料模块、手机屏幕、编码器模块、手机包装盒、俯视相机、仰视相机、条光源、环光源等组成；动态追踪时人工将手机屏幕随机放置于传输线上，传输线将屏幕运转至相机下方，相机获取手机屏幕的位置及角度数据，将数据上传给工业机器人进行快速抓取并当值在库位内，采用俯视相机配环形光源。天地盖实训时将手机盒放入传输线上，传输线运转，手机盒经过相机安装位置时，相机进行拍照，等传输线停止，机器人抓取供料组件上手机模型，经过仰视相机拍照，校准位置再放入手机盒中。

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*、形状识别应用模块

*.*形状识别应用模块由底板、支撑立柱、上安装板、工件等组成。

工件包括大小不同的圆形、方形、*角形等；采用俯视相机，条形光源，通过视觉检测识别平台上工件的形状，并检测出形状的外形尺寸及孔径。

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*、缺陷检测应用模块

*.*缺陷检测模块主要有俯视相机、条形光源、手机屏幕、钢化膜等组成；对手机屏幕上缺陷、裂纹等进行检测，判断出不合格品；采用单相机配条形光源，检测手机屏幕上缺陷的位置。

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*、气动系统

含气源处理组件、滑阀、双电控两位*通电磁阀、真空发生器、真空过滤器、真空吸盘、气缸等组件。

**、电控系统

**.*包括***、触摸屏、断路器、按钮、开关电源、接线端子等。

**.****功能要求如下：

采用高性能***＋****设计框架，因此可以提供更加实时的控制以及精确的脉冲控制功能，并提供更加丰富的通信接口。配合优秀的固件设计和集成开发环境极度简化您的设计。

提供*通道****高速脉冲输入；

提供*通道****高速脉冲输出，更加丰富的定位指令，支持*曲线加减速；

高速输出支持两轴圆弧，直线插补；

提供独立串行通信****，****，并支持***监控下载；

主模块自带以太网接口，支持******－***；

主模块自带* * *通信接口，支持 * * * * * * * ，*******协议；

**.*触摸屏功能要求如下：

处理器：******-**，内存：**********，*****:****,串口:****(***/***)****(***)****(***)，***:*主*从，内置以太网，外部可扩展**卡。

功能如下：

电子表格控件；

历史数据查询；

动态画线控件；

圆形仿***跑马灯；

趋势图；

屏保功能；

**.*变频器功能要求如下：

具有高功率密度、高***规格设计、高防护性能等显著优势，可广泛应用于以木工雕刻、玻璃磨边、食品灌装、医药离心机、自动化生产线、电子设备、物流设备、陶瓷设备、纺织等为代表的小型自动化机械。

高标准***设计，内置**级虑波器，有效降低对外干扰，满足精准控制需求；

全封闭外壳+独立风道设计，最大程度隔绝粉尘，保证电子元器件长期稳定运行；

更大的额定电流设计，过载电流更大，加速时间更短；

减速过程自动加入过励磁功能，减速时间更短；

强大的过载抑制能力，在相同输入电压的情况下输出电压更高；

支持******/*******总线通讯，实现工业自动化组网；

支持*******总线模式，支持同步控制。

**.编程工作站

处理器：*代**-****，内存：**，固态硬盘：**** ***，硬盘：**，显卡：**独显，显示器：**.*英寸，原厂配套鼠标、键盘。与编程工作站配套桌椅，参考尺寸（长*宽*高）：*****************。

*

*.?

机电设备装调与工业视觉教学系统

*、产品概述

机电设备装调与工业视觉教学系统，由实训台架、龙门式直角坐标机械手、供料转台、接料转台、绘图平台、视觉系统、工业机器人（含控制器、示教器）、机器人工装、精密装配模块、静态抓取模块、动态抓取模块、形状识别模块、缺陷检测模块、天地盖模块、电控系统、气动系统等组成；每个模块均配有快速安装孔，可以快速安装在实训平台台上,可分别进行工业机器人视觉系统实验和机电设备装调系统实验，相互独立、互不干涉，节约空间，充分利用实验室的场地。

*、实训平台

*.*台面工业级铝合金板喷砂氧化制成，板厚≥****。表面布满孔距*********安装孔。电器安装板安装在工作台架内部，电器安装板采用***钣金表面喷塑。工作平台两侧带有“连接块”，保证两台或多台同时工作时能够快速连接起来。

工作台架外形尺寸（长*宽*高）：≥***************。

★*.*投标提供实物图片和**截图。

*、龙门式直角坐标机械手

*.*直角坐标机械手的*轴、*轴、*轴采用采用线性模组，*、*轴由伺服电机驱动，*轴由步进电机（带手柄）驱动，可以通过手柄手动转动；执行机构由真空吸盘、气动手爪和画笔组件构成的。机械手可在有效空间里任意移动，可实现匀速、变速、正反向直线移动和*轴插补运动。真空吸盘或气动手爪用于物料的夹取，画笔可在画板上绘图。*轴、*轴模组行程为*****,*轴行程为*****。而且，根据实训内容不同，可以更换不同的工装。

*)真空吸盘工装：由伸缩气缸和真空吸盘等组成；

*)夹爪工装：由气动手指和手爪等组成

*)画笔工装：由加工件、弹簧、画笔等组成。

★*.*投标提供实物图片和**截图。

*、供料转盘

*.*供料转台主要有*工位转盘、***直流电机、固定支架、原点传感器、转盘机构由直流电机驱动，可以实现工件*工位的任意转动。

★*.*投标提供实物图片和**截图。

*、接料转盘

*.*接料转台主要有*工位转盘、*相******电机、固定支架、绝对值编码器、转盘机构由变频器驱动，可以实现工件*工位的精确定位。

★*.*投标提供实物图片和**截图。

*、绘图平台

*.*绘图平台主要由型材搭建而成，上面放茶色有机玻璃，内嵌磁铁，用于铺**纸张，进行绘图和工件摆放。

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*、工业视觉系统（*）

*.*主要由相机和光源支架、工业相机、光源、视觉控制器、镜头等组成，支架具有上下左右可调，视觉系统用于区分转盘上工件数字，并将识别的工件，放入指定的接料转台上。

*.*工业相机功能要求如下：

智能化*体相机，通过内含****传感器采集高质量现场图像，内嵌数字图像处理（***/***）芯片，能脱离 ** 机对图像进行运算处理,控制或执行单元在接收到相机的图像处理结果后进行相应的操作。多种分辨率可选，满足不同精度需求

拥有丰富的图形算法工具，无需用支持*********/***通讯协议

具有类型多样功能强大的图形算法工具，满足不同检测要求；主要包括特征定位、计数、测量、瑕疵检测等功能，涉及机械加工装配、食品饮料包装、纺织生产检测、电子半导体等多个行业，应用广泛。

*、工业机器人

★*.*含机器人本体、控制器、示教器和软件等组成。广泛用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等应用场合。

详细技术参数：

*.*机器人本体上包含两种不同的工装，包括真空吸盘工装、视觉工装。整体安装于机器人末端。

*）真空吸盘工装：安装板由铝合金表面喷砂氧化制成，带伸缩气缸。

*）视觉工装：安装在机器人末端，跟随机器人末端运动。

★*.*投标提供**截图。

*、工业视觉系统（*）

*.*视觉系统采用工业整套解决方案，包括控制器、工业相机、工业镜头、显示器、光源及控制器、视觉软件等组成。

*.*功能要求如下：

简单易用：工具式编程，快速简单，与机器人自动标定，操作简单。

高度集成：集成移动机器人界面，可实现精确微调机器人，集成标准通讯模块及标定算法，无需重复编程。

性能可靠：亚像素检测技术，重复定位精度＜*/*像素＞**.*%的检测效果，稳定可靠。

*.*该系统需要用到工业相机两种分别为***万像素与***万像素，环形光源*套，条型光源*套，面光源*套；工业镜头*种。

该工业相机控制器具有以下特点：

相机接口：******；

通信接口：**********；

显示器接口：*****；

***接口：*****；

串口：*******；

数字**：*进*出；

电源：*****；

软件功能：包含相机基本工具、数据传输及处理工具、算法功能模块（标定模块、模板匹配、圆检测、直线检测 、角点灯检测、斑点分析、中点计算等）；应用：物品粗定位、动态抓取、插件对位等；软件加密码狗：控制器软件配套加密狗。

*、精密装配模块

*.*精密装配模块主要有***电路板、点阵模块、单片机、底板、支撑立柱、上安装板、条形光等组成；通过工业机器人抓取平台上***点阵和单片机模块，放入***电路板，如果安装正确，模块通电后，***点阵上显示***。实现此功能需要用到两个相机，*个用于抓取电子元件，采取俯视安装在机械臂**轴上配白色环型光源，*个用于将电子元件安装在***电路板上，采用仰视安装在工作台上配白色环形光源。

★*.*投标提供实物图片和**截图。

**、静态抓取模块

**.*静态抓取模块主要由底板、支撑立柱、上安装板、手机屏幕、快换平台组成；通过工业机器人将平台上随机放置的手机屏幕吸取，然后放置在平台指定位置中，采用俯视相机配条形光源，识别手机屏幕的位置，通过机器人偏移和旋转角度，将屏幕放置至正确位置。

★**.*投标提供实物图片和**截图。

**、动态追踪模块

**.*动态追踪和天地盖模块主要有传输线模块、库位、供料模块、手机屏幕、编码器模块、手机包装盒、俯视相机、仰视相机、条光源、环光源等组成；动态追踪时人工将手机屏幕随机放置于传输线上，传输线将屏幕运转至相机下方，相机获取手机屏幕的位置及角度数据，将数据上传给工业机器人进行快速抓取并当值在库位内，采用俯视相机配环形光源。天地盖实训时将手机盒放入传输线上，传输线运转，手机盒经过相机安装位置时，相机进行拍照，等传输线停止，机器人抓取供料组件上手机模型，经过仰视相机拍照，校准位置再放入手机盒中。

★**.*投标提供实物图片和**截图。

**、形状识别模块

**.*形状识别应用模块由底板、支撑立柱、上安装板、工件等组成。 工件包括圆形、方形、*角形等；采用俯视相机，条形光源，通过视觉检测识别平台上工件的形状，并检测出形状的外形尺寸及孔径。

★**.*投标提供实物图片和**截图。

**、缺陷检测应用模块

**.*缺陷检测模块主要有俯视相机、条形光源、手机屏幕、标签、快换工装等组成；对手机屏幕上缺陷、裂纹等进行检测，判断出不合格品；采用单相机配条形光源，检测手机屏幕上缺陷的位置。

★**.*投标提供实物图片和**截图。

**、气动系统（*）

含气源处理组件、滑阀、双电控两位*通电磁阀、真空发生器、真空过滤器、真空吸盘、气缸等组件。

**、电控系统（*）

**.*主要由中大型***、伺服系统、通讯模块、定位模块，步进系统、触摸屏、变频器、编码器、光栅尺、传感器等组成。

**.****功能要求如下：

输入输出支持点数：****点，输入输出软元件点：****点，程序容量***步，基本运算处理速度****,程序内存*****,内置以太网模块；

**.*输入模块：**点 *****,配**针连接器；

**.*输出模块：**点*****,配**针连接器；

**.*模拟量输入模块：*通道，输入-***~***，*-****；

**.*模拟量输出模块：*通道，输出-***~***，*-****；

**.*以太网模块：******客户端功能、*********主站功能；

**.*高速计数模块：*通道 ******；

**.***-****模块：主站/本地站共用，支持**-*****.*；

**.**定位模块要求如下：

*轴 */*/*轴直线插补、*轴圆弧插补，定位数据***数据/轴，与***同*品牌；

**.**伺服驱动要求如下：单相电源输入，功率****，与***同*品牌；

**.**步进系统要求如下：*****,配**系列双轴步进电机；

**.**光栅尺要求如下：与*轴配合安装，输出高速脉冲信号；

**.**编码器：采用绝对值编码器，****线；

**.**变频器要求如下：单相电源输入，****，配**-****通信模块，与***同*品牌；

**.**触摸屏要求如下：*寸，支持以太网通信与***同*品牌。

**、电控系统（*）

**.*包括***、触摸屏、断路器、控制盒、按钮、开关电源、接线端子等。

**.* ***功能要求如下：

采用高性能***＋****设计框架，因此可以提供更加实时的控制以及精确的脉冲控制功能，并提供更加丰富的通信接口。配合优秀的固件设计和集成开发环境极度简化您的设计。

提供*通道****高速脉冲输入；

提供*通道****高速脉冲输出，更加丰富的定位指令，支持*曲线加减速；

高速输出支持两轴圆弧，直线插补；

提供独立串行通信****，****，并支持***监控下载；

主模块自带以太网接口，支持******－***；

主模块自带* * *通信接口，支持 * * * * * * * ，*******协议。

**.*触摸屏功能要求如下：

处理器：******-**，内存：**********，*****:****,串口:****(***/***)****(***)****(***)，***:*主*从，内置以太网，外部可扩展**卡。

功能如下：

电子表格控件；

历史数据查询；

动态画线控件；

圆形仿***跑马灯；

趋势图；

屏保功能；

**.*变频器功能要求如下：

具有高功率密度、高***规格设计、高防护性能等显著优势，可广泛应用于以木工雕刻、玻璃磨边、食品灌装、医药离心机、自动化生产线、电子设备、物流设备、陶瓷设备、纺织等为代表的小型自动化机械。

高标准***设计，内置**级虑波器，有效降低对外干扰，满足精准控制需求；

全封闭外壳+独立风道设计，最大程度隔绝粉尘，保证电子元器件长期稳定运行；

更大的额定电流设计，过载电流更大，加速时间更短；

减速过程自动加入过励磁功能，减速时间更短；

强大的过载抑制能力，在相同输入电压的情况下输出电压更高；

支持******/*******总线通讯，实现工业自动化组网；

支持*******总线模式，支持同步控制。

**、气动系统（*）

采用知名气动元器件，气动夹爪安装有位置和状态检测元件，气动元件工作速度可调；气动控制回路工作压力可调，具有自动润滑、干燥功能；安装有手滑阀，可以手动卸荷和关闭气路；电磁阀采用双电控，在突然断电情况下工件不会坠落。

**、机电*体化半实物仿真软件模型

**.*软件模型参数如下：

*)多种品牌***虚拟调试，如西门子、欧姆龙、*菱、**、**等。

*)多种品牌单片机虚拟调试，如**系统、***、***系列、***等。

*)自主开发虚拟设备，可脱离软件环境在任何计算机使用该虚拟设备。

*)可导入多种**软件模型，如***** ***** *****、***/*等。

*)虚拟调试/半实物仿真：不仅可以虚拟仿真，即在软件中直接调试虚拟设备，实现虚拟调试；也可半实物仿真，即可以对实物设备***进行**地址定义、接线训练，实现实物设备对虚拟设备的控制。

*)虚拟样机开发。

*)高度的开源性及可开发性，在导入***模型基础上，可*次开发设计自主虚拟设备。

*)完成的虚拟设备可存入软件元件库，可随时调用。建立个性化虚拟教学设备库，自由选择所需虚拟设备进行教学，亦可定制开发虚拟设备。

**.编程工作站

处理器：*代**-****，内存：**，固态硬盘：**** ***，硬盘：**，显卡：**独显，显示器：**.*英寸，原厂配套鼠标、键盘。与编程工作站配套桌椅，参考尺寸（长*宽*高）：*****************。

*

*.?

智能制造系统

*系统概述

本实训平台，根据机械制造类、机电类、自动化类的特点，以离散加工包装行业为背景，融合多门学科专业，包含了***、工业机器人、****、视觉、智能传感、气动、工业网络、能源管理、电机驱动与控制、计算机软件等诸多技术领域，整个系统由***软件采集所有设备数据信息，实现自动供料、机器人快速拾取、精准装盒、****检测、自动入库/出库等智能化管理。

*设备组成

*、实训平台

*.*台面工业级铝合金板喷砂氧化制成，板厚≥****。表面布满孔距*********安装孔。电器安装板安装在工作台架内部，电器安装板采用***钣金表面喷塑。工作平台两侧带有“连接块”，保证两台或多台同时工作时能够快速连接起来。单个工作台架外形尺寸（长*宽*高）：**************。该系统采用两台联接而成。

★*.*投标提供**截图。

*、供料单元

*.*变频调速电机驱动。整体机构采用工业级铝型材和钣金构成，铝合金表面喷砂氧化处理；整体采用快换方式，通过快速锁紧销固定在工作平台上。该机构通过变频调速电机的驱动，可以连续进行工件的供料，供料的数量可以根据下单量进行控制。

★*.*投标提供**截图。

*、皮带传输单元

*.*包含接料斗组件、直线传输机构组件、跟踪编码器、变频交流电机组成。内部通过宽度可调，皮带传动，传动速度*-**/***可调。整体采用快换方式，通过快速锁紧销固定在工作平台上。变频器、编码器、电机采用国际知名品牌。

★*.*投标提供**截图。

*、视觉检测单元

*.*视觉系统包括视觉控制器、工业相机、镜头、光源、视觉支架等组成。

视觉控制器具体参数：

工业相机控制器具有以下特点：

相机接口：******；

通信接口：**********；

显示器接口：*****；

***接口：*****；

串口：*******；

数字**：*进*出；

电源：*****。

软件功能：包含相机基本工具、数据传输及处理工具、算法功能模块（标定模块、模板匹配、圆检测、直线检测 、角点灯检测、斑点分析、中点计算等）；应用：物品粗定位、动态抓取、插件对位等；软件加密码狗：控制器软件配套加密狗；

*.*视觉支架功能如下：

该机构采用不锈钢管和铝合金制成，检测距离上下可调，检测点距离支撑中心距离可调。铝合金表面喷砂氧化处理，不锈钢采用表面抛光处理。

*、工业机器人

★*.*含机器人本体、控制器、示教器和软件等组成。广泛用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等应用场合。

详细技术参数：

*.*机器人本体上安装真空吸盘工装。真空吸盘工装安装板由铝合金表面喷砂氧化制成，带缓冲式吸盘。

*、入库传输线单元

*.*入库传输线单元主要包括主动辊、被动滚、皮带、安装支架等制成。调节机构操作方便，只需松紧调节螺钉即可。整体采用快换方式，通过快速锁紧销固定在工作平台上。末端安装检测物料有无的光电传感器。

★*.*投标提供**截图。

★*.*投标人提供所投机器人本体制造商针对本项目的授权书。

*、堆垛机单元

*.*主要由*轴平移机构、*轴滚珠丝杠副机构、*轴取货平台等所构成。*轴行程≥*****；*轴行程≥*****；*/*轴动力伺服电机，采用国际知名品牌，伺服电机功率≥****。*轴步进电机采用**系列，气缸缸径及行程≥*******。

★*.*投标提供**截图。

*、货架单元

*.*货架主要由立柱、货架支撑梁、悬挂梁、货架板、托盘定位销等构成。货架分为两层，每层*个仓位，总共**个仓位，每个仓位安装有物料检测的传感器。

★*.*投标提供**截图。

*、出货平台单元

*.*由支架采用工业级铝型材表面喷砂氧化制成。安装有物料检测传感器。底板开有*********安装孔，通过快速锁紧销固定在工作平台上。

★*.*投标提供**截图。

**、装配平台单元

**.*该单元由供盒机构和中转传输线组成。料仓容量为*个，螺杆式步进电机顶升，将盒体顶出，机构主要由工业铝型材加工表面喷砂氧化制成。整个机构通过快速锁紧销固定在工作平台上。

★**.*投标提供**截图。

**、电控系统

电气控制系统主要由小型断路器、开关电源、继电器、变频器、触摸屏（含触摸屏安装盒）、***、直流电机、伺服电机及驱动器、光电传感器、磁感应传感器等组成。

**、气控系统

气控系统主要由滑阀、过滤减压阀、电磁阀、真空发生器、真空过滤器、气路板、消声器、节流阀、气缸、各种规格快接头及气管等组成。

**、监控大屏

**寸，***电视屏，幕分辨率：全高清，*****，*核 ****.**** **位处理器。

**、****读写器

（***** 以太网多协议接口网关 （*套）

防护等级****；**终端支架；**终端块；支持********/****** ***/******** **／********协议；集成两个****端口；

（*****模块（*套）

连接到*（**或***）读写头；传输速率***.*****；****防护等级；电子电路与现场层光耦合器进行隔离；线缆长度最长**米；

（*****底板（*套）

用于传感器与执行器的无源连接组件，防护等级****；产品系列****；

（***** **读写头（*套）

非平齐安装；工作电压**-*****；工作频率**.*****；********标准；最大读写距离****；*线可读可写；*****.*圆柱螺纹；***接插件；

（***** 连接电缆（*套）

*针，*****/*****；长度合适；黄色***线缆；铝膜镀锡铜线屏蔽；抗油，高柔性；

（*****可移动载码体（**套）

****** 内存大小***字节；工作频率**.*****；可读/写；********协议标准；直径****；厚度***。

**.编程工作站

处理器：*代**-****，内存：**，固态硬盘：**** ***，硬盘：**，显卡：**独显，显示器：**.*英寸，原厂配套鼠标、键盘。与编程工作站配套桌椅，参考尺寸（长*宽*高）：*****************。

*

项目

任务

知识点/技能点

项目* 工业机器人概述

任务* 工业机器人的发展史

工业机器人的起源、定义；

工业机器人特征、发展历史；

工业机器人应用情况和发展趋势

任务* 工业机器人的分类

搬运机器人、码垛机器人、装配机器人、焊接机器人等工业机器人的应用

任务* 工业机器人的基本组成及技术参数

工业机器人本体、控制器和示教器的基本组成；

工业机器人自由度、分辨率等技术参数

项目* 工业机器人的机械系统

任务* 机器人的本体结构

机器人基座机构、臂部的组成以及腕部的组成

任务* 机器人手部结构

机器人末端执行器的分类与特点；

机器人夹持类手部特点；

机器人吸附式手部的特点

项目*

工业机器人的动力与驱动系统

任务* 工业机器人伺服系统

直流伺服电机的驱动原理；

交流伺服系统的分类；

交流伺服电动机的类型

任务* 工业机器人的传动机构

工业机器人的齿轮传动；

工业机器人丝杆传动机构；

工业机器人带传动和链传动机构

项目* 工业机器人的控制系统

任务* 工业机器人控制系统的组成

工业机器人控制系统的组成；

任务* 工业机器人控制系统的分类

集中控制系统的特点和结构；

组从控制系统的结构和特点；

分散控制系统的结构和特点

项目* 工业机器人的感知系统

任务* 内部传感器

位置传感器的功能和特点；

速度传感器的功能和特点；

力觉传感器的功能和特点

任务* 外部传感器

视觉传感器的功能和特点；

接近度传感器的功能和特点

项目* 工业机器人基本操作

任务* 认识工业机器人示教器

工业机器示教器的组成和功能；

示教器各按键的功能；

工业机器人的开关机操作

任务* 手动操纵工业机器人

操纵机器人进行单轴运动；

操纵机器人进行直线运动；

操纵机器人进行重复定位运动

项目* 工业机器人坐标系设置

任务* 认识工业机器人坐标系

工业机器人的关节坐标系；

工业机器人世界坐标系、用户坐标系和工具坐标系；

右手定则判定工业机器人的运动方向

任务* 设置工具坐标系

用*点法设置工具坐标系；

用直接输入法设置工具坐标系；

检验工具坐标系的设置是否正确

任务* 设置用户坐标系

用*点法设置用户坐标系；

检验用户坐标系的设置是否正确；

任务* 设置有效负载

设置对象的有效负载

项目* 图形轨迹综合的编程与操作

任务* 摆线轨迹的编程与操作

建立**程序；

*程序的编制与操作等

任务* 直线轨迹的编程与操作

建立**程序；

*程序的编制与操作等；

初始位置程序的编写

任务* 圆弧轨迹的编程与操作

建立**程序；

*程序的编制与操作等

项目*：搬运综合的编程与操作

任务* 吸盘工具拾放的编程与操作

定义*/*指令；建立****指令等来实现吸盘的吸气与吹气工作

任务* 搬运的编程与操作

位置寄存器指令的格式和参数含义；使用位置寄存器指令实现物体的搬运功能

任务* 塔式堆垛的编程与操作

码垛指令的格式和参数含义；使用码垛指令实现物体的堆垛工作

任务* 复合搬运的编程与操作

***和*** ***指令的格式和参数含义；通过使用***指令完成复合搬运的编程与操作

项目* 离线编程软件的应用

任务* 创建写字模块

使用**********建模；使用拉伸、切除、绘制草图、智能尺寸标注

任务* 安装末端执行器

在***** *********中，安装末端执行器、设置本地原点、调安装位置。

任务* 生成离线轨迹程序

在***** *********中，调整目标点与轴配置参数

任务* 操作与调试离线轨迹程序

在***** *********中，导入模型块并操作与调试离线轨迹程序

项目

任务

资源需求

项目* 低压电气控制技术

任务* 低压电气元件认识

部分低压元件内部结构，接触器、继电器、热继电器等

任务* 电气控制电路分析与调试

减压启动电路、制动控制电路原理

项目* ***认知

任务* ***认知

***基本结构

任务* *菱****系列***认知

*菱****系列***组成

任务* ** ******编程软件的使用

软件使用方案演示

项目*：电动机基本控制电路的***控制

任务* *相异步电机单向连续带点动的***控制

*相异步电机单向连续带点动的***控制过程

任务* *相异步电动机星*角减压启动的***控制

*相异步电动机星*角减压启动的***控制过程

任务* *相异步电动机正反转的***控制

*相异步电动机正反转的***控制过程

任务* *台*相异步电动机顺序启停的***控制

*台*相异步电动机顺序启停的***控制过程

项目*：顺序控制流程的***控制

任务* 大小球分拣系统的***控制

计数器动作仿真

任务* *字路口交通信号灯的***控制

定时器动作仿真

项目*：***控制综合实例

任务* 供料单元的***控制

供料单元的***控制过程

任务* 搬运单元的***控制

搬运单元的***控制过程

任务* 加工单元的***控制

加工单元的***控制

任务* 装配单元的***控制

装配单元的***控制

任务* 分拣单元的***控制

分拣单元的***控制

任务* 通信控制的***实现

通信控制的***实现

序号

名称

技术要求

*

立体仓库改造

将原立体仓库库位大小满足*期设备工装板尺寸要求,库位数量不少于**个。

*

立库对接台改造

立库对接台高度加高至*期陪速链高度,方便***系统对接。

*

仓储管理软件

*)立体仓库实时管控系统，实时显示立体仓库库存，实时显示当前执行任务及排队任务，出入库记录，报警记录等。

*)*/*架构可通过****用手机、平板电脑等设备进行远程出库、移库、出料的操作，并实时监控任务执行情况。

*)所有出入库、移库操作自动在仓库管理系统中生成出入库单据；

*)系统与生产制造执行系统（***）系统、****系统无缝对接；软件具有多样仓储管理法则自定义功能与应用。

*

智能触控终端改造

采用具网络功能出模型，具备网络通讯功能，采用**寸工业触摸屏进行控制；

该系统具备动画监控功能，实时显示智能仓储的运动状态、运动参数、动画监控、状态信息、数据列表统计、可追溯性管理等功能；

与控制系统通讯速度****；

通讯方式采用***或以太网等通讯方式。

*

智能仓库控制器

控制系统：***具备以太网通讯功能，支持生产制造执行系统（***）、物联网等数据采集系统、支持远程下单、按单加工、远程报警、远程维护等智能化功能,能与*期设备进行通信组网。

***,要求与*期设备***同品牌同型号

断路器

额定电压:****；额定电流:***；具有过载/断路功能；接线:压板式接线板。

提供断路器制造厂家中国国家强制性产品认证证书,上盖有中国质量认证中心公章

按钮开关：*****系列,

工作温度:-**℃到**℃+

接线能力:螺旋嵌入式端子，最小接线***.*平方毫米，最大***.*平方毫米或***.*平方毫米

额定绝缘电压:**** ； 防护等级:****,****(防水钮）

提供按钮制造厂家国家强制性认证试验报告,上盖有中国质量认证中心公章

*

工装板改造

增加物料定位装置及****固定槽。

*

***系统

技术要求如下:

尺寸:≧*****×*****×*****

引导方式:磁条引导（****站点）

驱动方式:双轮差速驱动

控制方式: ***+按键控制

行驶方式:双向行驶

运载重量（**）:*****

爬坡能力:＜*°

通讯方式:****、无线

行驶速度:*-***/***

最小转弯半径:≦******

直线引导精度:±****

停止精度:±****

驱动电压: ***

连续作业时间:大于***

安全感应范围:*-*****（可调）

安全特性:机械防撞、障碍物传感器、紧急开关、语音提示

▲提供***厂家参数确认函(为了保证***参数的正确性)

*

****读写头

使用高频 (**) **.** ***，支持*** *** *****标准,防护等级****；尺寸? ** * ** **；形状:圆形支持的数据载体类型:*** *** *****, *** *** *****工作电压**:**~** ***仅支持***/*级许可/*致性:**, *****, ***, **, ****环境温度:*...** °*。

*

****标签

产品组别:** (**.** ***)

尺寸:? ** * *.* **

***序列号，只读:* ****；

存储器类型:****

支持的数据载体类型:*** *** *****

用户数据，读/书:**** ****

防护等级:****

**

处理器

标准化现场总线，**-****可集成于源自不同制造商的各种自动化组件中；

接口:**-**** **.*

工作电压**:**~**.* ***

接口 (*** *):*****-公头, *-针, *-编码

接口 (*** *):*****-插口, *-针, *-编码

接口 (电源输入):*/*"-公头, *-针

数字输入端:*** ***，*型

总电流**，执行器:*.* *

防护等级:****

辅助接口:** **-****.

**

**** 连接电缆

电缆:*** 屏蔽 黑色, **及***可选, 牵引链相配

导线数量:*

工作电压**:*** *** / *** ***

防护等级:****

电缆温度，固定敷设:-**...** °*.

**

连接导线

接口:*/*"插口，直头，*针

导线数量:*

电缆温度，固定敷设:-**...** °*

工作电压**:*** *** / *** ***

防护等级:****，****

**

电源智能管理系统单元

★*.采用**卡形式，实名制使用设备，实现对实训装置系统电源进行控制,***显示,内设断电保护：具有过载和短路保护功能。

序号

标段

设备名称

技术要求

数量/单位

*

*

智能制造工业机器人技能考核实训台

详见*

*批

*

*

智能制造工业机器人视觉实训及教学系统

*

工业机器人视觉实训系统

详见*

*套

*

机电设备安装调与工业视觉教学系统

*套

*

智能制造系统

*套

*

*

智能制造课程包及仓库控制系统

*

相关教学课程包：

《工业机器人技术》课程项目

《***可编程控制技术》课程项目

详见*

*批

*

配套教学用台式计算机

**套

*

智能仓库

*套