安徽国防科技职业学院技能大赛设备实施单一来源方式采购的公示

序号

名 称

主要技术参数

数量

*

智能开

发平台

★*、核心板

***：*** ********** ****-****

主频：*.*~*.****

内存：** ***** ****

内置存储：***** ***

*****：**** *****接口

***：特有的***管理芯片，*******

★*、主板

显示接口：***、****、***(**********，符合****标准，兼容所有设备)

以太网：******，支持***/****自适应网络

音频芯片：******，*.*标准耳机接口，支持带***耳机，以及耳机**** 按键 ***接口：两路独立的*** *****.*接口，其中*路*扩*

***-***芯片：***_**（*路***-****接口）

*** *.*接口：********

*-******：*******，***度高灵敏度*轴重力传感器

****接口：*型，*****.*，支持**输出，*****高清分辨率

两路独立的******接口

两路独立**卡接口

支持***实时时钟保存

**针****接口

***总线接口

串口：*路****接口

**接口：支持***和***方式

***** *****：独特的触摸输入接口

特有的***接口

支持有***、***、***、***、***/***、***、****【**】及丰富的****接口

系统按键：*****、*****、***+、***-、****、****、****、**、****、****、*****

*、液晶屏：**.*寸**** 高清屏 ********

*、触摸屏:**.*寸*点电容式触摸屏

*、**模块:******，*****模块

*、***模块:****（可选）

*、****模块:**-****** ***接口

*、蓝牙模块:******* 串行蓝牙模块

*、**卡:**

**、实验箱箱体

**、电源适配器:*** **

**、电源线:****电源线

**、电源转接线:**度角电源插头转接线

**、串口线:***** ***-*

**、***线:*******接口

**、网线:****

**、***天线

**、操作系统:****** ********.*.* ***

**、***资料盘:含******* *.* 开发工具、源码，及相关软硬件说明

*套

*

智能交通仿真沙盘

中控单元：

*. *** ：******* ****** **** ***，主频*.****，*核心*** ******-** ****-****。

*. ******：*** ****。

*. *******：*** *****。

*. ***: 特有的电源管理芯片，*******。

*. ***** *****：直流电源输入接口，***/**电源输入。

*. *** ***：*** *** *.*。

*. *** ****：*** **** *.*×*。

*. 以太网接口：***/******以太网芯片，****接口。

*. 蜂鸣器：*个蜂鸣器，***信号控制。

**. ***（*****）： *路**** ***电平（*****口）。

**. ****：**** **.*，*****@*****高清输出。

**. ***：*** ****接口 ********* 高清屏。

**. 触摸屏：电容触摸。

**. ***** ***：开机键×*。

**. ** ****：标准**卡接口 × *。

**. *** ****：*** ****接口，***.**。

**. ***：***实时时钟电池，务必低于*.**；

**. 智能交通模拟软件

整机尺寸：长×宽×高：**×**×*.*（**）

*套

*

后台服务器（软件）

*. ******-******-*.*.**-*******-***

*. *****-*********-*********-*.*.*.*

*. ************_*****_**

*. ****************.***

*. ***********.***

*. 智能交通应用后台服务系统开放给***的****接口协议

*套

序号

名 称

主要技术参数

数量

*

**-****-Ⅶ机电*体化项目综合实训设备

系统电源：*相*线 ****

设备重量：*****

额定电压：****** ±*%

额定功率：*.***

环境湿度：≤**%

设备尺寸：*****×****×*****(长×宽×高)

工作站尺寸：*****×*****×*****(长×宽×高)

安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护。

***:汇川***-******/***-******/***-******/***-******

伺服：驱动器**-*-***/电机**-**-***-****

变频器：**-*****-*.**-***

步进电机：驱动器*******/电机*********-******

机器人：*菱*轴机器人**-***-***

配置清单如下：

*套

序号

名 称

主要技术参数

数量

*

《网中网高职会计技能竞赛全真模拟训练平台软件》

★*、软件支持原始凭证题、分录题、账簿题、报表题、单选题、多选题、计算题、判断题等题型。

★*、系统支持同*时间开设多场次比赛，并可进行考生查重，确保学生比赛场次。

★*、能用红色背景或红字给出学生具体错误地方。允许学生答案多种表达方式，系统能够智能判断,软件厂商须获得过“支持答案智能

判断的会计专业仿真实训软件”权威机构奖项。

*、原始单据具有多联（或正反面）；支持红单、凭证画线、签章功能；签章所涉角色以及签章的样式、内容、形状老师可以自定义。

老师可增加试卷；试题可以无限增加，老师可以自己新编试题，也可从已有*套试题库中复制试题进行修改。

*、 监考人员可在竞赛前模拟学生进行竞赛，测试平台正常运行，事先做好准备工作。

*、 系统支持以背景单据的形式查阅已填制的账证资料，以方便学生答题。

★*、学生操作结果均自动保存在服务器上，为系统自动评分，可实时查看学生成绩情况（以柱状图的形式显示）。

★*、具有**绑定功能，教师可设置每台电脑只能登**个学生帐号（*般用于考试）时，并能定义绑定时长及随时清空绑定状态，方便教师监控。

★*、软件基于****架构开发既可运行在*******操作系统，也可以运行在 **** 、 ***** 等操作系统上，内核是公开的，不存在漏洞、后门等威胁。

★**、*/*结构，无用户数限制，客户端不需要安装软件，支持基于校园网、互联网的应用。

*、赛务模块

*、比赛管理：竞赛组织者通过比赛管理功能可以设置比赛名称、开设竞赛场次、管理竞赛时间、导入试卷、录入选手信息等。

*、选手管理：支持批量导入选手信息，选手信息模板供下载。支持系统自动生成选手、选手分岗位筛选和组管理。

*、考场监控：监考人员可通过“考场监控”查看考场信息、比赛时间和选手登录**等，并可重置选手竞赛时间。

*、竞赛试卷管理 ：监考人员可通过此功能修改、删除正式竞赛试卷，模拟选手进行竞赛等操作。

*、教师管理:新增、删除教师，设置教师权限、设置教师密码等。

*、系统设置:设置是否可进行凭证查询、背景单据查看以及交卷后是否显示成绩等。

*、**绑定列表:查看选手准考证号绑定**的情况，清除绑定。

*、修改密码：修改*****账号登*密码。

*、系统帮助：查看系统操作说明。

**、退出系统：退出登录。

*、赛题传输模块

印章管理：添加、修改、删除竞赛平台涉及企业的印章。

试卷管理：竞赛试卷管理：新增、修改、删除试卷题目，查看试卷。

试卷导入：试卷导入、试题导出及试题另存。

单据查询：已使用单据查询。

系统管理：添加、删除赛题传输模块管理人员，设置管理人员权限，系统单据管理。

我的信息：修改*****账号信息、密码。

退出系统：退出登录。

*、结果提交模块

*、题号：显示当前任务的题号。

*、竞赛剩时：显示的是当前竞赛的剩余时间。

*、本任务分值：显示的是当前任务的应得分值。

*、标记本任务：选手如果认为该任务可能返回重新操作或修改，则可对当前任务做标记，以节省查找时间。

*、上*任务、下*任务 ：切换至当前任务的上*个任务、下*个任务。

*、任务表：显示的是所在岗位的全部任务，以便快速切换查找任务。

*、计算器：系统自带了简易便捷的“计算器”，供选手备用。

*、竞赛说明：显示的是竞赛任务的相关要求。

*、使用帮助：正式竞赛系统的操作说明。

**、结束竞赛：选手“任务表”中的全部任务完成，确认不再修改后，请点击此按钮。

**、任务说明：显示本任务的*些任务信息。

**、结果提交区：位于竞赛操作平台中心位置，选手须依据竞赛任务要求，将完成的任务结果录入指定位置，以便系统自动评分。

**、保存操作数据：当前任务完成后，点击保存操作数据，或者点击下*任务就会自动保存当前任务。

**、背景单据：显示任务可能需要的背景单据。

**、角色流转:模拟会计业务中涉及流程角色流转的方式。选手可选择担任出纳、成本会计、总账会计、会计主管。当前业务涉及角色任务完成后可提交给当前业务下*流程扮演角色的选手。

★**、平台内置以全国职业院校会计技能大赛高职组会计技能赛项—会计业务手工处理环节竞赛大纲为范围的题库。包含*套团体赛试卷及*套专项岗位的试卷，涉及不同类型制造业的企业会计核算。平台同步更新最新的税收法规，如营改增等内容。

试卷说明包括各岗位竞赛任务：具体说明各岗位应处理的事项，以及如何跟其他岗位、企业外部银行、税务、供应商交互等。

主体企业基本情况：

公司会计工作组织及分工

出纳：负责办理库存现金、银行存款收款、付款业务；保管库存现金、有价证券及法人代表名章；登记库存现金日记账、银行存款日记账；配合清查人员进行库存现金、银行存款清查等；

成本会计：负责产品成本核算、编制成本计算原始凭证，编制产品成本业务记账凭证，登记“生产成本”、“制造费用”明细账，编制成本报表，进行成本分析等；

总账会计：负责编制除产品成本业务之外的其他业务的会计凭证；负责编制科目汇总表，登记总分类账等；

会计主管：领导和组织公司会计核算工作；负责审核会计凭证、对账和编制财务报表并进行财务分析；负责保管财务专用章；负责编制纳税申报表；组织会计档案的整理和保管；组织编制财务预算、决算；组织财产清查等。

公司核算方法及财务管理制度说明

包括企业账务处理程序、涉及税种及适用税率、存货核算方法及核算精确度要求、坏账损失核算方法、折旧及摊销方法、社保及公积金缴纳比例及会计处理方法、成本核算方法、利润分配原则等。未尽事宜按新《企业会计准则》处理。

（*）试卷包含的内容：原始凭证的审核和填制；现金存储业务处理；会计凭证汇总；记账凭证的编制与审核；会计凭证的整理与装订；账簿登记；对账与结账；会计报表编制；纳税申报表编制；财务分析等。

（*）试卷中涉及到的知识点：内容涉及的经济业务范围为全国高等职业教育会计专业教学资源库项目所确定的教学内容范围。

*.货币资金：（*）库存现金核算及清查；（*）银行存款核算与核对；（*）其他货币资金的核算。

*.应收及预付款项：（*）应收票据、应收账款、预付账款和其他应收款的核算；（*）应收款项的减值。

*.交易性金融资产：交易性金融资产的核算。

*.存货：（*）存货（原材料、库存商品、委托加工物资、周转材料）收入、发出的核算；（*）存货清查；（*）存货减值。

*.长期股权投资：（*）长期股权投资成本法的核算；（*）长期股权投资权益法的核算；（*）长期股权投资减值。

*.固定资产和投资性房地产：（*）固定资产增加、减少、折旧的核算；（*）固定资产后续支出的核算；（*）固定资产清查；（*）固定资产减值；（*）投资性房地产的取得、后续计量及处置的核算。

*.无形资产：（*）无形资产的取得、摊销及处置的核算；（*）无形资产减值。

*.其他资产：其他资产的核算。

*.流动负债：（*）短期借款的核算；（*）应付及预收款项的核算；（*）应付职工薪酬的核算；（*）应交增值税、消费税、营业税、所得税及其他应交税费的核算；（*）应付股利、应付利息及其他应付款的核算。

**.长期负债：（*）长期借款的核算；（*）应付债券的核算；（*）长期应付款的核算。

**.所有者权益：（*）实收资本的核算；（*）资本公积的核算；（*）留存收益的核算。

**.收入：（*）销售商品收入的核算；（*）提供劳务收入的核算；（*）让渡资产使用权收入的核算。

**.费用：（*）营业成本的核算；（*）营业税金及附加的核算；（*）期间费用的核算。

**.产品成本核算：（*）要素费用的归集和分配；（*）生产费用在完工产品和在产品之间的归集和分配；（*）产品生产成本的计算。

**.利润：（*）营业外收入、营业外支出的核算；（*）所得税费用的核算；（*）本年利润的结转。

**.财务会计报告：（*）资产负债表的编制；（*）利润表的编制；（*）现金流量表的编制。

**.主要财务指标分析：偿债能力指标、运营能力指标、获利能力指标、发展能力指标和综合指标分析。

*套

对报价供应商的要求

*、 软件厂商需为“****全国会计实务职业培训促进就业工程”项目合作伙伴。

*、 软件厂商需为全国职业院校技能大赛高职组会计技能赛项合作伙伴，提供证明文件加盖公章

*、 本次购买的高职会计技能竞赛平台须与学校之前购买的网中网竞赛平台能够进行无缝互通对接。

序号

名 称

主要技术参数

数量

*

嵌入式视频智能车

（改装升级）

★*、车体尺寸(长*宽*高)： ***** × ***** × ***** （****年国赛标准）；

★*、核心控制模块

（*）***核心控制模块

处理器：*** *** *******；

**稳压芯片：******；

*.**稳压芯片：******* ***** 、***************；

*个独立按键；*个复位按键；

*个标准***转串口插座；

*个自锁电源开关；

*组*****（***-**）驱动板*/*口插座；

*组*****（***-**）任务板*/*口插座；

*组*****（***-**）程序下载*/*口插座；

*组*****（***-**）仿真调试*/*口插座；

（*）******通信模块，核心芯片采用******， *.** — *.***** 主频通信，该频率可以自行设定，此模块与***核心板集成，通过无线与任务点实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便*次开发使用。

（*）****通信模块（******）频率范围 *.** — *.***** ，该频率可以自行设定，此模块与单片机核心板集成，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便*次开发使用。

★*、电机驱动模块：

驱动电机：******* **********；

最高转速：*****，***转/分钟；

电机测速码盘接口：每只电机两组测速码盘，可完成电机测速；

减速比：**：*；

编码器：*脉冲每圈；车轮外径： **** ；

★*、车载电源模块

*组锂电池独立供电；*组锂电池独立供电；*组用于电机驱动电路，*组用于控制器类电路使用，避免相互干扰。

电池组输出电压：**.**；****毫安时；

★*、寻迹模块：利用光电传感器(*** *****)完成自动寻迹行走功能。

红外对管：*组；每组红外对管分别加上抗干扰电路增加了循迹的稳定性，每个寻迹电路的红外对管可独立调节，方便现场调试。

★*、任务板模块：

模块提供*个超声波测距模块（发射***-*** -*** ，接收***-***-***）、*个光强度传感器（*********）、*个光敏电阻(****)、*对红外收发模块（红外发射管*****-**，红外接收管*******）、*个***双色发光*极管(共阴极)，通过*****（***-**）排线与核心板单片机相连将任务板所测数据传输给单片机。

★*、电机驱动板

模块通过*****(***-**)排线与单片机相连，单片机发出***信号通过*****芯片控制*个电机的运动轨迹，为了增加系统稳定性驱动模块提供光耦隔(******)离功能，电机的操作有：前进、后退、左转、右转、加速、减速等。

★*、其他性能：

车身采用钢制车身，全面开槽；

车身重心可自由安装和调整；

车身重量： *.*** (含电池组)。

★*、摄像头模块

型号:********

摄像头像素：**万；

摄像头分辨率：***×***；

云台转角：水平：***°，垂直**°；

摄像头模块通过****与有丰富的数据接口如****、***/**等，支持****、*.***等压缩格式，方便用户进行*次的开发与扩展。

★**、软件资源：

(*）基于****年全国职业院校技能大赛嵌入式产品开发赛项标准*******应用开发的软件资源包，实训教程等；

(*）基于****年全国职业院校技能大赛嵌入式产品开发赛项标准*****的软件资源包，实训教程等。

★**、能完成实验项目：

基础实验

(*）*/*口控制实训；

(*）定时器“*模式”实训；

(*）定时器“*模式”实训；

(*）定时器“*模式”实训；

(*）单片机中断实训；

(*）外部寻址实训；

(*）字符液晶显示实训；

(*）数码管显示实训；

(*）串口通信实训；

(**）电机控制实训；

(**）基于***的车速控制实训；

(**）超声波测距实训；

(**）超声波避障实训；

(**）温度测量实训；

(**）小车寻迹实训；

(**）小车综合实训。

综合实验

(*）传感器数据检测实验；

(*）*维码电子眼避障控制实验；

(*）***度视觉扑捉采集实验；

(*）道匝自动控制实验；

(*）电子相框控制识别实验；

(*）颜色、形状识别实验；

(*）视频光电巡逻循迹控制实验；

(*）红外通信光源测量控制实验；

(*）倒车识别及倒车入库实验；

(**)智能手机无线视频传输控制实验。

*套

*

嵌入式产品开发标志物

★*、道闸（***模拟）标志物

智能车型机器人可通过******控制道闸的开启或关闭。智能车型机器人可通过红外控制道闸开启，*秒后道闸自动关闭。

★*、隧道标志物：

智能车型机器人可通过红外通信打开隧道排风系统，*秒后隧道排风系统自动关闭。

★*、交通灯标志物

智能车型机器人通过摄像头识别交通灯所显示的交通信号，并按照交通信号要求行驶。

显示屏规格为**像素×**像素；其中每个像素点***孔径为 *.**** ；***点阵间距为 *.*** 。

★*、立体显示标志物

智能车型机器人可通过红外通信控制立体显示标志物侧边显示车牌信息和运输标志物停放位置。**秒之后标志物自动复位。

★*、***显示标志物

智能车型机器人可通过******等无线通信技术将数据发送给***显示标志物。***显示标志物可显示两行数据，每行可显示*位，每位可显示*~*中任意*位**进制数。***显示标志物可作为计时器使用，通过******进行计时开始和关闭控制。

★*、***显示标志物：

可显示*维码信息、颜色信息、图形信息、车牌信息等。***显示标志物可通过红外通信进行图片的上翻页和下翻页控制，同时也可设定自动翻页。

图片格式：***；像素：*** * ***；图形信息：圆形、*角形、矩形。

颜色信息包括：红色(***,*,*)、绿色(*,***,*)、蓝色(*,*,***)、黄色(***,***,*)、品色(***,*,***)、青色(*,***,***) 、黑色(*,*,*)、白色(***,***,***)。

车牌号码格式如：“国******”，其中“国”固定不变，后面*位号码，*代表*~*中任意*个字母，*代表*~*中任意*个数字。

★*、运输标志物

竞赛平台可通过******等方式与运输标志物进行通信，按要求控制标志物的行进。

*、报警标志物

智能车型机器人发送红外控制指令打开声光报警器，*秒后声光报警器自动关闭。

*套

*

比赛任务板焊接套件

★*、性能描述

模块提供*个超声波测距模块（发射***-*** -*** ，接收***-***-***）、*个光强度传感器（*********）、*个光敏电阻(****)、*对红外收发模块（红外发射管*****-**，红外接收管*******）、*个***双色发光*极管(共阴极)等元器件、模块散件。

★*、功能描述

符合****年，****年全国职业院校技能大赛嵌入式产品开发赛项标准的任务板焊接训练套件。

设备参考图片

*套（**件）

*

*******移动终端

★*、性能介绍

*）操作系统******* *.*以上*** *.* **

*）处理器：麒麟*** ******** *** *.**** + ******** *** *.**** + 微智核**

*）系统内存***，存储容量****；；

*）*英寸显示屏，*********多点式电容式触摸屏，厚度: *.***

*）****无线上网，支持 ***.** * /*/*/*/**无线协议，支持蓝牙*.*，*.* 无线连接必须支持*.****功能

*）内置音效芯片，***-****，****万双摄像头（前后）视频显示格式 ***/**/***/***/***/****/***/****/***/ ** *

*）***卡类型****-***卡+****-***卡

*）内置重力传感器，,光感应器,距离传感器,陀螺仪感应器,电子罗盘,指纹识别光学防抖，支持霍尔传感器。

*） 电池容量: *******

**）系统可控制智能车型机器人，通过无线通信进行互联互通；

★*、功能描述

符合****年、****年国赛标准，通过下载编写的***软件控制嵌入式视频智能车的运动行为，并存储大量嵌入式视频智能车回传的相应数据（*维码信息、图像、控制指令，交通信号等）。

*台

*

赛道

地图

★ *、宝丽布材质，整体尺寸：*.*** *.** ，赛道宽 **** ，循迹线宽 *** ，*周围挡高 **** 。

★ *、赛道地图与智能车型机器人、移动终端、功能实训标志物进行配套使用，完成实验实训项目。

符合****年国赛以及****年安徽省省赛要求的赛道地图。

*套

序号

名 称

主要技术参数

数量

*

电梯仿真系统

* 控制系统

*. 控制器 教育培训包 （*套）

？ 控制器*** 集成输入/输出：** ** ***直流输入，**晶体管输出** *直流，*模拟量输入* - *** **或* - ****；供电：直流 ** **.* - **.* *；可编程数据存储区：** **

？ 模拟输出模块 *** ***** +/- ***** / *-** **

？ 模拟器模块 * ********

？ 以太网电缆

？ 编程组态软件，最新版本

*. 主站模块（*套）

用于控制器，******** **通信服务总线协议，可与**-**/**从站进行通讯。

*.总线连接器 （*套）

带***电缆出口的******** *********** *****，带绝缘刺破接口，最大数据传输速率******/*，有编程器接口。

*.********电缆 （*套）

******** ***********标准电缆，快速安装，*芯，屏蔽。

*. *****电源 （*套）

输入：***/**** **，输出：*** **/ **

* 被控对象—电梯仿真对象 （*套）

*. 基于虚拟现实技术的*维可视化环境

应用虚拟现实技术，能够对电梯桥箱在楼层间运行过程中的多种工作条件和故障模式进行实时仿真，该系统满足的情景再现与工程再现使得人机具有良好的交互方式，逼真的表现形式使得学习人员可以根据电梯运作情况和位置优先度进行操控从而达到教学/培训的效果。

*. 高精度的多电梯逻辑控制数学模型

*. 完整的多电梯运行工况模拟

*. 完善的实验教学环境

*. 与控制器构成硬件在回路仿真

*. 包含但不限于*列*层、两列*层、*列*层、*列*层

*. 能开设那些实验名称清单：电梯运行原理、电梯组成结构、电梯控制策略、基于***的电梯控制系统实施、电梯故障与维修

*套

*

工程

师站

联想拯救者笔记本（第*代智能英特尔酷睿***核处理器**-******，***内存，**硬盘）

*台

序号

名 称

主要技术参数

数量

*

轮式田径赛机器人

*、主芯片：*****处理器。

*、主板资源：电源模块/驱动模块/******模块/串口模块/无线接口模块/循迹接口模块/扩展接口模块。

*、*****：***-***。

*、驱动芯片：****，两路控制电路，可*个电机同步控制，**-********为双后轮驱动，方向控制为万向轮。

*、电机：****/*,额定电压*****，扭力*.****。

*、无线通信的载波频率：******；发射功率：*****(****工作电压)；通信速率：*******/*。

*、数据格式：***,(*位启始位，*位数据位，*位停止位，无校验)。

*、接口方式:串口*(***电平)、串口*（*****/*****），全双工工作模式，可借助上位机软件可实现远程控制**-********。

*、循迹模块：*路颜色传感器模块，采用地面灰度传感器，提供*/*采集源程序。

**、按钮功能：双路开关控制电源启动和触发命令。

**、车体材质：亚格力黑色板材。

**、轮子：* **** ，双沟槽形式，内嵌橡胶圈，材质为亚格力，中心透明，输出轴标准内*角联轴器，厚度 *** 。

**、结构尺寸：电路板（ *** * *.*** * *.*** ）；车体平台离地面高度为： *.*** ；车体大小： **** * **** * **** 。

*套

*

机械臂搬运机器人

*、可参加*******中国机器人大赛、安徽省机器人大赛

*、设备包含智能车平台和*自由度机械臂各*个。

*、*自由度机械臂套装主控*采用*****型处理器。

*、标准电源*.**扭力： **** ***转动角度：***度。

*、支持串行无线控制模式，通过固定方式可完成货物识别和搬运，本体采用*体黑色，爪子部分采用连杆机制，可独立使用，也可与智能车平台实现无线互动。

*、配相应实验指导手册和光盘。

*、每套提供伺服电机**个。

*、符合安徽省机器人大赛规则要求,提供*年大赛规则的免费软件升级服务。

*套

*

家庭服务机器人

*、主芯片：**位/*****系列/*** *****，**路***控制输出。

*、*****：*****。

*、驱动方式：差速驱动，驱动轮*个，采用**步进电机实现底座平台移动。

*、主板资源：电源模块/**模块/******模块/串口模块/无线模块/循迹接口模块/触摸屏接口模块。

*、驱动模块：电压输入**～***直流电源供电，容量：不小于*****。输出电流 *.** ～ *.** ，*、*档可调，分辨率 *.** 。高速力矩输出提高**％，避免丢步（空载启动速度达***～****/***）最高转速达**** */***。最大***细分设定，满足各种机械传动，而且不影响其输出力矩。输入脉冲兼容*.*~******电平，使用***控制时无需串接电阻，便于用户使用。保护功能全：输入电源过压、欠压、输出过流、相间短路、驱动器高温等报警保护功能。

电机：力矩*.**.* *线，轴*。负载的前提下，最高转速是***-***/***，最佳转速是***-***转/***。步距角*.*，静扭矩*.*，自重 *.**** ，含编码器传感器。

*、传感器模块：含有红外感应传感器*个，*路循迹传感器模块*个，*个摄像头模块。

*、按钮功能：包括总电源、驱动电源、启动和停止*个按钮，外设*个急停按钮。

*、底盘材质：铝制开模材质，外壳颜色主色调为白色，采用汽车喷漆方式上色。

**、轮子：* **** ，橡胶材质，输出轴通过同步带连接驱动马达。

**、结构尺寸：车体前后带有**度弧角面，总尺寸约为****** ***** ；车体平台离地面高度为： *.*** 。

**、上部结构：*坐标自由度机械手，*/*轴，含机械手。

**、*轴：双轴滑轨，保持绝对垂直，电机为**步进电机，*****，行程 **** 。

**、*轴：直流电机，具有缓冲压力传感，行程 **** .。

**、机械爪：*度—**度。

**、软件参数：提供服务机器人底层运动规划源代码：前进、后退、转动、曲线等基本运动源代码；提供里程计接口以供定位服务；提供图像识别的相应接口函数；提供*种以上物体的特征识别接口函数；提供家庭服务机器人融合运动、识别、运动规划等整体软件架构及相应源码。

**、提供辅导及培训等相应工作，并根据安徽省服务机器人大赛的要求，提供*年的免费软件升级服务。

*套

*

笔记本电脑

黑色，型号为：**-****,其主要部件的配置为： *** **-***** 内存容量 *** 硬盘容量 **

独立显卡 ** *** **** , ***显存容量

屏幕尺寸 **.*英寸，分辨率*********

*台

*

场地及配套附件

*、 智能车竞速赛场地：尺寸： ** × ** ；

材质：灯箱布打印，如地面不平整需要铺设硬质木板

场地标识：标识线要求：黑色哑光，宽****；

*、 家庭服务场地：尺寸： ** × ** ，平整地面，模拟真实的家庭环境

*套