东南大学数学学院无人工具实验装置采购招标公告

项目名称：数学学院无人工具实验装置采购

项目地点: 东南大学*龙湖校区数学学院***室

项目预算：**万元

项目概况：数学学院采购无人工具实验装置 *套

*、系统组成: 设备包含室外*体化地面站*套、地面通讯平台 *套 、中型*维运动教学平台 *套、小型*维运动教学平台 * 套。

*、★研究功能：利用*维运动教学平台及配套软件开发包，实现硬件在环的实时控制算法研究；主要用于分析协作策略在实际系统中的性能，即应用图像处理、控制工程、无线通信等多个学科理论来实现多无人系统在未知环境下的室内编队协同、信息交换、任务规划。无人工具的动态建模和控制研究；运动规划；避障控制；多信息融合；编队控制；多智能体协调控制；无人工具自主控制等。

*、主要指标和参数

*）室外*体化地面站：

*操作系统：********* 专业版 **位

****：***** **** **-***** *.* *** ** ** *.* *** *****, **** **** *** *****, *** ***

*内存：*** **** *****

*硬盘：*** *****

*屏幕尺寸：**.*英寸

*屏幕分辨率：*********

*屏幕亮度：******/**

地面通讯平台：

*频率范围：双频（*.****，****）

*系统内存：***** **** **** *****

*电源输入：**，***～****

*支持同时在线用户数量：***

*最大发射功率：*.**：***** **：*****，发射功率支持****步长调节

*接收灵敏度：最高-*****

*最高传输速率：*******

*网络接口：*个***********口

*其他接口：*个*******口

*) 中型*维运动教学平台

*用于搭载*冗余高可靠飞控（参数如后）

*用于搭载机载电脑，方便控制（参数如后）

*用于搭载机载通讯平台

*无人机可折叠，折叠方式：横折

*无人机脚架可折叠

*轴距*****

★飞控、机载电脑可开放***开发套件

*可扩展多飞行器自主编队飞行

机载电脑：

****:********* ******-** *核 *.****，主频 * ***

*内存:*** ****

***** **** 存储

*供电：**直流

*内部独立电源管理

*系统支持:********.**操作系统

★引脚扩展:引出脚多达***个，满足用户各类扩展需求

*运行温度：-** ℃～+** ℃

*供电：***/**直流电源输入

** 路 *** 总线接口

****** 支持音频输出

**路千兆以太网，****接口

**路串口

**路*** ****

*冗余高可靠飞控：

**套传感器，*套****,*套处理器

*各套传感器独立供电，独立工作，互不影响

*任意两套硬件出现故障仍能正常平稳飞行

*飞控硬件具有金属结构防变形保护

机载通讯平台：

*支持笔记本直连模块

**个****接口，可以引出尾线或接***模组网口

*最多支持*个用户接入

*支持*键恢复出厂设置

*供电电源：*****

*)小型*维运动教学平台:

*用于搭载*冗余高可靠飞控（参数如后）

*用于搭载机载电脑，方便控制（参数如后）

*用于搭载机载通讯平台

*轴距*****

*搭载防护圈，飞行安全

*最大负载：不小于****

★飞控、机载电脑可开放***开发套件

*可扩展多飞行器自主编队飞行

机载电脑：

*核心板参数：

****:********* ******-** *核 *.****，主频 * ***

*内存:*** ****

***** **** 存储

*供电：**直流

*内部独立电源管理

*系统支持:********.**操作系统

★引脚扩展:引出脚多达***个，满足用户各类扩展需求

*冗余高可靠飞控：

**套传感器，*套****,*套处理器

*各套传感器独立供电，独立工作，互不影响

*任意两套硬件出现故障仍能正常平稳飞行

*飞控硬件具有金属结构防变形保护

*支持任务航线规划功能

*可规划的任务航线航点数量：***个

*支持返航航线规划功能

*可规划的返航航线航点数量：**个

机载通讯平台：

*支持笔记本直连模块

**个****接口，可以引出尾线或接***模组网口

*最多支持*个用户接入

*支持*键恢复出厂设置

投标单位条件

*、报名单位需要具有拟购设备生产厂商针对该项目的唯*销售代理授权委托书。

*、法人营业执照副本。

*、税务登记证副本。

*、组织机构代码证。

上述文件报名时须提供*套原件的复印件并加盖公章（请在封面注明：项目名称、公司信息、联系人、联系电话），另备*套放在投标文件中，通过资格预审的投标人，请携带银行卡统*用***机刷卡购买招标文件，不接受现金购买。

授权委托书原件放在投标文件中。

报名及资格预审截止时间：****年**月**日下午*:**。

报名及资格预审材料送审地点：南京市*牌楼*号东南大学河海院*楼招投标管理办公室***王老师（联系电话：***-********）。

东南大学招投标管理办公室

****.**.**

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