葛洲坝GIS智能巡检机器人升级改造技术研究及应用项目公告

根据有关计划安排，采购人中国长江电力股份有限公司[联系方式]（以下简称：采购人）对 葛洲坝***智能巡检机器人升级改造技术研究及应用项目进行竞争性谈判采购，本项目采购人自主采购 。本项目已具备采购条件，现发布采购公告。

*.采购范围

本项目总体目标为：对现有两台轮式智能巡检机器人进行升级。主要采购内容：

（*）对现有两台轮式智能巡检机器人升降云平台改为多轴机械臂，自由度由单轴提升到不低于*轴，从而提升巡检效率和空间覆盖率。

（*）对现有两台轮式智能巡检机器人运动平台进行*次开发，使越障高度由****提升到不低于****，涉水性能由****提升到不低于*****。

（*）对现有两台轮式智能巡检机器人**激光雷达进行*次开发，激光监测距离由***提升到不低于****。

（*）对现有两台轮式智能巡检机器人进行算法*次开发，采用多信息融合的**语义建图导航算法，支持重定位、运动物体滤除、语义特征加权，提升复杂环境下自主定位的精度和可靠性。

（*）对现有两台轮式智能巡检机器人新增移动平台相机拍摄姿态矫正与检测目标图像**自动识别技术，提高相机的位姿精度和检测精度。

（*）对现有两台轮式智能巡检机器人充电桩升级为主动伸出式充电桩，优化充电刷板刷块，加大对接的浮动冗余，提高充电成功率。

（*）对现有两台轮式智能巡检机器人后台软件升级，新增云端训练和边缘迁移功能，提升边缘层数据监测分析能力。

（*）形成*篇研究报告和*项发明专利。

（*）形成*台智能巡检机器人样机，并在葛洲坝***** ***站和***** ***站完成现场调试和部署示范应用，数据接入葛洲坝机器人管控平台。

本合同计划工期共**个月，乙方需在签订合同之日起**个月内完成所有项目内容。

*.供应商资格要求（以下条件需同时具备）

（*）资质条件： 具有独立法人资格；

（*）业绩要求：****年*月*日（以合同起始时间为准）以来，至报价截止时间，具有合同总金额***万以上的电站（水电站、变电站、火电站）智能巡检机器人项目业绩，且机器人安全投入运行。业绩需提供合同及完工证明材料，合同应至少包含合同名称、双方名称、签订时间、合同总金额、项目实施内容等关键信息；

（*）信誉要求： 未处于中国长江*峡集团有限公司限制投标（报价）的专业范围及期限内。

采购人 不接受联合体报价；不接受代理商报价。

*.供应商征集

本次采购采用公开征集的方式确定供应商。

*.采购文件的获取

*.* 本项目报价的供应商报名截止时间：北京时间****年**月*日**时**分。

*.* 采购人通过中国长江*峡集团有限公司电子采购平台（网址：*****://***.***.***.**/，以下简称“电子采购平台”）发布采购公告。拟报名供应商须在本章*.*规定的供应商报名截止时间内登录电子采购平台，在“投标管理-我要参与”页面点击本项目下的【立即参与】按钮后，进入“我的项目”页面下载本项目的采购文件。

*.响应文件的递交

*.* 报价截止时间：北京时间****年**月**日**时**分。

*.* 递交方式：报价截止时间前，按照电子采购平台的提示指引进行网上报价、在线递交电子版响应文件。

*.*.*格式要求：报价截止时间前，通过电子采购平台进行网上报价、在线递交电子版响应文件，上传至电子采购平台的响应文件应*式两份，即完整签章的扫描***版和与之名称和内容完全*致的可编辑版，若两个版本内容不*致时，以***版为准。

*.*.* 系统报价单：在电子采购平台中填写报价表，与响应文件报价*致，若不*致时，以响应文件***版为准。

*.电子采购平台供应商操作流程

供应商可自行下载操作手册具体了解电子采购平台具体操作方式，下载地址：电子采购平台（网址：*****://***.***.***.**/）首页“帮助中心-操作手册-供应商操作手册”。供应商操作手册中 ✓“*.* 竞争性谈判项目” □“*.* 询价采购项目”的操作流程。或咨询电子采购平台服务热线电话：***-***-****转*。

*.联系方式

采购人： 中国长江电力股份有限公司[联系方式]

联系地址：湖北省宜昌市西陵区西坝建设路*号

邮政编码：******

联 系 人： 吴先生

电 话：****-*******

电子邮箱：**_********@***.***.**

采购监督：长江电力葛洲坝电厂生管部

监督电话：****-*******

电子采购平台注册及响应文件上传问题服务热线电话及电子邮箱：

电 话：***-***-****转*

电子邮箱：***_***@***.***.**