东南大学 - 结果公告 (CB102862024001673)

品牌：卓翼智能

型号：**

厂家：

产地：中国

*）提供固定翼、多旋翼等多类无人机模型，模型示例至少包含力与力矩模块、刚体运动动态模块、故障模块、电机等模块，支持飞控软件、硬件在环； *）提供至少草地、城镇、湖泊、沙漠等*类不同类型的*维场景且支持场景类型快捷键切换，支持第*视角、第*视角切换，支持自动识别并导入***的场景地图文件，支持基于***的**场景显示；支持自定义*维载具/靶标模型导入；支持****+******倾斜摄影视景地图导入； *）支持其他载具系统的********运动模型转化为***文件导入进行仿真； *）支持自定义无人机仿真模型，提供动力系统品牌型号数据库且支持自定义动力系统组件参数功能； *）提供视景仿真程序，支持接收无人机的姿态、位置、速度等数据，以*维方式显示无人机在空中的飞行状态,支持无人机*维模型执行器作动面数量不少于**维 *）支持无人系统集群软件在环仿真，基于无人系统动力学仿真模型、软件在环仿真模块、*维视模块等多个集群仿真模块，实现无人系统集群仿真，可支持多架次人机集群仿真，集群内无人机数量不少于*个， *）集群仿真编队示例：多无人机集群顺序编队圆周编队飞行示例，多无人机集群顺序编队“*”字飞行示例，人机集群主从跟随示例； *）支持无人系统视觉硬件在环仿真，支持无人系统视觉输出调用，可以选择任意无人系统输出机载视觉信息；具有双目摄像头、单目摄像头两种视觉传感器，传感器支持***、深度、灰度、***数据输出，图像输出支持共享内存或者***图片直发指定**地址，可用于机载计算机硬件在环****仿真。 *）提供无人系统视觉跟随控制***，提供机载视觉控制无人机跟随目标移动示例程序、机载视觉穿框示例程序、机载视觉撞击目标示例程序等多个示例程序； 无人机集群控制接口软件**.*是无人平台机载控制软件，实时接收集群控制基站的控制数据发送给无人机/无人车，并实时获取无人机/无人车的状态信息发送给集群控制基站； 通过串口与无人机/无人车飞控通信，获取无人机/无人车状态数据，并使用***通信发送给控制指挥平台； 控制指令支持：位置控制指令、速度控制指令等控制方式； 状态信息包括：位置、速度、姿态、电池电量、控制状态等信息； 具有解锁、起飞、悬停、降落、速度控制、位置控制等多种飞行控制模式； 具有通信中断、控制数据中断、传感器异常等多种故障保护机制；

按行业标准提供服务

数量：* (套)

单价：**,***.**(元)

**,***.**(元)

品牌：卓翼智能

型号：**-*** ****

厂家：

产地：中国

仿真平台的安装介绍及环境搭建；其中包含仿真平台的安装介绍及环境搭建；********集群仿真接口**************数据收发实验；动捕实飞环境(*******)；从软件在环到实飞的单机控制（***-&***;*****-&***;*********）；从软件在环到实飞的集群控制（***-&***;*****-&***;*********）；基于圆形函数曲线编队飞行(单机到多机的基于圆形函数曲线编队飞行控制)等相关例程和内容

按行业标准提供服务

数量：* (套)

单价：**,***.**(元)

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品牌：卓翼智能

型号：**-*****-***

厂家：

产地：中国

集群控制开发平台基于******/********开发，实现了多无人机/无人车的集群协同控制； 提供丰富的集群协同控制例程与****次开发手册，供用户进行无人机/无人车集群协同编队控制算法开发与教学； 通过与集群控制基站通讯实时获取各无人机/无人车的的位置、姿态、速度等状态信息，通过协同编队控制程序，实时计算的位置控制、速度控制、模式控制等控制信息，发送给集群控制基站，实现无人机/无人车集群协同编队控制； 具有无人机/无人车集群解锁、起飞、悬停、降落、速度控制、位置控制等完善的飞行控制模式； 具有基于虚拟结构法编队，实现任意轨迹、任意队形切换控制能力； 具有由单机到多机、由简单到复杂的完整的控制例程****与对应的****次开发手册； 示例****包括： 基础位置控制：从单机到多机的点到点飞行控制****； 基于圆形函数曲线编队控制：从单机到多机的基于圆形函数曲线编队飞行控制****； 基于“*”字函数曲线编队控制：从单机到多机的基于“*”字函数曲线编队飞行控制****； 基于主从跟随的编队控制：无人机集群主从跟随飞行控制****； 车机协同编队控制：无人机与无人车结合实现车机协同编队飞行控制**** 基于多种函数曲线变换编队控制：从单机到多机的基于多函数曲线变换编队飞行控制****； 基于基于虚拟结构法编队：任意轨迹、任意队形 设置与自由切换控制的编队飞行控制****；

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