北京航空航天大学人工智能学院[联系方式]集群协同与博弈地面
机器人实验系统
招标公告
*、项目基本情况
*.
项目编号：
************
（
**************
）
*.
项目名称：北京航空航天大学人工智能学院[联系方式]集群协同与博弈地面机器人
实验系统
*.
项目预算金额：
***
万元、项目最高限价（如有）：
***
万元
*.
采购需求：
包号
标的名称
标的分项名
称
数量
简要技术需求或服务要求
**
集群协同
与博弈地
面机器人
实验系统
智能协同轮
式无人车系
统
*
套
提供可进行集群协同与智能博弈的地面机
器人实验系统，包括轮式无人车、履带式
无人车、*足机器人等不同类型的地面机
器人，机器人节点数量共计不少于
**
个，
类型包括智能节点、承载节点。智能节点
**
个，搭载机载电脑、深度相机、激光雷
达、数传、图传、机械臂等。承载节点
*
个，可以承载大重量货物进行遥控或预编
程移动。机械臂数量不少于
**
个，可以用
于机器人完成抓取等任务。其中，智能节
点需配套能够*次开发的机载软件系统，
支持复杂环境下集群协同感知认知、决策
规划、编队控制、博弈对抗等群智算法的
实验验证。
智能协同履
带式无人车
系统
*
套
智能协同地
面机器人系
统
*
套
多功能移动
抓取符合机
器人开发平
台
*
套
地面智能
节点运维
管理云平
台
*
套
注：投标人必须针对本项目所有内容进行投标，不允许拆分投标。
*.
合同履行期限：
合同签订后
**
天内完成供货、安装及调试并达到验收条
件。
*.
本项目是否接受联合体投标：
否。
*、申请人的资格要求（须同时满足）
*.
满足《中华人民共和国政府采购法》第***条规定；
发布公告
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