多DOF控制高性能阻抗控制系统（X2024074）　　询价采购公告

*、询价采购编号：********

*、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心[联系方式]

地址：江苏省苏州市东环路**号凌云楼***室

邮编：******　　　　　　　传真：****-********

联系人：罗老师　　　　　　电话：****-********，********

电子邮箱：******@****.***.**

技术联系人：黄老师　　　　电话：***********

*、货物名称、数量及主要技术指标等要求

多***控制高性能阻抗控制系统　　*套

*. 自由度≥*，且各关节均带关节力控。

*. 末端负载能力≥***。

*. 末端具备负载质量、惯量自动辨识及补偿功能。

*. 工作半径≥*****

*. 本体重量≤****。

*. 重复定位精度：≤±*.****。

*. 夹持软件具有远程诊断功能。

*. 需具有***配置和开发功能，提供示例。

*. 末端运动速度≥**/*。

**. 阻抗力控精度≤*.**。

**. 通信接口：******** ***/**、******网络通信、*****串口通信、********通信。

**. 控制柜尺寸（长×宽×高）≤*****×*****×*****；.重量≤****。

**. 随设备提供有完整的机器人插件软件包，提供完整夹持器机器人插件开发实例说明。

**. 提供接口函数参数、返回值、调用等示例。

**. 支持*******和*****操作系统下的开发。

**. */* 端口≥**路 **/** 路**；*路**/* 路 **；*/* 电源 ***/**；符合标准 *** *****-*。

**. 编程方式：图形化编程环境、脚本编程、基于*/*++/****** 的***。

**. 传输速率≥****的实时控制。

**. 具备碰撞检测功能：实时检测与人员的碰撞，保证碰撞不至于伤害工作人员。

**.售后服务：

**.*保质期为到货验收后*年。

**.*供货周为签订合同后期*周。

**.*提供安装和调试服务。

*、询价采购文件价格：人民币***元（相关缴纳事宜详见），售后不退。

*、报价截止时间：****年**月**日**：**。

*、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。

*、报价文件递交：顺丰快递邮寄（请充分考虑快递送达时间，避免错过时间）。

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询价采购编号：********

成交供应商：