江苏大学汽车研究院无人驾驶电动汽车开发平台采购信息公示

江苏大学实验室与设备管理处

                               ****年*月**日

*、分析原理及仪器用途

自动驾驶小巴是基于***定位、激光雷达扫描/视觉扫描、计算机平台、自动驾驶算法等组成的具体**级别自动驾驶能力的车辆，针对学校通勤及接待需求，可实现封闭/半封闭场景下深度自动驾驶，可具备路径跟踪、智能避障、自动返场、自动泊车、智能交互、车路协同等功能,同时也可以成为学校老师、学生研究/学习的平台，研究方向:车辆线控技术、自动驾驶算法调试。

*、运行环境

*.*、工作温度：-**℃-**℃；

*.*、校园道路；

*.*、用电需求：****/****，≤***。

*.*、充电方式：快充（*孔直流、时间不高于*.**），符合国家商用车辆充电标准

*、技术指标

*.*、车辆尺寸: 长度不低于******、宽度不低于******、高度不低于******

**.*、承载能力:座位数*人（含安全员座椅），最大乘员数**人

*.*、自动驾驶能力:**级；

*.*、自动驾驶场景:封闭/半封闭场景，铺装道路（备注：学校内部用于车辆行驶的道路，或各路口车辆不能直接进入主干道，主干道车辆可以行驶，各行其道不受红绿灯交通管制的道路）

*.*、驱动形式:后轮驱动；

*.*、转向形式:前轮转向；

*.*、车身结构:非承载式；

*.*、最高车速:****/*

*.*、车辆续航≥*****

**.**、最大爬坡度≥**%；

*.**、电机类型:永磁同步,额定不低于****,峰值不低于****；

**.**、能源类型:纯电动,电池类型:磷酸铁锂；电池能量不低于*****

*.**、充电类型:国标快充/国标满充

**.**、自动驾驶能力:支持校园全景建图功能（精度）、路径跟踪、路径规划、速度规划、智能避障（紧急停车、自动绕障、停车让行、跟随行驶）、站点起停、临时起停、交叉通行、驾驶模式切换、运营模式切换（点选模式、公交模式）；

*.**、自动驾驶便利性功能 （*）自动驾驶模式下，车辆到站后可自动开门、关门（车门带有障碍物检测装置）；

（*）配备智能交互屏(不小于**寸)，可显示运行总路线，当前及下*站站点信息，车速、时间、学校指定宣传视频等信息,且支持学校自行进行视频的更换支持语音识别扩展，语音进行空调，音量控制。

（*）车辆可进行驾驶模式切换,如手动（遥控/方向盘）、自动驾驶模式等

（*）随车配备遥控驾驶器，要求如下：

通讯方式：无线射频；

安全操控距离：≤**；

*（*）自动驾驶部分供电跟整车*起,不需要单独上电。

（*）支持远程驾驶扩展，云安全员远程监控。

*、配置要求：

*.*、线控小巴车辆*台；

*.*、自动驾驶操控屏*个；

*.*、遥控驾驶器*个；

*.*、模拟方向盘套件*套/机械方向盘*套；

*.*、车外行车提示器*个；

*.*、车内显示屏(不小于**寸)*块；

*.*、激光雷达不少*个（不低于**线激光雷达**）；

*.*、算力平台*个（算力平台的计算能力不低于******)

*.*、视觉相机不少于两个（视觉相机的最大有效距离不低于***,视场角：***°±*°/***°±*°)可拓展为双目摄像头；

*.*、配备冷暖自动空调 空调风力调控至少*档；空调风噪不得高于**分贝；

*.*、配备***/*******/北斗小型化高精度测量型天线

*、售后服务：

*.*安装调试及保修：免费上门安装调试及现场操作培训，保修期是从设备售**个月，以交货日期为准，提供*年质保。

*.* 售后保障：在国内需设有完善的备配件库以保证及时供应备配件。

*.* 培训：免费提供现场培训*次，人数不限。培训内容包括设备的基本原理、操作应用及仪器的维护保养知识，直到用户能正常使用和维护仪器。提供详细的仪器使用视频操作方法；长期提供技术支持，并免费提供所有公开发表的应用文献和最新仪器有关资料、用户论文集等。免费提供仪器使用手册、培训教材、应用文章等。软件提供终身免费升级服务。

*.*维修：设备经安装调试双方签**字后，即进入保修期。接到用户维修仪器邀请后，在**小时内给予答复。如果需要，派出的维修人员在 **小时内到达用户现场进行维修服务。

验收条件：本项目验收分为初验及终验。初验包括：型号、规格、数量、外观质量、及货物包装是否完好，安装调试是否合格，并提供招标文件中要求提供的原厂出厂证明和产品质量合格证明。验收时供应商必须在现场，验收合格后采购方应在初验验收记录上签字盖章。采购方在到货且安装调试完成后对货物进行最终验收，验收包括：型号、规格、数量、外观质量、及货物包装是否完好，安装调试是否合格。所提供货物的装箱清单、用户手册、原厂保修卡、随机资料及配件、随机工具等是否齐全。按照招标文件及投标文件要求与内容测试仪器参数指标是否在规定范围内。验收时供应商必须在现场，验收合格后采购方应在验收记录上签字盖章。

注：“*”号技术指标为重要指标，不满足则属于非实质性响应投标文件要求；                     

江苏大学实验室与设备管理处

                               ****年*月**日

*、分析原理及仪器用途

自动驾驶小巴是基于***定位、激光雷达扫描/视觉扫描、计算机平台、自动驾驶算法等组成的具体**级别自动驾驶能力的车辆，针对学校通勤及接待需求，可实现封闭/半封闭场景下深度自动驾驶，可具备路径跟踪、智能避障、自动返场、自动泊车、智能交互、车路协同等功能,同时也可以成为学校老师、学生研究/学习的平台，研究方向:车辆线控技术、自动驾驶算法调试。

*、运行环境

*.*、工作温度：-**℃-**℃；

*.*、校园道路；

*.*、用电需求：****/****，≤***。

*.*、充电方式：快充（*孔直流、时间不高于*.**），符合国家商用车辆充电标准

*、技术指标

*.*、车辆尺寸: 长度不低于******、宽度不低于******、高度不低于******

**.*、承载能力:座位数*人（含安全员座椅），最大乘员数**人

*.*、自动驾驶能力:**级；

*.*、自动驾驶场景:封闭/半封闭场景，铺装道路（备注：学校内部用于车辆行驶的道路，或各路口车辆不能直接进入主干道，主干道车辆可以行驶，各行其道不受红绿灯交通管制的道路）

*.*、驱动形式:后轮驱动；

*.*、转向形式:前轮转向；

*.*、车身结构:非承载式；

*.*、最高车速:****/*

*.*、车辆续航≥*****

**.**、最大爬坡度≥**%；

*.**、电机类型:永磁同步,额定不低于****,峰值不低于****；

**.**、能源类型:纯电动,电池类型:磷酸铁锂；电池能量不低于*****

*.**、充电类型:国标快充/国标满充

**.**、自动驾驶能力:支持校园全景建图功能（精度）、路径跟踪、路径规划、速度规划、智能避障（紧急停车、自动绕障、停车让行、跟随行驶）、站点起停、临时起停、交叉通行、驾驶模式切换、运营模式切换（点选模式、公交模式）；

*.**、自动驾驶便利性功能 （*）自动驾驶模式下，车辆到站后可自动开门、关门（车门带有障碍物检测装置）；

（*）配备智能交互屏(不小于**寸)，可显示运行总路线，当前及下*站站点信息，车速、时间、学校指定宣传视频等信息,且支持学校自行进行视频的更换支持语音识别扩展，语音进行空调，音量控制。

（*）车辆可进行驾驶模式切换,如手动（遥控/方向盘）、自动驾驶模式等

（*）随车配备遥控驾驶器，要求如下：

通讯方式：无线射频；

安全操控距离：≤**；

*（*）自动驾驶部分供电跟整车*起,不需要单独上电。

（*）支持远程驾驶扩展，云安全员远程监控。

*、配置要求：

*.*、线控小巴车辆*台；

*.*、自动驾驶操控屏*个；

*.*、遥控驾驶器*个；

*.*、模拟方向盘套件*套/机械方向盘*套；

*.*、车外行车提示器*个；

*.*、车内显示屏(不小于**寸)*块；

*.*、激光雷达不少*个（不低于**线激光雷达**）；

*.*、算力平台*个（算力平台的计算能力不低于******)

*.*、视觉相机不少于两个（视觉相机的最大有效距离不低于***,视场角：***°±*°/***°±*°)可拓展为双目摄像头；

*.*、配备冷暖自动空调 空调风力调控至少*档；空调风噪不得高于**分贝；

*.*、配备***/*******/北斗小型化高精度测量型天线

*、售后服务：

*.*安装调试及保修：免费上门安装调试及现场操作培训，保修期是从设备售**个月，以交货日期为准，提供*年质保。

*.* 售后保障：在国内需设有完善的备配件库以保证及时供应备配件。

*.* 培训：免费提供现场培训*次，人数不限。培训内容包括设备的基本原理、操作应用及仪器的维护保养知识，直到用户能正常使用和维护仪器。提供详细的仪器使用视频操作方法；长期提供技术支持，并免费提供所有公开发表的应用文献和最新仪器有关资料、用户论文集等。免费提供仪器使用手册、培训教材、应用文章等。软件提供终身免费升级服务。

*.*维修：设备经安装调试双方签**字后，即进入保修期。接到用户维修仪器邀请后，在**小时内给予答复。如果需要，派出的维修人员在 **小时内到达用户现场进行维修服务。

验收条件：本项目验收分为初验及终验。初验包括：型号、规格、数量、外观质量、及货物包装是否完好，安装调试是否合格，并提供招标文件中要求提供的原厂出厂证明和产品质量合格证明。验收时供应商必须在现场，验收合格后采购方应在初验验收记录上签字盖章。采购方在到货且安装调试完成后对货物进行最终验收，验收包括：型号、规格、数量、外观质量、及货物包装是否完好，安装调试是否合格。所提供货物的装箱清单、用户手册、原厂保修卡、随机资料及配件、随机工具等是否齐全。按照招标文件及投标文件要求与内容测试仪器参数指标是否在规定范围内。验收时供应商必须在现场，验收合格后采购方应在验收记录上签字盖章。

注：“*”号技术指标为重要指标，不满足则属于非实质性响应投标文件要求；