发布公告
比比招标网> 招标公告 > 【先进制造】20240726006特种无人车环境感知与避障技术(哈工大航天学院)
| 更新时间 | 2024-07-29 | 招标单位 | 我要查看 |
| 截止时间 | 我要查看 | 招标编号 | 我要查看 |
| 项目名称 | 我要查看 | 代理机构 | 我要查看 |
| 关键信息 | 我要查看 | 招标文件 | 我要查看 |
每天更新 70000 条招标信息
涵盖超过 1000000 家招标单位
区块链已存证
【先进制造】***********特种无人车环境感知与避障技术(哈工大航天学院)
【成果简介】
面向岛礁、山区等环境地形复杂地区，对无人巡逻车的实际需求，团队研发了特种无人车环境感知与避障技术，突破了非结构化场景定位与建图、敏捷避障与高低速、航向偏差突变以及环境工况变化等多模态切换控制关键技术，开发了激光雷达＋相机信息融合在线建图技术、**＋动态窗口法的组合路径规划技术、基于雷达＋超声波数据融合障碍物检测的动态避障技术以及远程无线信号传输技术＋近端操控系统设计技术。相关研究成果已授权软件著作权*项。
【技术指标】
特种无人车最大速度≥****/*，通信延迟≤****，平均轨迹跟踪误差＜*.**，自主巡逻速度≥****/*。
【应用前景】
该技术可广泛应用于无人平台或特种无人装备的应急救援、管廊巡检等领域，相关研究成果已成功应用于某型号无人巡逻车上，实现批产生产。
【联系人及联系方式】
乔老师，****-********
马老师，****-********
客服热线：400-000-0388
业务合作：0351-2167156
关注比比网公众号
获取一手投标资讯
晋公网安备14019202000101号 Copyright©2015-现在 比比网络 版权所有 bibenet.com 晋ICP备14006571号-7
