【先进制造】20240726002地面移动巡检机器人(哈工大机电学院)

【先进制造】***********地面移动巡检机器人(哈工大机电学院)

【成果简介】

针对能源、电力、煤矿等行业生产作业特别是针对园区室内外大范围人工巡检工作强度大、工作效率与质量不稳定、存在漏检等问题，团队研发了*系列先进的高效地面巡检机器人设备与系统。该技术以智能机器人为核心，基于先进的机器学习和感知技术，打破了传统巡检方式中人力资源有限、效率低下的局限性。通过模块化的科学设计，搭载高清摄像头、红外热像仪、声音采集传感器及温湿度等传感器，采用非接触检测技术、多传感器融合技术，模式识别技术及导航定位技术等，实现对仪器仪表、液位计、磁翻板、异常声音及异常温度的检测，实现对目标场景自适应的全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低巡检人员的工作强度，降低生产运维成本，提升巡检作业和管理工作的自动化及智能化水平，为行业智的化管理和安全保障提供了可靠支持。

【技术指标】

机器人可在室内外场景自主巡检，室外定位精度±******，空内定位精度±****特定场景下定制机器人可在-**℃极寒室外环境持续稳定运行机器人在复杂工况巡检任务中，设备测温精度±*℃，在盲区多、易干扰条件下，针对设备的读数检测、声音异响检测等综合数据检测的识别率**.*%，明确任务场景中识别准确率≥**%，可智能识别设备区的人员及其他目标物特征，及时发现安全隐患。较传统人工巡检方法，机器人系统可实现区域无人值守，并显著提升巡检效率和准确性。

【应用前景】

该技术可广泛应用于发电厂、电力行业、煤矿行业、冶金行业等生产场景。已成功应用于泉州某变电站、宁德某变电站、泉州某电力机房、宜春某热电厂、鸡西某煤矿、山西某煤矿、航空煤油、福建某粮库等场景，并逐步在行业内进*步推广。

【联系人及联系方式】

乔老师，****-********

马老师，****-********