【先进制造】20240726005电网线巡检机器人(哈工大机电学院)

【先进制造】***********电网线巡检机器人(哈工大机电学院)

【成果简介】

我国山区电网分布广泛，依山、跨谷，跨河等高海拔复杂分布，仅云南昆明局管**多公里线路，由于山区横风等多变气侯，易造成巡检的无人机摔坏，且无法对线体进行***环视检测，对高海拔的高压线巡检无人化提出了挑战。为此需要能够在线路巡检的机器人，特别是*****交流线路间隔棒、线体、防震锤和垂线夹等多目标多方位巡查，存在检测内容多、行走困难等挑战，针对高原、大坡度和横风影响的*****输电区域，团队开发了*种*臂式仿生*****高压线巡检机器人，替代人工进入电场，突破了基于安全等电位、线上障碍检测与定位、行走避障、多传感器融合损伤检测和线上取电等关键技术，实现了线上可靠行走和检测能力。

【技术指标】

机器人采用多臂式，可续航*小时，可直接进入电场巡检作业，具备*定防水力，适用于*****高压线，线上定位精度小于****，线上爬坡能力大于**°，行走最大速度为***/*，线上取电***不小于**。

【应用前景】

通过现场验证，*****高压线巡险机器人具有良好的线路适应性，稳定行走和越障能力，可满足山区高压线检测挑战性需求，保障山区线路智能巡检任务，该成果可与大型电网、电力等国企央企和科研院合作。

【联系人及联系方式】

乔老师，****-********

马老师，****-********