更新时间 | 2024-06-27 | 招标单位 | 我要查看 |
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申购单主题: | 自主导航无人机 | 申购单位: | 计算机学院 | ||||
申购备注: | 刘博士 |
商品名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | ||
自主导航无人机 | 主要部件品牌名称+组装 | 详见规格及技术参数中的配置 | * | 国内含税价/人民币 | |||
规格 | *)机载电脑:英特尔寒霜峡谷************ 厚款 **-******, ***/****内存+***固态+集显 *)无人机电池:格氏**航模动力电池**.** ******* (数量*) *)无人机遥控器:乐迪**** ***遥控器 *)无人机飞控:**** ********** *)激光雷达:觅道***-**** *** ******* **** ****-**激光雷达 *)无人机电机:********朗宇无人飞机动力电机***** *)无人机电调:好盈天行者电调*** ** *)无人机机架:****机架*轴机架** *)无人机螺旋桨**** **寸(*对) **)***基站 (卫星接收骨: ***道道***-***(*****),电子罗盘:*******,导航刷新率:*******,定位精度:***:*.***+**** ***,收敛时间: ***<***) **)机载嵌入式开发板*:****** *** *** **开发套件 **) 机载嵌入式开发板*: ****** ****** ** *** **)室外实验**** 小米路由器******大户型*****增强网口全千兆端口****组网无线 **)无人机电池充电器:**** *****充电器航模平衡充电器锂电池穿越机无人机车船模平衡冲 具体实现功能: *)***信号良好空旷环境下的轨迹跟踪以及基于激光雷达定位信息的轨迹跟踪,短时间跟踪误差不超过***。 *)确保长时间稳定轨迹跟踪,要求单次飞行**分钟以上,跟踪误差不超过***。 *)实现在树林中的自主避障导航,最大飞行速度要求**/*。 |