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超轻量机械臂系统采购项目竞价公告

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标签: 山西省招标
更新时间 2024-06-04 招标单位
截止时间 招标编号
项目名称 代理机构
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项目名称超轻量机械臂系统采购项目项目编号*-*******
项目编号*-*******
公告发布日期****/**/** **:**公告截止日期****/**/** **:**
公告截止日期****/**/** **:**
采购单位湖南大学
联系人中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看
联系手机中标后在我参与的项目中查看
采购预算未公开币种***
币种***
是否本地化服务是否需要踏勘
是否需要踏勘
踏勘联系人踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点踏勘联系时间
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限合同签订后 ** 天内到货
送货/施工/服务地址中建智慧产业园*区*栋*座潇湘实验室
售后服务货到后要求专业工程师到实验现场对设备及进行安装调试、培训。
付款条款国产设备:*.供应商在申请验收前,须先把合同总金额的(*)%作为质保金交到采购人指定账户,并开具合同金额***%发票;*.货到合同指定地点并安装调试验收合格后,凭验收报告在**个工作日内支付合同总金额的(***)%;*.在验收合格之日起的(*)年后无质量问题,经采购人认可,*次性将合同质保金无息退还供应商。
   采购清单
*
采购内容数量单位
超轻量机械臂系统*(套)
参考品牌及型号睿尔曼/****-*
技术参数要求*.自由度:*个自由度;*.工作半径:*****;*.重复定位精度:±*.****;*.额定负载:*.***;*.控制器:集成于机械臂本体;*.净重(含控制器):**.***;*.额定输入电压:***;*.功耗:最大功耗****,综合功耗****;*.本体防护等级:****;**.控制器接口: *个****接口; *个***接口; *个外部**芯扩展接口,包含供电、**、通信接口;**.控制方式:*种,包含拖动示教、示教器、***、*****;**.通讯方式:*种,包含****、网口、***串口、*****;**.支持编程语言:支持*、*++、*#、******,并提供各编程语言的示例程序;**.关节运动范围:**±***°、**±***°、**+***°~ -***°、**±***°、**±***°、**±***°;**.关节最大速度:**-** ***°/*、**-** ***°/*;**.机械臂末端集成:末端包含*个可复用**,可在数字量输入与数字量输出之间切换;输出电源最大支持****.**;*路*****接口,支持*********通信协议;**.主控设备:***:*****- **-******* (**代);内存:海盗船***-****-复仇者-***-**** **;固态:*星-***固态***-*** *.* 彩盒硬盘:希捷***主板:华硕*** ******* **** ******.显示器:**寸显示器**.配套资源:提供适配机械臂的示教器系统,且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置;提供机械臂相对应的****文件,可进行基于******的仿真规划;提供***功能包;*份机械臂的用户手册;*份机械臂的***使用书;提供*******与******个版本的***文件。**.维护:提供诊断软件工具;具备断电*位保存功能;具备关节异常状态保护;**.设备提供*****基础教程、******基础教程、机械臂***使用教程、机械臂实训手册共*份电子文档供设备后续使用;**.示教器及负载演示:现场进行机械臂负载*公斤运行演示,演示动作包含:机械臂关节*正负**°,其他关节*°,此动作可完成*次循环;跨平台机械臂示教器可分别在*******、*****系统演示示教运动与在线编程实现机械臂运动。
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