北航杭州创新研究院科研外协项目公示

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基于攻击检测与重构的弹性协同控制算法，在检测和重构算法的基础上，针对标称阶跃信号，在***攻击、重放攻击和欺骗攻击*种典型攻击下测试弹性控制方法的控制性能，要求移动机器人编队系统在攻击发生*秒后协同跟踪误差的绝对值不超过阶跃信号幅值的*%。

公示期：****年*月**日—****年*月**日（*个工作日）。

公示期间对公示内容有异议的，请以书面形式署名向研究院规划与科研部反映，反映情况要实事求是，以便调查核实。联系方式如下：

北航杭州创新研究院规划与科研部

****年*月**日

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