神东煤炭液压支架平衡油缸拆卸安装车研制公开招标项目（第2次）招标公告

第*章 公开招标

    本招标项目名称为：神东煤炭液压支架平衡油缸拆卸安装车研制公开招标，项目招标编号为：*************，招标人为国能神东煤炭集团有限责任公司[联系方式]，项目单位为：技术研究院，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团国际工程咨询有限公司[联系方式]。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

*.项目概况与招标范围

    *.* 项目概况、招标范围及标段（包）划分：本项目共计划分为*个标段

项目概况：液压支架大修过程中，平衡油缸的检修是*项非常重要的工序。目前拆除平衡油缸的方法为*人驾驶叉车叉运平衡油缸拆卸工装将平衡油缸扶起，使连接销轴不受外力，另*人使用锤头、撬棍敲打油缸连接销轴，将销轴取出，再由叉车将油缸挑运下架。安装平衡油缸时，*人驾驶叉车叉运平衡油缸安装工装将平衡油缸叉运至油缸安装工位并调整叉车姿态将油缸后部销孔与安装座销孔对正，另*人用手将油缸销轴穿入孔内，叉车再次调整姿态并将平衡油缸前部扶起至顶梁上的平衡油缸前部销孔连接座附近，由天车配合钩挂顶梁来调整顶梁上的平衡油缸前部销孔连接座至接近油缸前部销孔位置，由叉车将平衡油缸缓缓扶起，作业人员在油缸旁观察销孔对正情况，如可穿入销轴既完成安装工作，如销孔尚未对正，需要反复重复上述操作过程，如遇采高较小的支架，只能利用手拉葫芦和高压液体来调节对正销孔，整个过程更加繁琐。

维修中心液压支架年检修量约****台，平衡油缸拆除、安装次数达****次。这种安装方法不仅工作效率低、作业人员劳动强度大，而且需要天车、叉车配合作业，加之支架内作业空间受限，存在*定安全隐患。

为了解决上述问题，需要研制平衡油缸拆卸安装车，实现整个液压支架平衡油缸拆卸安装过程只需人员远程操作控制系统和驾驶车辆，彻底将工人从繁重的体力劳动中解放出来，大大降低工人的劳动强度、提升平衡油缸拆除安装工作效率，提升拆装平衡油缸的安全系数。

*.*采购范围

研究内容：本项目研制*台液压支架平衡油缸拆卸安装车，通过遥控、自动控制作业，实现拆卸平衡油缸自动夹持、自动搬运；安装平衡油缸能够自动夹取、销轴孔对中粗定位，油缸自动伸缩，人员仅需辅助微调。详细如下：

*.*.*整机总体方案研究

液压支架平衡油缸拆卸安装车以自动抓取、自动搬运、销轴孔对中粗定位、油缸自动伸缩、机械化拆装为设计目标，通过调研、实测等手段，对液压支架姿态、现有设备规格尺寸、工艺组织等基础条件进行采集，形成新方案设计应用的具体场景数据库，研究适合维修中心*厂*部工况特点的液压支架平衡油缸拆卸安装车的总体设计方案。设计过程充分考虑应用场景工况、设备尺寸、安全间隙，以及操作安全便捷性等因素。具体的研究内容包括：

*）液压支架平衡油缸拆卸安装车的总体设计方案，确定总体指标；

*）分解液压支架平衡油缸拆卸安装车为以下子系统：底盘及行走机构、回转平移机械臂机构、夹紧拉伸机构、精确控制液压系统、电控系统、视觉定位系统、安全防护系统，确定全部子系统的设计方案及设计指标。

*.*.*底盘及行走机构设计及研究

研制*套满足拆卸、安装平衡油缸安装车各项性能指标要求的底盘及行走机构，具体研究内容包括：

*）底盘结构和尺寸的设计与研究；

*）行走机构的设计与研究；

*）动力电池的设计与研究

*）行走作业方式研究。

*.*.*回转平移机械臂机构设计及研究