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比比招标网> 企业采购 > 视觉寻迹无人机开发平台（硬件）（JJ2020000157）采购公告
| 更新时间 | 2020-06-08 | 招标单位 | 我要查看 |
| 截止时间 | 我要查看 | 招标编号 | 我要查看 |
| 项目名称 | 我要查看 | 代理机构 | 我要查看 |
| 关键信息 | 我要查看 | 招标文件 | 我要查看 |
每天更新 15000 条招标信息
涵盖超过 1000000 家招标单位
| 项目名称 | 视觉寻迹无人机开发平台（硬件） | 项目编号 | ************ |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ****-**-** **:**:** | 公告截止日期 | ****-**-** **:**:** |
| 采购单位 | 南开大学[联系方式] | 付款方式 | 货到后*个工作日内付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | ||
| 预 算 | 未公布 | ||
| 收货地址 | 南开大学[联系方式]津南校区综合实验楼**** | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第***条规定的供应商基本条件 |
||
| 公告说明 | |||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 视觉寻迹无人机开发平台（硬件） | * | 台 | 无 无 |
| 品牌 品牌* | 北京中科浩电 |
|---|---|
| 型号 | ****-**** |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算 | ￥ |
| 技术参数及配置要求 | *、平台功能要求*、必须是基于** ***********作为飞控核心***的硬件开发平台，且此平台需要采用**原装***-*********** ********* **.*版本；*、机架需要可直接安装***-***********开发板，并且需要兼容安装**原装***-*********** ********* **.*开发板；*、姿态传感器必须使用单独***板搭载，并且加入减震泡棉进行减震处理，与主板连接方式采用排线连接；*、飞机需要同时满足*****和*****两款开发板对外的两个串口需求；*、需要配备光流和激光定高模块；*、具有安全防护装置；*、需要具备******设备，且******设备需要能方便的安装在飞机上，飞机上需要有****连接线连接到主控板；*、必须要求可安装安全固定座，用以固定飞机支持安全飞行支架；*、功能描述：实现脱离遥控器*键程控起飞。激光定高，视觉悬停；可在无遥控器控制时实现*键启动后自主爬升到指定高度，然后根据地图路径跟随路线飞行，并且到达路径终点时自动降落；飞机需要在无遥控器控制下，自动起飞悬停在指定高度，并且水平误差在*分钟内不得高于****；*、整体参数*、机身尺寸：*****×*****×***** *、飞行器尺寸：*****×*****×***** *、留空时间：&***;*******（电池******） *、起飞重量：&***;***.*** *、最大载荷：*.*** *、活动半径：*～****、*、飞行高度：&***;******、*、最大平飞速度：****/*，可承担程控功能，加装体感模块，学生可通过体感控制空中机器人，（体感、图传、机械手、***眼镜配置）。*、飞控开发平台轴距：*****、留空时间：****-****、 重量：＜***、 蓝牙及*.****两种通信方式、机身为***材质、飞控核心处理器采用**的******处理器、双开发模式，既能够实际飞行开发，又能够基于无人机飞行实验板模拟开发。硬件模块可拆卸式设计，元器件裸露在外方便学习，配套模拟飞行软件，包含模拟训练课程。*、主要部件参数：机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控减震板传感器板：加速度传感器，角加速度传感器，定高气压计传感器。电调：***。光流：光流需要具备激光测距模块；电机：**** ******，*相交流无刷电机。螺旋桨：******。电池：*******，**，***动力电池*块，*******，**，***动力电池*块。充电器：充电器：输出功率***，兼容**-**，数码管显示屏。遥控器：*通道 高分辨率。遥控接收机：支持****、***、***模式。模拟飞行软件：凤凰模拟器。★*、提供在线（电脑端和手机端）培训课程，课程为录制好的讲课视频，可实现随时随地学习：*、 ******基础 **公司及电赛简介 ******芯片概览 *、 软件环境搭建及烧录测试 软件环境搭建 烧录测试 *、 硬件环境搭建 无人机硬件组装 无人机硬件设计讲解 实际飞行 *、******外设应用外设 ****功能 ***总线 *****总线 ***波输出 滴答计时器 *、飞控源码 飞控源码讲解 *、遥控器数据解析与处理 常用遥控器通信协议介绍 遥控器数据解析 遥控器逻辑控制 *、飞行器基本控制 *******传感器解析 姿态解算基础 姿态解算实现 串级***控制器基础 *轴飞行器***控制器实现 ***参数整定方法 姿态飞行测试 *、无人机定高飞行 气压计传感器解析 互补融合滤波器 气压高度与***融合 高度***控制器 定高飞行测试 *、光流定点飞行 光流传感器数据解析 光流传感器与***数据融合 光流***控制器 定点飞行测试 **、******应用 ******语言基础及环境搭建 ******基础 ******巡线应用 ******与飞控联调 **、*** 设计与开发中常见问题解答**、飞控开发平台在线培训内容包括：*）无人机概述：包括无人机发展、无人机组成、飞行原理等*） 遥控器设计：包括遥控器功能、硬件设计、软件实现等*） 无人机操控：包括基本飞行方法、经验技巧、注意事项等*.）无人机设计：包括******最小系统、电源管理、无线通信、陀螺仪设计、加速度计设计、气压计设计、***驱动及***算法、卡尔曼滤波*） 实验项目：包括组装无人机、遥控器的校准、无线数据的收发、无人机操控、基于***读取*******数据、气压计的应用、***驱动及***算法、陀螺仪的设计、卡尔曼滤波等*） **小时面对面授课培训，讲授无人机硬件设计及飞控软件的开发*） *年的免费在线答疑、****精选资源提供下载 |
| 参考链接 | |
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