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比比招标网> 国际中标公告 > 广科智能制造培训基地运控培训设备采购
| 更新时间 | 2021-10-15 | 招标单位 | 我要查看 |
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广科智能制造培训基地运控培训设备采购
发布时间：****-**-**
采购单位：广东科学技术职业学院 | 联系人：赵平 |
*-****：无 | 联系电话：****-******* |
传真：无 | 联系手机：无 |
邮编：无 | 平台联系电话（异议）：***-********、***-******** |
项目名称： 广科智能制造培训基地运控培训设备采购 | 竞价编号：**************** |
采购类型：货物类 | 开始时间：****-**-** **:**:** |
项目预算(元)：**,***.** | 结束时间：****-**-** **:**:** |
| 序号 | 产品名称 | 产品类别 | 标配 | 单位 | 数量 | 应标品牌 | 应标型号 | 产地 | 偏离说明 | 详情 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 智能***小车 | 机械器械 | 否 | 台 | *.** | 威控机器人 | **-******** | 广州 | 无偏离 | |
| 规格配置：*.基本配置 （*）产品尺寸（长*宽*高）: *** * *** * *** ** （*）主结构材料：铝合金 + 纤维板； （*）本体重量：***； （*）载重：****； （*）平台主控制器采用树莓派*，***不低于*** ******-*** *.***； （*）预装***** ****** + ***； ▲（*）电池：***，容量：********，续航时间：*小时； （*）最大运行速度不小于*.**/*，爬坡能力不低于**°； （*）越障高度：&**;***； （**）支持音频输出，带有*对音响； *.激光雷达 （*）测距半径：*.*-**； （*）测距频率：******； （*）扫描角度：*-***°； （*）扫描频率：***； *.视觉传感器 （*）像素：****； ▲（*）对角/水平/垂直视角：***°/ ***°/ ***°； （*）分辨率：*********； （*）动态范围：****； （*）成像范围：* **； *.显示屏 （*）显示面板：***； （*）尺寸大小：*.*寸 （*）分辨率：***×***； （*）触屏类型：电容触屏； （*）触屏点数：*点触屏； （*）可视角度：***°； *.整体功能 ▲（*）支持灵活多变的底盘驱动方式，支持两轮差速、两轮舵轮、*轮麦伦和*轮全向轮等驱动方式，而且不同驱动方式直接可以快速切换； （*）小车所有的动力部分都采用模块化的驱动单元，易于组装、维护、更换和重新配置扩展； （*）用户可以灵活进行添加自定义机械结构、更换开源嵌入式主控、添加传感器等扩展操作； （*）支持*轴姿态测量系统和精确的编码器，可以实时检测设备的姿态和行走距离； ▲（*）小车平台提供针对自动驾驶的竞赛方案和****代码，包括车道识别、交通标志识别、信号灯识别、交叉路口识别等内容； （*）小车平台支持在仿真中使用虚拟机器人进行编程和开发，而且还可以将虚拟机器人与真实机器人进行联动； （*）支持****环境建图，可以实时扫描机器人周围的障碍物分布状况，借助************和********算法，创建环境地图； （*）支持自主定位导航，将激光雷达扫描的距离信息与电机里程计数据进行融合，使用****方法进行地图定位，结合***的****_****进行自主导航； ▲（*）提供丰富的实训案例例程，包括移动平台的基本操控、传感器数据采集分析基础案例，同时也有自动驾驶、自动泊车和移动抓取等综合性的案例； | ||||||||||
| 售后服务：国家标准*包服务 送货上门，安装调试 | ||||||||||
| * | 运动控制套件 | 机械器械 | 否 | 台 | *.** | 广州威控机器人有限公司 | **-**** | 广州 | 无偏离 | |
| 规格配置：本拓展套件包含：伺服电机单元**，麦克纳姆轮**，全向轮**，所需配件*批。 *.伺服电机单元： ▲(*) 堵转扭力：***** ** (*) 大角度：正负* 圈(-***** ~ ***** 步)任意角度可控制（上电单圈绝对位置反馈） (*) 工作电压：** **~*** ▲(*) 高分辨率：非接触式绝对值** 位编码器（*** 度*.***°） (*) 高精度全金属齿轮组，双滚珠轴承 (*) 全铝合金*** 外壳，良好散热效果,提高耐热度 ▲(*) 支持位置控制模式、恒调速电机模式与***输出电机模式 (*) 位置伺服控制模式下转动范围*-***°及多圈任意绝对角度 (*) 速度控制模式下可恒速控制正反方向连续旋转，宽调速范围 (**) *** 控制模式下可输出恒力，实现正反方向控制 ▲(**) 采用双工异步***** 通讯电平 (**) 支持串行总线菊花连接，*** 个** 地址可选 (**) 高达** 通讯波特率 (**) **.***** 的伺服更新率 (**) 具备位置、温度、电压、速度、电流及负载反馈 *. 全向轮 (*) 颜色: 黑色 (*) 车轮直径: **毫米 (*) 辊直径: **毫米 (*) 阀体材质: 尼龙 (*) 辊材料: *** (*) 负载容量: *** (*) 净重: ** * *. 麦克纳姆轮 (*) 车轮直径：**** (*) 车轮宽度：**** (*) 轮辊：*分轮 (*) 重量：**.**/个 (*) 载重：*** *.配件*批 (*) 遥控器*个 (*)配套工具*批 (*)调试软件*套 | ||||||||||
| 售后服务：国家标准*包服务 送货上门，安装调试 | ||||||||||
| 序号 | 名称 | 上传时间 | 大小 | 操作 |
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