发布公告
| 更新时间 | 2021-06-26 | 招标单位 | 我要查看 |
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智能复合机器人采购
发布时间：****-**-**
采购单位：广东科学技术职业学院 | 联系人：赵老师 |
*-****：无 | 联系电话：*********** |
传真：无 | 联系手机：无 |
邮编：无 | 平台联系电话（异议）：***-********、***-******** |
项目名称： 智能复合机器人采购 | 竞价编号：**************** |
采购类型：货物类 | 开始时间：****-**-** **:**:** |
项目预算(元)：***,***.** | 结束时间：****-**-** **:**:** |
| 序号 | 产品名称 | 产品类别 | 标配 | 单位 | 数量 | 应标品牌 | 应标型号 | 产地 | 偏离说明 | 详情 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 智能复合机器人 | 仪器仪表 | 是 | 台 | *.** | 威控 | **-***** | 广东广州 | 无偏离 | |
| 规格配置：*.基本配置 ： （*）产品尺寸（长*宽*高）: *** * *** ***** ** （*）主结构材料：钢板材 + 铝型材 + 碳纤维； （*）平台主控制器为*********，预装****** + *** + ******； （*）最大运行速度为*.**/*，爬坡能力不低于**°； ▲（*）安装*路超声波传感器，预留*路防跌传感器接口、*路碰撞传感器和*路红外接口； （*）电池容量：****，续航时间：*小时； （*）显示器尺寸：**寸，数量：*块； （*）配有无线键盘鼠标； （*）本体重量：≤****； *.移动底盘 （*）两轮驱动+两轮从动的分布结构，采用伺服轮毂电机作为动力系统； （*）电机功率：≥***； （*）带有至少*路轮毂电机控制接口； （*）集成*轴陀螺仪、*轴加速度仪、*轴电子罗盘； ▲（*）底盘支持通过调试串口调试机器人，完成机器人运动学参数配置、校准板载***模块、读取底盘运行日志信息等功能； *.机械臂 （*）自由度：*； （*）负载：****； （*）重复精度：&**;***； （*）最大臂展：*****； （*）重量：***； （*）电动夹持器最大行程：****； （*）机械臂带有鱼眼摄像头，视场角***°；像素：***万像素，最高帧速≥*****/**帧； *.立体相机 （*）尺寸：**********； （*）深度视场（***）：**°* **°* **°； （*）最高深度流输出分辨率：≥********； （*）***传感器分辨率：≥*********； （*）***传感器帧速率：≥** ***； （*）深度精度误差*米内小于*%； （*）支持输出***彩色视频流和*****深度数据*维点云； *.激光雷达传感器 （*）量程：≥***； （*）测距频率：≥******； （*）扫 描角度：*-***°； （*）激光功率：满足***** *级别的激光器安全标准； *.神经计算棒 ★（*）处理器：英特尔******** ****** *视觉处理单元（***）； （*）支持的深度学习框架：********； （*）接口：*** *.* ****-*； （*）尺寸：**.**** *********； （*）工作温度：*°*至**°*； （*）兼容的操作系统：****** **.**.* ***（**位）和******* **（**位）； *.整体功能 （*）支持****模型描述，具备完整的****模型描述，可以在***系统里直接加载； （*）支持***姿态传感，可以实时获取机器人的滚转、倾斜和朝向信息，为机器人的上层控制算法提供数值依据； （*）支持*维立体视觉，可以对室内环境进行*维模型重构，配合***-****、*******等*****算法可以完成视觉导航的任务； （*）支持****环境建图，可以实时扫描机器人周围的障碍物分布状况，借助************和********算法，创建环境地图； （*）支持自主定位导航，将激光雷达扫描的距离信息与电机里程计数据进行融合，使用****方法进行地图定位，结合***的****_****进行自主导航； （*）支持动态目标跟随，机器人可以快速锁定*个跟踪目标，保持指定距离，*直跟随目标物进行移动； （*）支持物品检测，可以通过摄像头获得图像信息，对图像中的物品进行检测、匹配和轮廓辨识，分辨出图像范围类的物体类别信息； ▲（*）支持自主物品抓取，可以在物品检测的基础上实现物品抓取功能（提供功能示意图）； （*）支持人脸检测，支持特征级联分类器，可以对环境中的人脸特征进行检测，并根据立体相机采集的点云，计算其*维空间坐标； （**）支持语音控制，可以使用主流厂家语音识别技术，配合底盘的控制接口，完美支持语音控制底盘，同时语音助手等； （**）提供基于******的机械臂路径规划，提供基于******和******软件的联合仿真调试功能。（提供功能示意图） （**）提供设备配套的实验手册，方便教师开展教学工作，实验内容涵盖***基础通信、移动机器人底盘控制、建图与导航、多点导航、语音控制、机械臂运动规划等内容。（提供部分章节截图） *、配套医院护理服务等实训场景 （*）场地大小：长*****宽：******； （*）围墙高度为：不低于*****； （*）围墙材料：木板或其他材料； （*）场景道具：试管、药瓶、标定板等； （*）场景内部光滑平整，可拆卸，可灵活调整。 | ||||||||||
| 售后服务：国家标准*包服务 送货上门，安装调试 | ||||||||||
| 序号 | 名称 | 上传时间 | 大小 | 操作 |
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