哈尔滨工业大学（深圳）红外高精度实时动作捕捉系统采购项目更正公告

★*.* ****芯片红外光学镜头&***;*****;万像素，全分辨率下采集频率&***;*******;

*.* 镜头具备全局快门，***频闪技术：采用*次光学放大、分散红外和近红外技术，超广角镜头焦距 &***;****.***;/*.***，最小***范围&***;****.*;***.*°/**.****.*°

★*.* 镜头内置加速度、温度传感器，可通过控制端实时显示镜头温度、位置状态、连接通信状态等信息。

*.* 镜头前置***显示屏，实时显示镜头序号、采集系统状态等反馈信息。

★*.* 支持同步采集红外光学反光点数据与彩色高清影像记录，且视频镜头&***;*****;万像素（*********），采样频率&***;*******;，视频镜头变焦范围&***;***-****;，最小***范围&***;****.*;°***.*°/**.****.*°

★*.* 支持数字信号同步***传感器&***;***-*;个，采集频率可选******(*轴数据）/*****(*轴数据），加速度数据量程范围≥±***、分辨率&***;*******;，陀螺仪量程≥±****°/*，磁力仪量程≥±******

★*.* ***传感器与采集系统通过全无线、低功耗蓝牙信号传输测试，传感器充电时间&***;****;，满电量连续采集时间&***;****;

★*.* 视频镜头、***传感器与红外镜头必须为同*厂商生产、同*品牌，可在同*空间校准、标定、采集、分析。视频影像必须与红外光采集的标记点轨迹实时叠加呈现（*******）。

★*.* 系统标定使用主动发光标定框架，采用*****和*****双波长***光源、满足不同光照环境下的系统标定需求

★*.**主动发光标定框架上的***光源&***;***;个

*.** 镜头连接通信，并联传输数据，系统应用千兆以太网高速数据通信技术，镜头通过各自的*****/****网络连接线将采集到的标记点灰度图像和坐标，实时快速地传输到测试终端

★*.** 系统供电采用以太网供电技术，镜头无需外接电源插座供电

*.** 镜头须可在户外使用，具有主动滤波功能，抗干扰性强

★*.** 支持***和*******两种终端系统的便携电脑或手机安装******* ***，实时对镜头进行设置、校准、采集和停止测试等远程操作。

*.** 以太网络交换机的传输端口&***;***;/**，

★*.** 镜头主板通过***灰阶颜色和圆拟合技术，计算、追踪反光标记点的中心，支持识别多种尺寸：****、***、*.***、***，并能区分重叠或部分遮挡的标记点

*.** 镜头采用星载处理技术，不丢弃重合的标记点，将复杂的标记图像传输到电脑端进行进*步处理。

*.** 制造商资本雄厚、经验丰富，上市公司且成立时间不少于**年

*.** 制造商符合行业标准认证，具有&***;***;个国际认证资质，至少能提供*******、********、***和**资质证书

*.** 尺寸&***;*****.*; * *** * ***.***

*.** 重量&***;***.***;

*

软件

*.* 提供实时的反光点空间坐标数据至*维可视化和机器人控制研发和监控的第*方软件，*****采样频率下的数据延迟时间&***;***.***;，软件数据处理延迟时间极低，*.***内处理标记点数量&***;****;个，*.***内处理标记点数量&***;***;个

*.* 内置智能算法，具备自适应滤波技术，可根据采集对象运动速度的变化，从镜头中筛选最佳的数据位

*.* 支持在***、 ***和****开源协议读取数据，可应用在：********、**** ***** *****、********@、*******、** *******等**程序平台

*.* 支持使用单播***和多播***链接的***** 数据流传输

*.* ***数据流可用于***** 、***** 以及***** *++ 系统和*****位***应用程序(*#及**.***)

*.* 支持与********、********、********和其他洞穴或虚拟现实系统合作

*.* 提供全部实时的安装、标定、采集及实时处理的工作环境

*.* 支持动态及静态标定，并可实时显示，同时不做动静态标定的顺序指定，使用者可根据情况选择。提供自定义标定功能

*.* 支持*维及*维动态显示，并可进行***度旋转调整角度，可任意角度平移画面，可自由缩放棍图显示，点阵图显示，模拟图形显示及客户自定义显示模式

*.** 支持**显示，同时镜头主板支持**实时追踪功能

*.** 支持***坐标显示：全局坐标及自定义刚体的局部坐标均可实时显示

*.** 显示/隐藏捕捉区域，自定义捕捉区域的颜色及形式

*.** 显示/隐藏虚拟******及其运动轨迹，实时*维及*维数据，可实现实时插值运算，插值数据自动用虚线显示，自定义插值运算参数

*.** 多窗口显示，自定义窗口类别：**，**，图片，数据，视频，图形等

*.** 可自定义过滤非定义杂质数据，也可不经过过滤而采集所有原始数据，保证数据不丢失，平滑功能，多种平滑算法可选，也可手工自定义平滑模式

*.** 计算/输出位置（任何点的空间*维坐标），以及定义刚体坐标中心在全局坐标中的空间位置

*.** 计算/输出/角度（任意*点角度、*点角度、*个刚体间空间角度）

*.** 计算/输出距离

*.** *自由度分析

*.** 支持基于对象类型改变过滤参数设置，可以选择适合于无人机或头戴式虚拟现实设备的不同滤波设置

★*.** 支持通过***流直接传输数据，与*********的********软件包进行硬件在环（***）连接

*

调试培训服务

*. 至少*次现场免费培训

*. 满足**小时热线服务

*

其他

*. 系统组建和实现测试功能等的必备

*. 系统使用说明书及培训文档

”。现变更为：“

▲*.* ****芯片红外光学镜头&***;*****;万像素，全分辨率下采集频率&***;*******;

*.* 镜头具备全局快门，***频闪技术：采用*次光学放大、分散红外和近红外技术，超广角镜头焦距 &***;****.***;/*.***，最小***范围&***;****.*;***.*°/**.****.*°

▲*.* 镜头内置加速度、温度传感器，可通过控制端实时显示镜头温度、位置状态、连接通信状态等信息。

*.* 镜头前置***显示屏，实时显示镜头序号、采集系统状态等反馈信息。

▲*.* 支持同步采集红外光学反光点数据与彩色高清影像记录，且视频镜头&***;*****;万像素（*********），采样频率&***;*******;，视频镜头变焦范围&***;***-****;，最小***范围&***;****.*;°***.*°/**.****.*°

▲*.* 支持数字信号同步***传感器&***;***-*;个，采集频率可选******(*轴数据）/*****(*轴数据），加速度数据量程范围≥±***、分辨率&***;*******;，陀螺仪量程≥±****°/*，磁力仪量程≥±******

▲*.* ***传感器与采集系统通过全无线、低功耗蓝牙信号传输测试，传感器充电时间&***;****;，满电量连续采集时间&***;****;

▲*.* 视频镜头、***传感器与红外镜头必须为同*厂商生产、同*品牌，可在同*空间校准、标定、采集、分析。视频影像必须与红外光采集的标记点轨迹实时叠加呈现（*******）。

▲*.* 系统标定使用主动发光标定框架，采用*****和*****双波长***光源、满足不同光照环境下的系统标定需求

▲*.**主动发光标定框架上的***光源&***;***;个

*.** 镜头连接通信，并联传输数据，系统应用千兆以太网高速数据通信技术，镜头通过各自的*****/****网络连接线将采集到的标记点灰度图像和坐标，实时快速地传输到测试终端

▲*.** 系统供电采用以太网供电技术，镜头无需外接电源插座供电

*.** 镜头须可在户外使用，具有主动滤波功能，抗干扰性强

▲*.** 支持***和*******两种终端系统的便携电脑或手机安装******* ***，实时对镜头进行设置、校准、采集和停止测试等远程操作。

*.** 以太网络交换机的传输端口&***;***;/**，

▲*.** 镜头主板通过***灰阶颜色和圆拟合技术，计算、追踪反光标记点的中心，支持识别多种尺寸：****、***、*.***、***，并能区分重叠或部分遮挡的标记点

*.** 镜头采用星载处理技术，不丢弃重合的标记点，将复杂的标记图像传输到电脑端进行进*步处理。

*.** 制造商资本雄厚、经验丰富，上市公司且成立时间不少于**年

*.** 制造商符合行业标准认证，具有&***;***;个国际认证资质，至少能提供*******、********、***和**资质证书

*.** 尺寸&***;*****.*; * *** * ***.***

*.** 重量&***;***.***;

*

软件

*.* 提供实时的反光点空间坐标数据至*维可视化和机器人控制研发和监控的第*方软件，*****采样频率下的数据延迟时间&***;***.***;，软件数据处理延迟时间极低，*.***内处理标记点数量&***;****;个，*.***内处理标记点数量&***;***;个

*.* 内置智能算法，具备自适应滤波技术，可根据采集对象运动速度的变化，从镜头中筛选最佳的数据位

*.* 支持在***、 ***和****开源协议读取数据，可应用在：********、**** ***** *****、********@、*******、** *******等**程序平台

*.* 支持使用单播***和多播***链接的数据流传输

*.* ***数据流可用于***** 、***** 以及***** *++ 系统和*****位***应用程序(*#及**.***)

*.* 支持与********、********、********和其他洞穴或虚拟现实系统合作

*.* 提供全部实时的安装、标定、采集及实时处理的工作环境

*.* 支持动态及静态标定，并可实时显示，同时不做动静态标定的顺序指定，使用者可根据情况选择。提供自定义标定功能

*.* 支持*维及*维动态显示，并可进行***度旋转调整角度，可任意角度平移画面，可自由缩放棍图显示，点阵图显示，模拟图形显示及客户自定义显示模式

*.** 支持**显示，同时镜头主板支持**实时追踪功能

*.** 支持***坐标显示：全局坐标及自定义刚体的局部坐标均可实时显示

*.** 显示/隐藏捕捉区域，自定义捕捉区域的颜色及形式

*.** 显示/隐藏虚拟******及其运动轨迹，实时*维及*维数据，可实现实时插值运算，插值数据自动用虚线显示，自定义插值运算参数

*.** 多窗口显示，自定义窗口类别：**，**，图片，数据，视频，图形等

*.** 可自定义过滤非定义杂质数据，也可不经过过滤而采集所有原始数据，保证数据不丢失，平滑功能，多种平滑算法可选，也可手工自定义平滑模式

*.** 计算/输出位置（任何点的空间*维坐标），以及定义刚体坐标中心在全局坐标中的空间位置

*.** 计算/输出/角度（任意*点角度、*点角度、*个刚体间空间角度）

*.** 计算/输出距离

*.** *自由度分析

*.** 支持基于对象类型改变过滤参数设置，可以选择适合于无人机或头戴式虚拟现实设备的不同滤波设置

▲*.** 支持通过***流直接传输数据，与*********的********软件包进行硬件在环（***）连接

*

调试培训服务

*. 至少*次现场免费培训

*. 满足**小时热线服务

*

其他

*. 系统组建和实现测试功能等的必备

*. 系统使用说明书及培训文档

”。

*、原招标公告和招标文件中的“

”。现变更为：“

”。

*、原招标公告和招标文件中与以上变更内容相关的条款，均作相应变更。

深圳市华昊信息技术有限公司

****年**月**日

*、其它补充事宜：

*、联系方式：

采购单位名称：哈尔滨工业大学（深圳）

采购单位地址：深圳市南山区西丽大学城哈工大校区

采购单位联系方式：李曜

采购代理机构全称：深圳市华昊信息技术有限公司

采购代理机构地址：深圳市福田区商报路奥林匹克大厦*楼

采购代理机构联系方式：秦佳涛、王先生、黄小姐