苏州市职业大学（苏州学院筹）计算机专业实验室更新设备项目补充公告

序号

名称

技术参数

数量

单位

*

计算机

★***：≥英特尔酷睿**-******核*.*****，***,含**显卡***

★主板芯片组：英特尔?****芯片组及以上

内存：≥****（****************内存）

★硬盘：≥*******转****硬盘；可支持扩展≥*个*.*****固态硬盘+≥*个*.*"****硬盘或≥*个*.*"****硬盘，支持**************技术

存储控制器：集成*****************************.*，支持*******/*和基于主机的*****/*

显卡：主板集成

网卡：英特尔以太网连接****–****/***/****

光驱：无

端口及插槽：≥*个****.*端口；≥*个**高清端口；≥*个****高清端口；≥*个*******插槽；≥*个******插槽；≥*个*.*固态硬盘插槽

键鼠：***键盘和***鼠标

★电源：≥****电源；电源在不开机箱的状态下可以免工具拆装电源，便于维护和检修

显示器：≥**.*全高清显示器

★服务：*年整机所有部件免费质保、*年保留硬盘不返还服务的承诺，要求所有硬件设备保修信息必须从原厂公布的服务电话得到查询验证。

还原卡参数如下：

*.? 系统由中心服务器、管理端、教师机和学生机*部分组成。支持跨校区、跨楼栋统*管理。分别由环境部署、系统保护、网络安全、行为管理、资产管理、资产管理、查询统计*大模块组成

*.? ★支持*******系统和*****系统立即还原及**自动分配

*.? ★支持多系统开机选单，并可设定多个不同的管理员管理不同的操作系统

*.? ★管理员可给学生分配账号，学生凭此账号可以根据现有的教学系统复制出*个私有系统，此系统可任意安装软件和保存数据，不影响真实的教学系统。

*.? 可支持自定义快捷功能，为不同用户定制不同的功能界面

*.? 可在全盘保护分区中设定文件夹给学生存放作业,可指定文件后缀名（如.***等）防止非法文件存入。

*.? 支持在*******操作系统环境下进统行硬盘分区的重新规划，可在保留现有系统的情况下，修改、增加和删除其它任*分区。

*.? 支持*******和*****创建多个频道系统（还原点），并可为每个频道分配不同网段的**，满足多种网络环境。

*.? 可选择任何*台学生机对其它***台以上的学生机进行数据差异拷贝。

**.? 支持对*****、***等图形设计、工程设计类软件的统*注册，无需手动逐台激活

**.? 可在现有的教学系统基础上创建*个不保护的等级考试系统,并可分配*******用户名和不同网段的**地址。考试结束即可删掉此系统，不影响教学系统

**.? ★支持多管理端方式管理客户机，可以机房和办公室分别安装管理机进行管理。

**.? 可分时段自动控制学生机上课程序的使用，提高实验教学质量

**.? 管理机可自动对实验机房进行资产监控，内置动态数据库,可生成变更记录，资产报表。当资产发生人为的变更时,会进行报警处理，可自定义报警策略（自定义报警类型、报警资产白名单、人性化语音报警）

**.? 具备支持断网锁定功能，客户端断网自动锁定，当网络连通后客户端自动解锁；如客户端非正常锁定，管理端可生成解锁密码，解锁客户端

**.? 支持长期和临时策略共存，教师上课可根据当次课程需要，设置机房即时策略，课程结束后，即时策略自动失效，系统自动恢复机房长期控制策略

**.? 可根据不同的时间段设定学生机不同的上网上传和下载的流量带宽。

**.? 可查询学生上网和程序使用的情况以及管理的管理操作情况，并可以日志形式记录和保存

**.? 能统计学生机的使用率和闲置率，并且可统计当天开机次数

**.? 客户端卸载必须通过管理端计算出密码才能执行卸载命令

**.? 分时段自动对学生端内网、外网、***端口、光驱、虚拟光驱、应用程序进行限制使用

**.? 用户可自定义开机选单背景画面,比如学校****的开机画面

为保证系统兼容性和稳定性，要求所有功能为同*品牌同*产品，不允许多种产品拼凑而成。

***

套

*

机房动力监控系统

对*个机房（*个主机房、*个分机房）实施自动化环境监控项目。

具体需求如下：

*楼主机房：要求对蓄电池、***、智能（精密）空调、烟雾感应、温湿度、漏水、双鉴入侵等做监测。

*楼分机房：要求对蓄电池、智能（精密）空调、烟雾感应、温湿度、漏水、双鉴入侵等做监测。

*楼分机房：要求对服务器温湿度，机房重要区域做监测。

其中主机房采用数据采集服务器（带本地存储），分机房采用串口服务器进行分机房数据采集。同时，主机房数据采集服务器承担监控平台服务器职能，以方便将两机房进行整体监控。

该系统实现对机房及相关设备场所的动力、环境、安全的监管，采用“集中监控、故障精确定位、高效管理”的机房管理模式，保证数据的传输和共享，保障设备稳定和机房信息系统的动力与环境安全。

详细参数见*。

*

套

*

无线多媒体扩音系统

★内置单频红外线无线接受及功率放大器

支持≥*路音频输入

★可连接≥*个扬声器

带有啸叫抑制功能

功率放大器详细规格：

电源≥*****（使用的电源适配器和电源线。）

接收频率*.*****

接收方式*.*.*.（调频）

接收灵敏度*/*：****以上（输入****μ*、±**.******）

静噪电平****μ*（含红外线传感器）

*/*****以上（输入****μ*、±**.******、*计权）

失真率*.*%以下（输入****μ*、±**.******）

频率响应话筒到扬声器输出：*****至*****

外部输入到扬声器输出：****至*****

去加重**μ*

外部输入***（**********、*）-*****±***、***Ω、***针式插口

内部总线单声道

放大器输出*个放大器（[**************、*]和[**************、*]）输出（*对端子）

适配负载阻抗*Ω

保护过电流保护、热防护

总谐波失真率外部输入到扬声器输出：*%以下（****、额定输出时）

话筒：*%以下（****、±**.******时）

残留杂音扬声器输出：-*****（****加权、外部音量和话筒音量最小时）

电源适配器（）

电源******至******、*.**、****至****

额定输出*****，*.**

红外线传感器（）

电源*****（由主机供应）

耗用电流****

红外线波长*****

传感器输出**Ω*型连接器

接收频率*.*****

扬声器（*个）

扬声器详细规格：

扬声器类型全频低音反射式

输入阻抗*Ω

额定功率***(*****),****(连续信号输入)

频率响应****~*******

扬声器****圆锥形扬声器单元

**

套

*

嵌入式实验实训套件

（*）全局视觉协作平台-多关节机器鱼*件

通过全局视觉平台可以针对多关节水中机器人进行全局信息/局部信息的路径规划、任务分配、队形控制、协作运输、围捕等群体协作任务的研究与实验。

(*)*****智能小车*件

(*)窄足*自由度双足/狭窄足机器人套件配件*件

(*)***单片机开发板*件

上述（*）——（*）详细参数见*

*

套

*

计算机

★***：≥英特尔酷睿**-******核*.*****，***,含**显卡***

★主板芯片组：英特尔?****芯片组及以上

内存：≥****（****************内存）

★硬盘：≥*******转****硬盘；可支持扩展≥*个*.*****固态硬盘+≥*个*.*"****硬盘或≥*个*.*"****硬盘，支持**************技术

存储控制器：集成*****************************.*，支持*******/*和基于主机的*****/*

显卡：主板集成

网卡：英特尔以太网连接****–****/***/****

光驱：无

端口及插槽：≥*个****.*端口；≥*个**高清端口；≥*个****高清端口；≥*个*******插槽；≥*个******插槽；≥*个*.*固态硬盘插槽

键鼠：***键盘和***鼠标

★电源：≥****电源；电源在不开机箱的状态下可以免工具拆装电源，便于维护和检修

显示器：≥**.*全高清显示器

★服务：*年整机所有部件免费质保、*年保留硬盘不返还服务的承诺，要求所有硬件设备保修信息必须从原厂公布的服务电话得到查询验证。

还原卡参数如下：

*.? 系统由中心服务器、管理端、教师机和学生机*部分组成。支持跨校区、跨楼栋统*管理。分别由环境部署、系统保护、网络安全、行为管理、资产管理、资产管理、查询统计*大模块组成

*.? ★支持*******系统和*****系统立即还原及**自动分配

*.? ★支持多系统开机选单，并可设定多个不同的管理员管理不同的操作系统

*.? ★管理员可给学生分配账号，学生凭此账号可以根据现有的教学系统复制出*个私有系统，此系统可任意安装软件和保存数据，不影响真实的教学系统。

*.? 可支持自定义快捷功能，为不同用户定制不同的功能界面

*.? 可在全盘保护分区中设定文件夹给学生存放作业,可指定文件后缀名（如.***等）防止非法文件存入。

*.? 支持在*******操作系统环境下进统行硬盘分区的重新规划，可在保留现有系统的情况下，修改、增加和删除其它任*分区。

*.? 支持*******和*****创建多个频道系统（还原点），并可为每个频道分配不同网段的**，满足多种网络环境。

*.? 可选择任何*台学生机对其它***台以上的学生机进行数据差异拷贝。

**.? 支持对*****、***等图形设计、工程设计类软件的统*注册，无需手动逐台激活

**.? 可在现有的教学系统基础上创建*个不保护的等级考试系统,并可分配*******用户名和不同网段的**地址。考试结束即可删掉此系统，不影响教学系统

**.? ★支持多管理端方式管理客户机，可以机房和办公室分别安装管理机进行管理。

**.? 可分时段自动控制学生机上课程序的使用，提高实验教学质量

**.? 管理机可自动对实验机房进行资产监控，内置动态数据库,可生成变更记录，资产报表。当资产发生人为的变更时,会进行报警处理，可自定义报警策略（自定义报警类型、报警资产白名单、人性化语音报警）

**.? 具备支持断网锁定功能，客户端断网自动锁定，当网络连通后客户端自动解锁；如客户端非正常锁定，管理端可生成解锁密码，解锁客户端

**.? 支持长期和临时策略共存，教师上课可根据当次课程需要，设置机房即时策略，课程结束后，即时策略自动失效，系统自动恢复机房长期控制策略

**.? 可根据不同的时间段设定学生机不同的上网上传和下载的流量带宽。

**.? 可查询学生上网和程序使用的情况以及管理的管理操作情况，并可以日志形式记录和保存

**.? 能统计学生机的使用率和闲置率，并且可统计当天开机次数

**.? 客户端卸载必须通过管理端计算出密码才能执行卸载命令

**.? 分时段自动对学生端内网、外网、***端口、光驱、虚拟光驱、应用程序进行限制使用

**.? 用户可自定义开机选单背景画面,比如学校****的开机画面。

***

套

*

机房动力监控系统

对*个机房（*个主机房、*个分机房）实施自动化环境监控项目。

具体需求如下：

*楼主机房：要求对蓄电池、***、智能（精密）空调、烟雾感应、温湿度、漏水、双鉴入侵等做监测。

*楼分机房：要求对蓄电池、智能（精密）空调、烟雾感应、温湿度、漏水、双鉴入侵等做监测。

*楼分机房：要求对服务器温湿度，机房重要区域做监测。

其中主机房采用监控主机（带本地存储），分机房采用串口服务器进行分机房数据采集。同时，主机房监控主机承担监控平台服务器职能，以方便将两机房进行整体监控。

该系统实现对机房及相关设备场所的动力、环境、安全的监管，采用“集中监控、故障精确定位、高效管理”的机房管理模式，保证数据的传输和共享，保障设备稳定和机房信息系统的动力与环境安全。

详细参数见*。

*

套

*

无线多媒体扩音系统

★内置单频红外线无线接受及功率放大器

功率放大器内置无线接收支持≥*路音频输入

★可连接≥*个扬声器带有啸叫抑制功能阻抗：* Ω扬声器详细规格：扬声器类型：吸顶式全频音箱输入阻抗：*Ω

扬声器****圆锥形扬声器单元

**

套

*

嵌入式实验实训套件

（*）全局视觉协作平台-多关节水中机器人*件

通过全局视觉平台可以针对多关节水中机器人进行全局信息/局部信息的路径规划、任务分配、队形控制、协作运输、围捕等群体协作任务的研究与实验。

(*)*****智能小车*件

(*)窄足*自由度双足/狭窄足机器人套件配件*件

(*)***单片机开发板*件

上述（*）——（*）详细参数见*

*

套

序号

名称

技术参数

数量

单位

*

蓄电池组监测模块

采用“*拖*”设计，减少现场线缆接入量，接线简单，维护更换方便，不同数量的电池组模块配置灵活。?测量铅酸蓄电池组充放电电流，*******最大测量范围-*****~*****。通过****和****的两个****对下进行采集，每个***口最大可分别接**个单体采集器，总共监控电池数量可达***节。提供电压均衡功能。精度高，抗干扰强，电压精度*.*%、内阻*致性精度*.*%+***Ω。测量铅酸蓄电池组的实时电压，*******测量范围***~****。

*

个

序号

名称

技术参数

数量

单位

*

蓄电池组监测模块

采用“*拖*”设计，减少现场线缆接入量，接线简单，维护更换方便，不同数量的电池组模块配置灵活。?测量铅酸蓄电池组充放电电流，最大测量范围-*****~*****。通过****和****的两个****对下进行采集，每个***口最大可分别接**个单体采集器，总共监控电池数量可达***节。提供电压均衡功能。，电压精度*.*%、内阻*致性精度*.*%+***Ω。测量铅酸蓄电池组的实时电压，测量范围***~****。

*

个

序号

名称

技术参数

数量

单位

*

干接点采集模块

*路隔离**量输入，*****信号输出，***供电额定电压***-***，功耗小于**。

环境温度-**℃-**℃；环境湿度**%-**%**,无凝露。

*****接口。

*

个

**

干接点采集模块

*路隔离**量输入，*****信号输出，***供电

*

个

**

*体化监控主机*

具备*个串口（*个***，*个***），*个**通道，*个**通道，*个***口，存储（****硬盘），*个网口，*个***口

*

台

**

*体化监控主机*

*个串口（*个*****,*个*****）,*路****电网口,*路***光网口,支持******/**-***供电方式

*

台

**

串口服务器

*个串口，*个******口，全防雷防浪涌

*

台

**

数据中心动力环境监控系统

系统满足以下功能要求：★监控系统应具有各类数据实时显示、存储、查询、备份、恢复、处理和统计功能。系统需预留自定义报表功能：支持用户按照实际需求定制各种不同报表模板，并按照模板自动生产各种报表，定时发送报表到指定管理人员邮箱；

★监控软件采用软件加密的方式实现，不允许采用***或串口式的硬件加密狗；

★现场配置*台数据采集处理服务器，实现独立的数据采集、处理、存储、分析、***访问。

★动环监控系统采用*************或*****操作系统，数据库采用*****或*********，系统支持*/*和*/*架构。

★系统支持*****、*****、*****、***/**、****等多种接口和协议，支持主流品牌的***、空调、电量仪的数据接入，避免协议开发。

★系统软件提供机房平面图,**组态图，工程接线图，**地址，串口分配图等，方便维护和扩容。

★电子地图：需提供*套可如实反应机房真实物理结构的电子地图，可按“机房-设备”的视角进行查看，电子地图整体采用**风格绘制机房整体的实际机构，须与机房实际物理空间结构保持*致。（截图展示，要求可看到相应功能按钮，并提供完整的文字描述）

★监控系统拓扑图：监控系统部署完成后，系统可根据硬件接线，自动生成动环监控系统本身的硬件拓扑图，可点击查看任意监控对象的状态。（截图展示，要求可看到相应功能按钮，并提供完整的文字描述）。

★告警记录查询：可在告警栏中，可按“所有告警”“未确认告警”“未结束告警”进行筛选告警信息。告警信息的展示可按“房间名称”、“设备名称”、“告警等级”、“开始时间”、“结束时间”、“确认时间”这些条件信息进行队列排序、关键字索检，方便快速查看。告警数据支持*键导出*****表格。

★支持多种告警通知方式，包括：软件界面、电话、短信、微信、邮件等；不同设备的告警和不同等级的告警可灵活的配置不同告警发送方式。

★发生告警时，应具备告警弹窗功能，弹出的窗口*定时间后应该可自动消失，也可通过点击“锁定”将该弹窗固定在界面中不消失。

★数据处理

周期存储：任意监控对象的单条测点可设置按*定的周期存储至历史数据。

变化百分比存储：任意监控对象的单条测点可设置按变化百分比存储至历史数据。

变化绝对值存储：任意监控对象的单条测点可设置按变化绝对值存储至历史数据。

任意单个单条测点可同时采用上述*种存储方式组合存储数据。

★监控系统拓扑图：监控系统部署完成后，系统可根据硬件接线，自动生成动环监控系统本身的硬件拓扑图，可点击查看任意监控对象的状态。（截图展示，要求可看到相应功能按钮，并提供完整的文字描述）

★**/**远程调试：系统自带远程调试功能，当值班人员及维护人员对系统有疑问时，可通过专用的**/**无线维护模块申请厂家远程技术支持，监控厂家需****小时不限次数远程维护诊断，远程登*时需密码验证，保证系统安全性和网络安全性；

***监测

状态监测：对***各部件（如：***整流器、逆变器、电池、旁路、负载）的运行状态正常与否进行实时监测和显示；

参数监测：对***各运行参数(如：***输入/输出电压、输出电流、输出/入频率)进行实时监测和显示；

***运行异常时，监控系统可发出对外报警，对***的运行数据和产生的报警事件，可进行查询并生成报表；

精密空调监控

通过动力环境监控管理模块可远程修改空调各设置参数（如：空调温湿度、报警上下限等），对空调进行远程开关机、复位操作；

监测空调的各部件(如：压缩机、风机、加热器、加湿器、去湿器、滤网)运行状态正常与否；

监测空调运行时各参数（如：回风温湿度、送风温湿度、温湿度的高低报警值、压缩机运行时间）；

精密空调运行异常时，监控系统可发出对外报警；

对精密空调可进行远程开关机、温度设定；

对精密空调的运行数据和产生的报警事件，可进行查询并生成报表。

蓄电池监测

需实现对蓄电池的组电压、组充放电流、单体电压、单体内阻、单体温度的在线实时监控和管理。

自动记录放电电压和放电电流曲线，记录放电时间，并能够按时间查询显示至少*年内的历史放电曲线；

温湿度监控

以电子地图和统计列表等多种方式实时显示并记录每个温湿度传感器所检测到的室内及冷通道温度与湿度的数值，显示短时间段内的变化情况曲线图。

监测机房内及冷通道的温度和湿度值，温湿度传感器自带液晶显示器，现场可查看；

对温湿度的运行数据和产生的报警事件，可进行查询并生成报表；

漏水监测

采用漏水控制设备，以电子地图方式实时显示并记录漏水告警。

对漏水设备的运行数据和产生的报警事件，可进行查询并生成报表；

视频监测

预留视频系统接入动力环境监控系统接口。

门禁管理

预留门禁系统接入动力环境监控系统接口。

烟雾监测

监测机房环境的烟雾浓度值；*旦烟雾传感器出现报警情况，该项状态会变红色，同时产生报警事件进行记录存储,并第*时间发出报警。

≥**个授权点

*

套

序号

名称

技术参数

数量

单位

*

干接点采集模块

≥*路隔离**量输入，*****信号输出，***供电额定电压***-***，功耗小于**。

环境温度-**℃-**℃；环境湿度**%-**%**,无凝露。

*****接口。

*

个

**

干接点采集模块

≥*路隔离**量输入，*****信号输出，***供电

*

个

**

*体化监控主机*

具备≥*个串口（以***为主），≥*个**通道，*个**通道，*个***口，存储（****硬盘），*个网口，*个***口

工作温度-**℃～**℃，贮存温度-**℃～+**℃，相对湿度*%～**%无冷凝，防雷防浪涌。

*

台

**

*体化监控主机*

≥*个串口（以***为主）,≥*路****电网口,*路***光网口,支持******/**-***供电方式

工作温度－*℃～+**℃，贮存温度－**℃～+**℃，相对湿度*%～**%。以太网接口速率：支持**/*******，全/半双工自适应，支持交叉线直通线自动识别。

*

台

**

串口服务器

≥*个串口，≥*个******口，全防雷防浪涌

串口波特率支持******~*********，可通过***浏览器查看或配置设备参数，设备工作方式可选择*********，*********，***，目标**和端口均可设定，工作温度-**℃～+**℃，贮存温度-**℃～+**℃，相对湿度**%～**%。

*

台

**

数据中心动力环境监控系统

系统满足以下功能要求：★监控系统应具有各类数据实时显示、存储、查询、备份、恢复、处理和统计功能。系统需预留自定义报表功能：支持用户按照实际需求定制各种不同报表模板，并按照模板自动生产各种报表，定时发送报表到指定管理人员邮箱；

★监控软件采用软件加密的方式实现，不允许采用***或串口式的硬件加密狗；

★现场配置*台监控主机*，实现独立的数据采集、处理、存储、分析、***访问。

★动环监控系统采用*************或*****操作系统，数据库采用*****或*********，系统支持*/*和*/*架构。

★系统支持*****、*****、*****、***/**、****等多种接口和协议，支持主流品牌的***、空调、电量仪的数据接入，避免协议开发。

★系统软件提供机房平面图,**组态图，工程接线图，**地址，串口分配图等，方便维护和扩容。

★电子地图：需提供*套可如实反应机房真实物理结构的电子地图，可按“机房-设备”的视角进行查看，电子地图整体采用**风格绘制机房整体的实际机构，须与机房实际物理空间结构保持*致。（截图展示，要求可看到相应功能按钮，并提供完整的文字描述）

★监控系统拓扑图：监控系统部署完成后，系统可根据硬件接线，自动生成动环监控系统本身的硬件拓扑图，可点击查看任意监控对象的状态。（截图展示，要求可看到相应功能按钮，并提供完整的文字描述）。

★告警记录查询：可在告警栏中，可按“所有告警”“未确认告警”“未结束告警”进行筛选告警信息。告警信息的展示可按“房间名称”、“设备名称”、“告警等级”、“开始时间”、“结束时间”、“确认时间”这些条件信息进行队列排序、关键字索检，方便快速查看。告警数据支持*键导出*****表格。

★支持多种告警通知方式，包括：软件界面、电话、短信、微信、邮件等；不同设备的告警和不同等级的告警可灵活的配置不同告警发送方式。

★发生告警时，应具备告警弹窗功能，弹出的窗口*定时间后应该可自动消失，也可通过点击“锁定”将该弹窗固定在界面中不消失。

★数据处理

周期存储：任意监控对象的单条测点可设置按*定的周期存储至历史数据。

变化百分比存储：任意监控对象的单条测点可设置按变化百分比存储至历史数据。

变化绝对值存储：任意监控对象的单条测点可设置按变化绝对值存储至历史数据。

任意单个单条测点可同时采用上述*种存储方式组合存储数据。

★**/**远程调试：系统自带远程调试功能，当值班人员及维护人员对系统有疑问时，可通过专用的**/**无线维护模块申请厂家远程技术支持，监控厂家需****小时不限次数远程维护诊断，远程登*时需密码验证，保证系统安全性和网络安全性；

***监测

状态监测：对***各部件（如：***整流器、逆变器、电池、旁路、负载）的运行状态正常与否进行实时监测和显示；

参数监测：对***各运行参数(如：***输入/输出电压、输出电流、输出/入频率)进行实时监测和显示；

***运行异常时，监控系统可发出对外报警，对***的运行数据和产生的报警事件，可进行查询并生成报表。

温湿度监控

以电子地图和统计列表等多种方式实时显示并记录每个温湿度传感器所检测到的室内及冷通道温度与湿度的数值，显示短时间段内的变化情况曲线图。

监测机房内及冷通道的温度和湿度值，温湿度传感器自带液晶显示器，现场可查看；

对温湿度的运行数据和产生的报警事件，可进行查询并生成报表；

烟雾监测

监测机房环境的烟雾浓度值；*旦烟雾传感器出现报警情况，该项状态会变红色，同时产生报警事件进行记录存储,并第*时间发出报警。

*

套

序号

设备名称

设备参数

数量

单位

*

全局视觉协作平台标准版-执行系统（多关节机器鱼）

功能要求：

*能够遥控多关节水中机器人。

*能够对多关节水中机器人滞后角、摆动幅度、摆动频率、偏转角进行设置；

*能够接收多关节水中机器人状态；

*能够通过此平台对多关节水中机器人进行通讯频段的修改；

*能够生成自动偏转角；能够选择多关节水中机器人关节数，自动生成关节的摆动角度；

*能够生成摆动动画；

*可根据设定的关节数与总长度计算最佳关节长度；

*★能够进行多水中机器人协作控制，可对其中的策略进行编程；

*图像显示、图像处理、识别效果、参数设置可以分别显示。

**★提交协作及控制平台软件的同时，提供源代码。

详细参数：

*.通过全局视觉平台可以针对多关节水中机器人进行全局信息/局部信息的路径规划、任务分配、队形控制、协作运输、围捕等群体协作任务的研究与实验。

*.★执行系统：

*关节摆动推进；电机：采用******舵机；

控制器：***高速处理*****控制主板；电池：采用***.*********大容量锂电池可充电电池；充电时间：约**分钟；保护电路：专用定制**锂电保护板；通讯方式：大功率**级*.**模块；通讯距离：空旷地*****，室内****；通讯频率：可软件自动选择；编程方式：可无线编程；

套

*

*

全局视觉协作平台标准版-软件系统

★软件系统:

软件平台作为控制系统应用于多关节水中机器人竞赛，可独立操作，可用于多关节水中机器人调试；

可自主编写策略并加载到软件平台中进行多水中机器人协作控制；

平台附带图像采集、图像识别、图像处理、图像显示以及参数设置功能，可根据现场环境的不同对图像处理的参数进行设置，配合相关软件可以实时监测水池画面，通过键盘和鼠标对多关节水中机器人和目标的图标进行圈选从而获取多关节水中机器人和目标的位置进*步将目标推到目的地；参数设置包括对通讯波特率、图像颜色平衡、图像平滑化、图像亮度、阀值、目的地等等参数的设置修改，可根据现场环境进行修改。

套

*

*

*****智能小车

★*.通过*****智能小车可以实现寻迹、在阳光直射情况下的避障功能，可满足*****相关课程和实训要求。

*.系统参数：控制器：*****位高性能***,可以使用****编译支持***下载口，支持******串口下载全面支持**/****/****/*****。***车底盘；电机：抗干扰碳刷，**减速马达；

电池：采用*****锂电池大容量锂电池可充电电池；通讯方式：红外遥控可编程实现红外遥控小车，控制小车前进、后退、转向等功能红外解码无线遥控入门学习；功能：***旋转超声波避障云台，配合舵机带动****可旋转探测，实现车子前方无死角避障功能，探测距离最远可达到*米。

套

*

*

窄足*自由度双足/狭窄足机器人套件配件

★*.该机器人满足前后直行、翻跟头、转弯，可以脱机运行，也可以手机控制，可实现*次开发。

★*.主控板：采用************单片机，*.**大容量锂电池，支持*路***舵机接口，支持外接蓝牙模块，支持手柄控制，****开发环境。结构采用硬铝合金和亚克力混合材料；动力：系统采用两个***度数字舵机，*个***度数字舵机，扭力(****/**)；通信：安卓手机无线遥控，将动作组下载到控制板里以后，可以将手机和机器人配对，用手机调用机器人的动作，控步板采用蓝牙*.*，可以和手机快速配对；

软件：控制板内部包含所有底层代码，可实现图形化编程；*次开发：舵机要预留通信接口可实现*****单片机向控制板发送命令。

套

*

*

***单片机开发板

★系统参数：*********-**主芯片开发板，高性能、低功耗的****位微处理器先进的****结构；****字节系统内可编程*****；两个*位定时器，两个**位定时器；*个串口，*个***接口，**个可编程*/*。采用低压差*******-*.*稳压芯片，将控制路电压稳定保持在*.**可以针对单关节机器人的控制，满足*次开发，可采用多任务处理的******操作系统，可实现无线远程控制。*.**可充电锂电池。

套

*

序号

设备名称

设备参数

数量

单位

*

全局视觉协作平台标准版-执行系统（多关节水中机器人）

功能要求：

*要求该设备获得国际水中机器人联盟竞赛产品认证书；要求该设备满足参加国际水中机器人大赛全局视觉组中的赛项要求（以下*-*为具体要求）；满足参加江苏省机器人大赛水中机器人项目组的赛项要求（以下*-*为具体要求）；

*能够对水中机器人的滞后角、摆动幅度、摆动频率、偏转角进行设置；

*能够生成自动偏转角；能够选择多关节水中机器人关节数，自动生成关节的摆动角度；

*可根据设定的关节数与总长度计算最佳关节长度；

*能够进行多水中机器人协作控制，可对其中的策略进行编程；

*提交协作及控制平台软件的同时，提供源代码。

详细参数：

*.通过全局视觉平台可以针对多关节水中机器人进行全局信息/局部信息的路径规划、任务分配、队形控制、协作运输、围捕等群体协作任务的研究与实验。

*.执行系统：

控制器：高速处理控制主板；电池：采用大容量锂电池可充电电池；充电时间：约**分钟；保护电路：专用定制**锂电保护板；通讯方式：大功率**级通讯模块；通讯距离：空旷地≥*****，室内≥****；通讯频率：可软件自动选择；编程方式：可无线编程；

套

*

*

全局视觉协作平台标准版-软件系统

软件系统:

软件平台作为控制系统应用于多关节水中机器人竞赛，可独立操作，可用于多关节水中机器人调试；

可自主编写策略并加载到软件平台中进行多水中机器人协作控制；

平台附带图像采集、图像识别、图像处理、图像显示以及参数设置功能，可根据现场环境的不同对图像处理的参数进行设置，配合相关软件可以实时监测水池画面，通过键盘和鼠标对多关节水中机器人和目标的图标进行圈选从而获取多关节水中机器人和目标的位置进*步将目标推到目的地；参数设置包括对通讯波特率、图像颜色平衡、图像平滑化、图像亮度、阀值、目的地等等参数的设置修改，可根据现场环境进行修改。

套

*

*

*****智能小车

*.通过*****智能小车可以实现寻迹、在阳光直射情况下的避障功能，可满足*****相关课程和实训要求。

*.系统参数：控制器：*****位高性能***,可以使用****编译支持***下载口，支持******串口下载全面支持**/****/****/*****。***车底盘；电机：抗干扰碳刷，**减速马达；

电池：采用锂电池大容量锂电池可充电电池；通讯方式：红外遥控可编程实现红外遥控小车，控制小车前进、后退、转向等功能红外解码无线遥控入门学习；功能：***旋转超声波避障云台，配合舵机带动****可旋转探测，实现车子前方无死角避障功能，探测距离最远可达到*米。

套

*

*

窄足*自由度双足/狭窄足机器人套件配件

*.该机器人满足前后直行、翻跟头、转弯，可以脱机运行，也可以手机控制，可实现*次开发。

*.主控板：采用************单片机，*.**大容量锂电池，支持*路***舵机接口，支持外接蓝牙模块，支持手柄控制，****开发环境。结构采用硬铝合金和亚克力混合材料；动力：系统采用两个***度数字舵机，*个***度数字舵机，扭力(****/**)；通信：安卓手机无线遥控，将动作组下载到控制板里以后，可以将手机和机器人配对，用手机调用机器人的动作，控步板采用蓝牙*.*，可以和手机快速配对；

软件：控制板内部包含所有底层代码，可实现图形化编程；*次开发：舵机要预留通信接口可实现*****单片机向控制板发送命令。

套

*

*

***单片机开发板

系统参数：*********-**主芯片开发板，高性能、低功耗的****位微处理器先进的****结构；****字节系统内可编程*****；两个*位定时器，两个**位定时器；*个串口，*个***接口，**个可编程*/*。采用低压差*******-*.*稳压芯片，将控制路电压稳定保持在*.**可以针对单关节机器人的控制，满足*次开发，可采用多任务处理的******操作系统，可实现无线远程控制。*.**可充电锂电池。

套

*

序号

设备名称

设备参数

数量

单位

*

*类非屏蔽双绞线网线

★*类无氧铜*芯非屏蔽双绞线****/箱★采用高纯度无氧铜导体Φ*.***(*.*******全铜)+*字骨，超越*****线规，真材实料，满足真正的高速千兆*类以太网应用要求★全面支持千兆以太网，最适用于传输速率高于*****等高带宽应用★**/***/********自适应传输速率，全面支持****、******(宽频、基频)和数位影像及声音，***************，******-*，*******-*，***/**********及***************，*********-***/*******************等网路应用★*对导线采用低密度阻燃聚氯乙烯（*****）*字芯架隔，线缆保持理想的线对平衡，提供了极佳的近端串扰性能。★超高密度线芯绞距，能有效避免传输信息时向周围辐射，并能抵抗外界电磁场干扰，控制较大的***（衰减串音比）数值，确保信息传输过程中的稳定性和保密性。★防水/防磨进口聚乙烯（****）/***内绝缘低烟无卤护聚氯乙烯外被，具有高抗张强度和伸长率特点，保证好的耐候性，抗老化能力强，延长使用寿命★改善了在串扰以及回波损耗方面的性能，支持新*代全双工的高速网络应用，优良的回波损耗性能，保证高速网络传输，同时向下支持兼容（包括*类、*类、超*类等布线产品）解决方案★成品抽样经过严格的标准化检验测试永久链路(***)和通道模型(***/***)测试等

*

箱

*

电源护套线缆

★性格:******.*★导体材质：无氧铜

★绝缘材质：阻燃聚乙烯

★额定电压：****/****

★执行标准**/*****-***********-****

***

米

*

施工费用

★安装施工费含线槽桥架管材敷设（网络点位**个，电源点位约**个）

*

项

序号

设备名称

设备参数

数量

单位

*

*类非屏蔽双绞线网线

★*类无氧铜*芯非屏蔽双绞线★采用高纯度无氧铜导体Φ*.***(*.*******全铜)+*字骨，超越*****线规，真材实料，满足真正的高速千兆*类以太网应用要求★全面支持千兆以太网，最适用于传输速率高于*****等高带宽应用★**/***/********自适应传输速率，全面支持****、******(宽频、基频)和数位影像及声音，***************，******-*，*******-*，***/**********及***************，*********-***/*******************等网路应用★*对导线采用低密度阻燃聚氯乙烯（*****）*字芯架隔，线缆保持理想的线对平衡，提供了极佳的近端串扰性能。★超高密度线芯绞距，能有效避免传输信息时向周围辐射，并能抵抗外界电磁场干扰，控制较大的***（衰减串音比）数值，确保信息传输过程中的稳定性和保密性。★防水/防磨进口聚乙烯（****）/***内绝缘低烟无卤护聚氯乙烯外被，具有高抗张强度和伸长率特点，保证好的耐候性，抗老化能力强，延长使用寿命★改善了在串扰以及回波损耗方面的性能，支持新*代全双工的高速网络应用，优良的回波损耗性能，保证高速网络传输，同时向下支持兼容（包括*类、*类、超*类等布线产品）解决方案★成品抽样经过严格的标准化检验测试永久链路(***)和通道模型(***/***)测试等

*

箱

*

电源护套线缆

★性格:国标******.*★导体材质：无氧铜

★绝缘材质：阻燃聚乙烯

★额定电压：****/****

★执行标准**/*****-***********-****

***

米

*

其他

★含线槽桥架管材敷设（网络点位**个，电源点位约**个）

*

项