人型智能机器人采购变更公告

*、项目要求及技术需求

序号

采购内容

单位

数量

项目要求及技术需求

*

人型机器人

台

*

*. **个自由度、头部：*个；手臂：** 个；胯部：*个；腿部：**个；手部：*个。

▲*. 音频：*个扬声器：直径=****；阻抗=* **** ；声道音量=****/* +/-* **；音频范围=可达约*****；输入=**；*个扩音器：敏感度: -** +/- * **；音频范围: ****-*****；信噪比=*****。

*. 致动器： 霍尔效应传感器（*********版：**个）：**位精确度，例如每转****约相当于精确度*.*°；*****微控制器；采用直流空心杯电机。

*. 传感器：**个霍尔效应传感器；*个单轴陀螺仪；*个*轴加速计；*个碰撞器；超声波系统：*个发射器，*个接收器。频率：*****。敏感度：-****。分辨率：***。检测范围：*.****~*.***。 有效锥形：**°。*个红外线仪。波长：*****。发射角：+/- **°。功率：* **/**。摄像头：*个，有效像素********，分辨率*.****，**帧/秒（***）。聚焦范围：**** ~无限大。视野：**.*°****[**.*°****，**.*°****]，数据格式：******。压力传感器：*-****，每只脚上*个；

*. 发光*极管（***）：眼部：*套*个全彩***发光*极管；耳部：*套**个**级蓝色发光*极管；胸部：*个全彩***发光*极管；脚部：*个全彩***发光*极管；头部：**个**级蓝色发光*极管。

*. 本体内部主版：***：**** ****，高速缓冲存储器：*****，时钟速度：*.****，***速度：******；***：***；闪存：*** ；***** ****卡：***。

▲*. 嵌入式软件：操作系统：嵌入式***/***** (** *** *** ***)，基于******的发行套件；

*. 编程语言：机器人本体支持*++/******编程语言,  上位机支持：*++ /****** /.*** /****  /****** /***********编程语言。

*. 网络连接：****无线网络连接（*** ***.***/*）；以太网连接 ******-**/***/**** **** * 。

**. 电力： 输入：***-******-**/****-最大*.**；输出：**.****-**；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：**.**/*.****，能量：**.***，充电用时：*小时，自主动力：**分钟（活跃使用）/**分钟（正常使用）。**. 软件开发包与智能控制系统， 智能刚度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（*种语言，其中中英文语音识别免费提供）、声音合成（**种语言，其中中英文为免费提供）、声源定位

**. 主色乳白色，保护外壳默认为橙色，可选蓝色。

*

专属配套软件

套

*

▲机器人编程软件及** ***，监控软件。包括文档、手册、配套资料（非电子档）

*

人工大脑

套

*

▲与人类进行自然语言交流，支持**个国家语言；

▲主要实现功能：*、任意查询全世界动态天气情况；*、总结并汇报重要新闻；*、讲故事；*、讲笑话；*、翻译英语；*、做数学；*、全球网络音乐现场点播；*、预制多种舞蹈；*、语言操控动作；**、百科知识问答；**、寻医问药；**、航班查询；**、旅游咨询；**、希望定制的回答等等。▲包含提供云服务，免费知识库的自动更新。

*

工业主机

套

*

本地运算云主机，工业主机及联网配套设备

*、项目要求及技术需求

序号

采购内容

单位

数量

项目要求及技术需求

*

人型机器人

台

*

*. **个自由度、头部：*个；手臂：** 个；胯部：*个；腿部：**个；手部：*个。

▲*. 音频：*个扬声器：直径=****；阻抗=* **** ；声道音量=****/* +/-* **；音频范围=可达约*****；输入=**；*个扩音器：敏感度: -** +/- * **；音频范围: ****-*****；信噪比=*****。

*. 致动器： 霍尔效应传感器（*********版：**个）：**位精确度，例如每转****约相当于精确度*.*°；*****微控制器；采用直流空心杯电机。

*. 传感器：**个霍尔效应传感器；*个单轴陀螺仪；*个*轴加速计；*个碰撞器；超声波系统：*个发射器，*个接收器。频率：*****。敏感度：-****。分辨率：***。检测范围：*.****~*.***。 有效锥形：**°。*个红外线仪。波长：*****。发射角：+/- **°。功率：* **/**。摄像头：*个，有效像素********，分辨率*.****，**帧/秒（***）。聚焦范围：**** ~无限大。视野：**.*°****[**.*°****，**.*°****]，数据格式：******。压力传感器：*-****，每只脚上*个；

*. 发光*极管（***）：眼部：*套*个全彩***发光*极管；耳部：*套**个**级蓝色发光*极管；胸部：*个全彩***发光*极管；脚部：*个全彩***发光*极管；头部：**个**级蓝色发光*极管。

*. 本体内部主版：***：**** ****，高速缓冲存储器：*****，时钟速度：*.****，***速度：******；***：***；闪存：*** ；***** ****卡：***。

▲*. 嵌入式软件：操作系统：嵌入式***/***** (** *** *** ***)，基于******的发行套件；

*. 编程语言：机器人本体支持*++/******编程语言,  上位机支持：*++ /****** /.*** /****  /****** /***********编程语言。

*. 网络连接：****无线网络连接（*** ***.***/*）；以太网连接 ******-**/***/**** **** * 。

**. 电力： 输入：***-******-**/****-最大*.**；输出：**.****-**；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：**.**/*.****，能量：**.***，充电用时：*小时，自主动力：**分钟（活跃使用）/**分钟（正常使用）。**. 软件开发包与智能控制系统， 智能刚度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（*种语言，其中中英文语音识别免费提供）、声音合成（**种语言，其中中英文为免费提供）、声源定位

**. 主色乳白色，保护外壳默认为橙色，可选蓝色。

*

专属配套软件

套

*

▲机器人编程软件及** ***，监控软件。包括文档、手册、配套资料（非电子档）

*

人工大脑

套

*

▲与人类进行自然语言交流，支持**个国家语言；

▲主要实现功能：*、任意查询全世界动态天气情况；*、总结并汇报重要新闻；*、讲故事；*、讲笑话；*、翻译英语；*、做数学；*、全球网络音乐现场点播；*、预制多种舞蹈；*、语言操控动作；**、百科知识问答；**、寻医问药；**、航班查询；**、旅游咨询；**、希望定制的回答等等。▲包含提供云服务，免费知识库的自动更新。

*

工业主机

套

*

本地运算云主机，工业主机及联网配套设备

*

现场扩音话筒

只

*

*、传输频率 ***.******～***.******，**频点中的*个频点

*、单音信号 **.******

*、电波形式 ***，***

*、震荡方式 水晶控制***频率合成

*、无线功率 ***

*、有效距离 ***（室外）

*、变调灵敏度 ±**** **(**** *** ****时)

*、使用话筒 单指向性电子电容式话筒

*、频率特性 ***** ~ *****(****标准**μ*加强）

**、最大输入声压 ***** ***

**、输入等价噪音 **** *** 以下(*曲线)

**、控制方式 根据声音信号***

**、使用电池 *号碱性干电池***(**)×*个*.** / *号锰干电池***(**)×*个*.**

**、消费电流(约) ****（*.**时）

**、电池寿命（常温**℃连续使用时） 约**小时(使用********* 制*号碱性干电池***(**)时)

**、约**小时(使用********* 制*号锰干电池***(**)时)

**、使用温度范围 *℃～+**℃

**、尺寸 最大直径：Ø**.*** 长度：*****

**、重量（约） ****(含干电池***)

**、外壳加工 喷涂仿黑色金属色调

*

现场扩音音箱

套

*

扬声器部分： 方式：全波段低音反射；使用单元：低音：****圆锥形单元，高音：*.***圆顶形(****高音号角)(指向角：水平**°×垂直**°)； 功率放大器部分： 额定输出： ***（*Ω）； ***+*： *%以下(额定输出时)；话筒*输入**：大型复式插口、 -*****、***Ω、 非平衡、 单声道；话筒*输入**：大型复式插口、 -*****、***Ω、电子平衡、单声道；辅助*输入**：大型复式插口、 -*****、***Ω、 电子平衡、单声道；辅助*输入： *.***复式插口、 -*****、***Ω、 非平衡、 立体声混音；辅助输出：大型单头插口、 ****、 ***Ω、 非平衡、 单声道； 无线部分(双频)： 传输频率：***.****** ~ ***.******、**频点中的*个频点；接收方式：超外差集成方式；震荡方式：水晶控制***频率合成；单音信号：**.******；信号接收显示***：无线*、无线*； 系统整体： 电源：** ****，****；消耗功率：***；额定消耗功率：****；放音频响范围：*****～***** 最大播放声压：*****（**）；尺寸：***（*）×***（*）×***（*）**