DZC20180657大庆市政府采购中心关于东北石油大学专项

序号

商品名称

规格及详细的技术参数

数量

单位

备注

*

机器人焊接系统

*、 产品特点*.智能化高品质焊机机器人系统。*.自动引弧：可实现焊枪通讯的自动引弧。*.焊接系统所选用的焊枪、焊接电缆、焊接通讯电缆均为原装配套，稳定性高，故障率低。*.运动范围达**** **，机器人末端能够焊接更大范围内的焊缝；机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量*.中空手腕设计，高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度,可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。*.机器人采用扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动作范围大。*.机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进*步提高机器人生产的效率。*、机器人主机性能参数*.构 造 垂直多关节型（*自由度）**.自 由 度 *轴**.驱动方式 **伺服电机**.最大可搬质量 *****.重复定位精度 ±*.******.动作范围：*轴（旋转）：≥***°*轴（下臂）：≥***°，≤-**°*轴（上臂）：≥***°，≤***°*轴（手臂旋转）：≥***°*轴（手臂摆动）：≥***°，≤**°*轴（手臂回转）：≥***°**.动作速度：*轴（旋转）：≤*.*****/*(***°/*)*轴（下臂）：≤*．*****/*(***°/*)*轴（上臂）：≤*．*****/*(***°/*)*轴（手臂旋转）：≤*.*****/*(***°/*)*轴（手臂摆动）：≤*.*****/*(***°/*)*轴（手臂回转）：≤**．*****/*(***°/*)**.容许力矩：*轴（旋转）：≥**.* *?**轴（下臂）：≥**.* *?**轴（上臂）：≥*.* *?***.容许性力矩(***/*)：*轴（手臂旋转）≥ *.** **?㎡*轴（手臂摆动）≥ *.** **?㎡*轴（手臂回转）≥ *.** **?㎡*、机器人控制柜参数**.程序容量 任务：***,***步，**,***程序**.输入输出： 专用：**入，*出通用：**入，**出最大可扩展至：****入****出**.扩展槽***插槽；*个主***，*个伺服***，*个传感器的外部插槽**.接口 *个*****-******.最多可控联动轴：最多可扩充**个，可实现多机器人协作**.大程序容量、更多的输入输出，使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件切焊；**.可在切焊过程中实时调整切焊工艺；**.具有多种不同摆动功能，摆动方向、幅度、停留时间等可供设置。*、机器人示教盒**.手控盒上有调整运行模式，启动、急停按钮，可通过手控盒进行模式更改，并直接机器人再现运行，可节省机器人调试时间；**.具有专用按钮，如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮，方便编程和调试。**.可进行多窗口显示；实时显示机器人位置、输入输出等；**.具有直线、圆弧、*曲线插补方式，满足复杂的曲线焊接；**.具有重复起弧、断弧再引弧功能；**.具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。**.安全开关 *态安全开关**.电缆 ****.显示：***×***像素彩色***，触摸屏**.中文界面**.**等级：*****、焊接电源**.适用于***焊接。**.使用软开关技术，提高焊机寿命。**.和机器人实现数据通讯，可实现变电流焊接、熄弧重燃等功能。**.额定输入电压/频率 *相******±**%/**|******.额定输入 *****/******.输出电流范围 **--******.输出电压范围 **--*****.额定使用率 **%（以**分钟为周期）**.焊接方法 ***短路焊接，***短路焊接*、*维离线编程软件**.软件需有强大的多机器人及外部轴的离线编程能力；**. 需极大的减轻操作者进行机器人示教的时间，提高焊接效率；**.根据原来程序数据的需要重复有效利用；**.需要具有丰富的路径补偿功能；**.软件功能需模块化设计，操作简单，人性化；

（*）焊道成型功能：机器人在仿真过程中，*自由度运动、能够根据机器人焊接工艺参数，实现工件焊道实时在线运动。可实现在软件中调试机器人焊接工艺。

（*）参数化封头切割模块及仿真软件要求：输入标准封头的尺寸参数，能够自动生成切割路径和机器人程序；教育版仿真软件模块：可以启动无求解规模限制任务*个，同时支持*核并行计算，并可启动有求解规模限制任务**个，具体功能包括：集成仿真平台，结构线性静态、线性和非线性屈曲、结构非线性、显式非线性瞬态、稳态、传导、对流及辐射、相变、理想匹配层、周期边配条件、浸入体运动、近远场特性等。

（*）可支持异地远程监控功能，可通过内置程序，异地远程查看*起运行数据指标，指导现场操作，发生断电等异常可实现远程监督，可匹配智能电控系统，记录使用人信息，并可实现校园仪器设备共享平台对接。

**.路径规划需要针对不同的需求，对工件进行特殊的路径规划，其中包括封头切割、多层多道焊、激光熔敷、激光淬火和**打印等现场应用。**.需要能够快速标定用户坐标系：结合机器人视觉技术，对工件用户坐标系进行标定的，并将标定坐标点参数实时的显示在仿真软件中，解决人工标定用户坐标系的误差。**.主被动视觉通讯：需要具有外部通讯，结合主被动视觉对复杂路径程序进行补偿，有效地纠正工件的装配误差。**.多机器人联动：在软件仿真过程中，需要能够实现多个机器人的协调运动。*、头尾式伺服变位机**.额定负载 ***** 轴心线*****半径内**.标准回转半径 ****** **.额定回转角度 ±***° **.额定回转速度 **°/* **.重复定位精度 ±*.**** **.变位框尺寸(长×宽×高)≤ ******×*****×**** **.变位机外形尺寸（长×宽×高）≤ ******×*****×****** **.标准回转盘 Φ***** **.回转中心高 ***** **.供电条件 单相****±**% **** **.绝缘等级 * *、清枪剪丝装置：**.清枪站的喷硅油装置需采用双喷嘴交叉喷射，使硅油能更好地到达焊枪喷嘴的内表面，确保焊渣与喷嘴不会发生死粘连。**.清枪和喷硅油装置设计需在同*位置，机器人只要*个动作就可以完成喷硅油和清枪的过程。**.清枪喷硅油装置仅需要*个启动信号，它就可以按照规定好的动作顺序启动。**.剪丝装置需采用焊枪自触发结构设计，不需要再使用电磁阀对它进行控制，简化电气布置。**.剪丝装置需要可以单独安装，或者可以安装在清枪喷硅油装置上形成*体化设备。*、系统配置**.机器人主机*套**.机器人控制柜及教育版电磁学模块软件 *套

**.示教器及计算流体力学模块软件*套

**.焊接电源*套**.空冷焊枪、焊接电缆等*套（焊枪包括防撞传感器，机械触发式）**.焊接通讯电缆（**芯线缆）*根**.送丝机及支架、送丝管，送丝盘*套**.头尾式伺服翻转台*套**.*维离线编程软件*套**.清枪剪丝装置*套**.回收实验系统*套

回收实验系统要求废气排放达到《大气污染物综合排放标准》（*******-****）*级标准限值排放要求：苯：最高允许排放浓度（**/**）：**，最高允许排放速率（**/*）：*.**，排放高度（*）：≥**。甲苯：最高允许排放浓度（**/**）：**，最高允许排放速率（**/*）：*.*，排放高度（*）：≥**。*甲苯：最高允许排放浓度（**/**）：**，最高允许排放速率（**/*）：*.*，排放高度（*）：≥**。非甲烷总烃：最高允许排放浓度（**/**）：***，最高允许排放速率（**/*）：**，排放高度（*）：≥**。要求可回收卤烃：*氯乙烯、全氯乙烯、*氯乙烷、*氯甲烷、氯苯、*氯甲烷、*氯化碳等。供货时需提供设备示意图。

另要求机器人焊接系统需自带用于*次开发的开源软件，除了自带的开源软件之外，机器人需具备***驱动，并提供***软件，以配合回收装置使用.

**.供应商供货时需提供应用案例实地照片

*

套