太原市高级技工学校工业机器人应用与维护工作站设备等采购二次变更公告

序号

货物名称

主要技术参数、型号

单位

数量

备注

*

工业机器人应用与维护工作站

*、机器人系统*套

*、机器人本体：可任意角度安装，防护等级≥****，重量不低于****，工作范围≥*****，最大工作行程≥*****，有效荷重≥***运动轴数为*轴手腕信号通道不低于**路，气路不少于*路重复定位精度≤*.****，***最大速度高于*.**/*，***最大加速度高于***/**，加速时间*-**/*低于*.**噪音水平最高****(*)，具有安全停、紧急停、安全回路监测、启动装置等。

*、控制器：配套工业控制器，赋予机器人较好的运动控制性能与路径精度设置****单相电源输入，本体到控制器电缆不低于**外置式信号接头(全部信号)及内置式均可扩展*/*系统。

*、示教器：配套机器人示教器，中文操作界面，本体到示教器线缆不低于**。

*、底座：≥****厚钢板加工而成。

*、具有远程机器人系统备份与恢复功能，自动工具重量与载荷检测设定功能，电池电量环保节省功能。

*、具有运动轨迹实时微调功能，过程速度和定位均可调整。

*、在机器人使用寿命内，需能够使用机器人离线软件进行实时程序、*/*、机器人**动态动作监控。

*、具有机器人全寿命保养自动维护检测系统功能提供终身机器人系统功能升级(按机器人系统生产厂家的规定执行)。

*、要求在示教器上实现人机互动界面的开发，并提供基于**和*#(或其他常用开发软件)的*次开发功能。

**、要求自带*/*自定义可编程按钮。

**、要求**实时舒适摇杆手动操作系统。

**、要求支持常规编程语言规范，并直接解释执行。

**、要求机器人控制系统原配固态存储器容量不得低于**，并支持***扩展为副存储器。

**、要求机器人控制系统必须支持运行近年来最新版本。

**、机器人本体、控制器、示教器为设备核心部件，是开展教学的主要内容，为证明其有教学价值(企业在广泛使用)，也为能迅速开展教学工作，投标人现场提供两家正规出版社出版的指导使用同品牌机器人本体、控制器、示教器的教材,并提供该机器人教学设备升级后可进行实际生产的方案。

套

*

*、实训台*套

*、实训台包含可编程控制器、触摸屏、光纤放大器、汇流板、电磁阀、急停按钮、步进驱动器、继电器及底座、交流接触器、断路器、开关电源、网孔挂板、台面装置、桌体框架、操作板机构、移动机构。

*、全钢制结构，采用优质钢板制作，钢板厚度不低于*.***，表面喷涂处理体积不小于***×***×*****(***)。

*、自带*套操作面板，具有“启动”、“停止”、“复位”、“上电”、“指示”、“急停”等功能。

*、配套钢制网孔电气安装板，钢板厚度不小于*.***，可用于安装控制器件与电源电路。

*、台面为型材结构，可任意安装机器人或其它执行机构。

*、配置****台，触摸屏*台，电源控制电路*套。用于控制机器人工作站运行。

*、配置*/*接口板，所有传感器、电磁阀等器件采用正规品牌，且所有接线都汇总到挂板接口上，所有接线均可开放由学生自己接线。

*、在不更换电气控制板情况下，可以对实训台上任意执行机构和机器人进行控制。

*、能够方便移动与转换组合。

*、视觉系统*套

要求配备工业级专用视觉相机、配套外置光源、镜头等。视觉系统采用相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。

*、公共实训载体*套

工业机器人基本技能训练设备主要由*轴工业机器人、底座、实训平台、电气控制板、不少于*种基本技能训练任务模型(如：描图训练、轨迹训练、工件装配、检测排列、抛光打磨、喷漆涂胶、*件码垛、图块搬运等)、物料存储箱、工具收纳墙、安全护栏、多种末端执行器夹具及耗材包组成。

工业机器人典型工作任务训练设备主要由*轴工业机器人、实训台、不少于*种典型工作任务模型(如：搬运、装配、涂胶、码垛、检测、压铸等)、物料存储箱、多种末端执行器夹具、电脑桌、装配桌及耗材包组成。

公共实训载体包含模型桌体、台面装置、机器人桌体、电脑、工作站配件包(空气压缩机、气路组装套件、交换机、工业机器人工作站配套使用说明书、工业机器人工作站配套光盘)。

多种末端执行器夹具：铝材加工氧化处理，要求结实耐用，用于机器人自动换取的气动夹具需配有快速转换头。学员可根据要求选择*种方式或两种方式同时使用，满足教学多样性及自主选择性。

*、基本技能训练*套

(每套含不少于*种不同训练任务的模型)

每套含不少于*种不同训练任务的模型，任务要来自企业，贴近实际，能满足*体化教学要求，投标人提供实物产品照片图片或设计的效果图。为顺利开展教学工作，投标现场提供可参考的实训指导书。

以下任务供参考，但提供的训练任务难度不得低于以下参考案例：

*、描图训练

功能、参数及特点描述——不锈钢加工制造，通过在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案，以专用夹具描绘图形，训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握通过此模型学习机器人手动控制运行、点位示教及机器人运动路线选择等技能。

*、轨迹训练

功能、参数及特点描述——不锈钢加工制造，以绘图夹具描绘模型上的实物图形，训练对机器人基本的直线、曲线运动轨迹的掌握通过此模型学习机器人手动控制运行及机器人运动轨迹选择、优化等技能。

*、工件装配

功能、参数及特点描述——以*个固定在操作台上的工件为主体，进行不同角度、不同方位的装配，组合装配动作不少于*种，训练对机器人精确定位及夹具的应用技能。

*、检测排列

功能、参数及特点描述——物料原始存放在存储仓内，检测台有传感器检测物料的差别机器人通过夹具拾取物料到检测台检测，根据检测判断物料的差别选择放入不同的位置，依次循环。

*、抛光打磨

功能、参数及特点描述——工件固定到操作台上机器人通过末端执行器夹具对工件进行表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等工作。练习对机器人点的示教、机器人运动轨迹选择。

*、喷漆涂胶

功能、参数及特点描述——汽车模型工件板固定到操作台上机器人通过夹具对汽车模型工件进行喷漆、涂胶，动作过程包含拾取、搬运、喷涂、放置，学生通过任务练习对机器人运动轨迹选择及外围设备协同作业。

*、*件码垛

功能、参数及特点描述——铝材加工氧化的物料摆放底板和码垛底板固定到操作台根据要求物料块被摆放到摆放底板上，机器人通过夹具按要求拾取物料块进行码垛任务操作者可根据需要选择摆放物料可根据需要自由组合码垛出多种形状练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的应用技能。

*、物料搬运

功能、参数及特点描述——机器人通过夹具依次把*个物料板上摆放好的物料拾取搬运到另*个物料板上物料板可以水平固定到操作台，也可倾斜*点角度安装到操作台搬运形式可根据要求灵活组合，形式多样，能满足平面、斜面、阵列、指定编号位置、多种物料混合等要求。

*、典型工作任务训练(共*套)

(每套含不少于*种不同训练任务的模型)

每套含不少于*种不同训练任务的模型，任务要来自企业，贴近实际，具有代表性，能满足*体化教学要求，投标人提供实物产品照片图片或设计的效果图。为顺利开展教学工作，投标现场提供可参考的实训指导书。

以下典型工作任务供参考，但提供的训练任务难度不得低于以下参考案例：

*、工件搬运装配工作任务

运行功能要求：设备有多种不同形状的工件，如圆柱体、圆环等形状。其中圆环外径与圆柱体下半截的直径相同，圆柱体上半截的直径比下半截略小，与圆环内径相匹配，圆环可以套到圆柱体上半截中，组成*个整体。机器人搬运*个圆柱体工件到工作台上的摆放位置，接着再搬运*个圆环工件到圆柱体工件上方，与圆柱体工件套在*起之后，机器人取走合体工件实现搬运、装配等操作功能。

*、手机装配典型工作任务

运行功能要求：按键上料机构，将放有“*”到“*”、“接电话”、“挂电话”、“确认”等符号的**种共**个按键的托盘从原料区送入工作区同时，将手机底座逐个定位到装配工位上由机器人完成将按键装配到手机底壳上，然后给手机加盖，最后搬运入仓。按键上料机构由无杆气缸驱动，手机盖升降上料机构为步进电机驱动。

*、涂胶典型工作任务

运行功能要求：玻璃上料机构将汽车车窗送入工作区，汽车模型转盘转动定位，机器人选取胶枪夹具对车窗框进行预涂胶，完毕后机器人更换吸盘夹具拾取车窗玻璃，并配合涂胶机进行涂胶，而后把涂胶的玻璃安装到汽车模型上，每辆汽车共有*种类型的玻璃，*辆汽车完成后。汽车转盘转到下*个工位，继续完成下*台汽车装配。玻璃上料机构由无杆气缸驱动汽车转台由步进电机驱动汽车模型由模具*次成形材料装配而成。

*、轮胎码垛典型工作任务

运行功能要求：立体轮胎仓库双面多行列存放，设备启动后，皮带输送轮胎物料到机器人抓取工位，机器人选择夹具逐个拾取轮胎并挂装到立体轮胎仓库内，输送带能正反双向运行，有效防止物料的卡、堵现象，立体仓库装有*个气动推料机构，能把仓库的轮胎物料推到输送皮带上，节省放料时间而后机器人更换夹具，步进系统控制轮胎上料，全部摆放完成后，回料机构启动，全部轮胎返回物料台。

*、检测排列典型工作任务

运行功能要求：机器人拾取工件到检验机构进行检验，根据检测结果，机器人选择摆放方向而分类排列到不同的位置。工件检测单元安装检测传感器，用于检测装配效果(如：可检测出有没有装配好)另外支架上预留传感器安装孔，可供用户自配其它功能的传感器(如视觉系统、超声波等)。

*、工件压铸

运行功能要求：压铸前先将双导轨滑台往外推，机器人搬运*个圆柱体工件到压铸台上的摆放位置，接着再搬运*个圆环工件到摆放台上方，与圆柱体工件套在*起之后双导轨滑台往里推，到位后，薄型气缸模拟压铸动作压铸完成后，双导轨滑台再次往外推，机器人取走合体工件。工件摆放台边上装有光电传感器，用于检测压铸台上有没有工件。气缸上装有伸缩到位检测传感器。

*、工业设备物联网系统*套

*、该工业物联网系统能实时采集各设备运行数据信息，包括故障报警信息、启动停止状态等，所有设备监控数据存储于云服务器，永久保存。系统可以设置任何信息为关键监控点，通过关键监控点设置成系统报警点，*旦系统报警点发生报警，报警信息将以短信方式发送到事先设置好的设备管理员或设备厂家手机上。系统管理员可以通过系统远程操作设备，包括启动停止设备、修改运行参数、读取设备程序、修改设备程序、强制程序数据等，从而可以实现远程数据分析、远程维护和产品远程改进。系统设置*个管理员，可以设置多用户，管理员可以管理和分配其他用户的操作权限，管理员和其它用户都凭账号和密码登录。(投标人现场演示操作物联网系统或视频)。

*、工业物联网数据存储及仿真软件运行平台：机器人配置总线接口模块，可与**-****，********总线接口通讯，形成*套机器人工业物联网控制，采用物联网核心控制平台*套，不低于此配置:***：主频≥*.****，缓存***(非超线程)共计*核内存：配置***************内存硬盘：配置*块*.*”*****转、****、***热插拔硬盘网卡：配置≥*个千兆以太网口，支持网络唤醒。(投标人需文字描述并提供产品图片、官网链接及截图)。

*、物联网相关联网配套设备*套，使系统建成后可无线传感组网、能进行物联网应用系统设计、能实现感知执行技术、嵌入式技术。需配置工业总线网络主站及高速工业数字相机等,相机采用***/****作为传感器。要求图像质量高，像素不低于*********，颜色还原性好，信号稳定，可通过主机同时无线连接多台工业相机，具备高速传输，帧速率不低于***帧/秒。

*、在实际教学应用过程中该工业机器人物联网系统对机器人工作状态的监控通过无线传输技术完成机器人现场数据(如温度、电流)的采集工作，同时通过物联网存储平台分析处理这些数据，最终展示给用户，以便实时掌握现场设备数据的问题，通过图形的方式实时显示出每个监测点参数值，并提供报警、报警设置功能。报警上下线根据用户需要进行设置。

(投标人需文字描述及附上图片，并现场演示软件或视频。)

*、专业建设资源

*、仿真软件*套

*、数字化资源包*套

*、配套课程包*套

*、教材学材**套

*、职业情景建设

(*)讨论区*套

(*)资讯区*套

(*)职业情景教学系统*套

(*)*体化教学多媒体主控台及配件*套

(*)工具收纳墙*套

(*)安全护栏*套

*、仿真软件*套：能与***编程软件、触摸屏软件进行连接，从而达到与真实设备相仿的效果能模拟出***、*轴机器人、*轴机器人、*轴机器人的程序解析与运行，对已有的程序可以载入并保存在软件中，对其进行编辑运行能够编写并模拟下载工业机器人程序指令，并能使**模拟机器人按指令运行用户可以轻松地通过***程序的编写和在线监测、机器人的程序编写和调点、触摸屏软件的联动与控制来达到对工业机器人乃至工业自动化系统的学习与操作。

*、数字化资源包*套：基于设备典型任务的仿真软件包安装操作使用教程视频包设备详细介绍视频包。

*、配套课程包：包含《参考教学计划》、《教学设计》等。

*、教材学材**套：与基本技能训练、典型工作任务训练相关的对应机器人本体、控制器、示教器的教材。可为投标企业自己编写的教材。

*、职业情景建设

(*)讨论区*套：配置会议桌、会议椅、书架等。

(*)资讯区*套：配置书柜、电脑桌、电脑、************系统、***网络、椅子等。

(*)职业情景教学系统*套：天花风格建设、室内电路布线、墙面风格建设、电动窗帘建设、室内地面处理及划线等，根据学校具体的工作室规划细致建设，提供情景建设标识挂板。

(*)*体化教学多媒体主控台及配件：

可对实训室电源、工业机器人系统、工业设备物联网系统等进行控制。工作电源：*相*线，****±*%，****。具有漏电保护(动作电流≤****)和过流保护。额定功率&**;****。桌面具有耐磨、耐热、耐污、耐烟灼、耐菌、防霉、抗静电及易清洁等特点。

(*)工具收纳墙：优质钢网孔板制作而成，厚度≥*.***，能固定于墙体上有**多个工具位置，每个工具位置带有定制目视化管理标识，用于存放各种工具及螺丝螺母等*件，形象直观，存放方便，利于搬运，占用空间小。

(*)安全护栏：隔离护栏，高度不低于******，框架采用≥*.***厚灰色铝合金型材，钢化玻璃≥****厚工作站全部通透利于观察，玻璃中间没有隔断并安装*个侧开门门上安装安全检测元件并张贴安全标识，机器人自动运行必须在门关闭状态下进行系统工作站安装不少于*个急停按钮，以备紧急情况使用。

中标方要具有开发专业建设资源的能力，后续须针对该设备，结合我校实际，双方共同开发专业建设资源，具体事项另行议定。

*、师资培训

提供与课程及设备配套的师资培训课程，工业机器人应用与维护专业师资培训不少于*人次。投标人现场提供本公司或直属单位的培训能力证明材料。如《课程安排表》、《培训场地简介》、《历届工业机器人专业培训班学员名单》、《培训班照片》等资料。中标方要具有后续师资培训的能力，除此项目规定的师资培训外，须承担后续师资培训，具体事项另行议定。

*、其它

*、编程学习系统(共**点)

*、电脑桌(共**套)

*、电脑(共**台)

*、装配桌(共**套)

*、*件箱(共**套)

*、空气压缩机(共*套)

*、思路展示板(共*张)

*、使用说明书(共*套)及电子档课程教案

*、编程学习系统(共**点)：要求用于对机器人的编程、下载、监控，要求配置最新版本机器人离线编程软件*套，要求配置机器人仿真软件*套。

*、电脑桌(共**套)：桌面面积不小于*********。钢制框架，高密度面板，可移动定位。

*、电脑(共**台)：不低于此配置:①、需为知名品牌电脑，不接受***产品，***：*****双核以上主频≥*.****，内存：≥*************，硬盘：≥************************，接口：*****，*****-***，*****-****，*****，****/*，*组音频接口，*****接口，*****-*接口，前置******.*(标配)，后置******.*(标配),安装与编程软件相兼容的正版操作系统软件，为方便教学工作，需有系统备份恢复功能，产品需具备主板集成的与**同品牌软件保护卡产品需有常规的**认证并配备知名品牌无线键盘鼠标。

②、电脑产品质保不低于*年，各模块均需采用通用标准的器件，便于操作、维护、维修,提供*年有限保修及上门服务，报修后第*个自然日上门服务，提供原厂家针对此项目的售后服务承诺书以证明具备该售后服务能力。

*、装配桌(共**套)：尺寸：桌面面积不小于*********要求由台身、台面和工具柜*大部分组成台身用方管焊接喷塑后组装连接，台面用高密度中纤板，表面贴压防火板，耐腐蚀、防静电每台装配桌带****电源插座，插座不占用台面空间带*体化存储式工具柜，*层抽屉式，带管理功能。

*、*件箱(共**套)：要求*件箱尺寸：≥*****×*****×*****，要求内部可分层存储器件要求各箱子之间可层叠并方便扣锁连成*体要求*件箱承重性能高。

*、空气压缩机(共*套)：静音，≥***。

*、思路展示板(共*张)：尺寸≥**********。

*、使用说明书及电子档课程教案：

(*)与工业机器人工作站配套的实训指导书(共*套)。

(*)与工业机器人工作站配套的电子档课程教案。