河南交通职业技术学院教学设备变更公告

序号

设备名称

单位

数量

技术参数

*

自动驾驶汽车教学实训平台

辆

*

*.主要功能：

*.* 可实现固定线路点到点无人驾驶功能的教学与实训，包括人机交互、传感、控制和执行等功能模块；

*.* 开放地图采集、循迹跟踪、障碍物检测等功能操作接口，并能够给出实时数据；

*.* 提供相关传感器数据采集源码案例以及线控控制协议，便于开展传感器数据采集、图像处理、多传感器数据融合、路径规划等拓展课程。供教学及系统调试使用算法示例（代码源文件）包括：毫米波雷达数据采集、激光雷达数据采集、摄像头图像采集、串口数据采集；

★*.*. 在行驶中遇到障碍物能够实现自动紧急制动

★*.*无人驾驶情况下实现自动起步；

★*.*无人驾驶情况下实现行驶；

★*.*无人驾驶情况下实现转弯；

★*.*无人驾驶情况下实现停车。

★*.*激光雷达数据采集；

★*.**毫米波雷达数据采集；

★*.**摄像头图像采集；

*.配套设备实训课程

*.* 自动驾驶汽车原理与功能构成；

*.* 自动驾驶汽车传感器安装调试方法；

*.* 自动转向性能试验；

*.* 自动制动性能试验；

*.* 先进传感器数据采集；

*.*  轨迹跟踪；

*.* 车辆及行人检测；

*.* 车道线检测。

*.主要配置及参数

*.*整备质量（**）：约***

*.*最高车速（**/*）：**

*.*最大续航里程（**）：**

*.*百公里耗电量(****/*匀速)（***）：约*

*.*电机：交流异步

*.*电机额定功率（**）：大于或等于*

*.*电机最大扭矩（*.*）：大于或等于**

*.*电机最高转速（*/***）：****

*.*充电电压（*）：***

*.**电池类型：锂电（带***）

*.**电池包容量：大于或等于*度

*.**充电装置：车载式、****家用充电

*.**电机驱动型式：前置前驱

*.**制动系统：双管路，电动真空助力

*.**转向助力：***

*.** 自动驾驶系统传感器：摄像头，毫米波雷达，北斗***+惯导，激光雷达；

*.**控制系统：工控机，单片机；

*.** 线控转向系统；

*.** 线控制动系统。

★*实训指导手册。

*

新能源电动实训车

辆

*

*.主要功能：

*.*选用主流新能源电动汽车*部件，钢结构焊接底盘；

*.* 整车设计方便组装与拆卸，适合于培养学员掌握新能源电动汽车的装配与维修的动手能力、故障分析与处理能力；

★*.* 组装完成后的车辆各系统功能（电机、电控、充电、电池等）可正常运作，成为*台可驾驶的电动汽车；

★*.* 安装锂电****电池包（带***），电机控制器，驱动电机，车载充电机，充分展示各主要*部件组成结构和逻辑控制关系；

*.* 电气连接方式与通用纯电动车相同，配装纯电动车专用连接器，可以方便拆卸，让学员在拆装连线过程掌握高压系统*部件拆装要点和安全保护。

*.配套设备使用的实训课程

*.* 新能源电动实训车构造；

*.* 新能源电动实训车拆卸与装配流程；

*.* 新能源电动实训车维修保养与技术要求；

*.* 新能源电动实训车制动系统构造、保养、故障诊断与排除技术；

*.* 新能源电动实训车转向系统构造、保养、故障诊断与排除技术；

*.* 新能源电动实训车驱动系统构造、保养、故障诊断与排除技术；

*.* 新能源电动实训车电机及控制系统构造、保养、故障诊断与排除技术；

*.* 新能源电动实训车电池及***系统构造、保养、故障诊断与排除技术；

*.* 新能源电动实训车悬架系统构造、保养、故障诊断与排除技术。

*.主要配置及参数

*.*外廓尺寸（**）：约****×****×****

*.*轴距（**）：约****

*.*座位数：*座

*.*整备质量（**）：约***

*.*最高车速（**/*）：**

*.*最大续航里程（**）：**

*.*百公里耗电量(****/*匀速)（***）：约*

*.*电机：交流异步

*.*电机额定功率（**）：大于或等于*

*.**电机最大扭矩（*.*）：大于或等于**

*.**电机最高转速（*/***）：****

*.**充电电压（*）：***

*.**电池类型：锂电（带***）

*.**电池包容量：大于或等于*度

*.**充电装置：车载式、****家用充电

*.**电机驱动型式：前置前驱

*.**制动系统：双管路，电动真空助力

*.**转向助力：***

★*实训指导手册。

*

自动驾驶汽车传感器实训台

台

*

*） 主要功能：

*.* 传感器安装于可移动支架上，可以模拟实车安装调试和标定过程，便于学员掌握传感器的安装、调试、标定工艺的操作要点及注意事项。

*.* 设备主机预装定制软件，学员可以读取检测的相关信号，并可通过自行编程、设定参数，实现对距离和速度信号的分析与决策，并输出控制信号。

*.* 设备主机预留信号输出端口，可以用于连接到电控制动系统实训台和电控转向系统实训台，实现模拟自动防撞、车道偏离预警等功能。

*.* 采用高清电子显示屏，便于学员观察信号及数据，预留****接口，可并接大屏幕显示，方便教学。

*.* 模拟障碍物采用专用材质，参照现实障碍物的反射频率，贴近实际行车环境，底部由可移动支架支撑，方面学员多角度验证传感器性能。

*) 配套如下实训课程：

*.* 毫米波雷达的工作原理，信号分析，安装、调试、检测与标定方法；

*.* 超声波雷达的工作原理，信号分析，安装、调试、检测与标定方法；

*.* 车载摄像机的工作原理，安装、调试、检测与标定方法；

*.* 传感器系统在自动防撞、车道偏离预警等功能中的应用。

*) 主要技术参数及配置：

*.* *****毫米波雷达传感器；

*.* 车载摄像机；

*.*超声波雷达；

*.* 可移动安装架

*.* 工控机；

*.* 测试软件；

*.* 输入电源：******±**%、****功率：****；

*.* 辅助电源：******；

*.* 电子显示屏：****主流高端品牌；

*.** 工作环境：-**～**℃

*

电控转向实训台

台

*

*) 主要功能

*.* 控制信号发生器用于对***控制器发出指令信号，可以进行编程或改变参数，从而实现对转向器转向角度的改变；信号发生器可以显示指令信号或预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测；

*.* ***控制器用于接收模拟信号发生器的信号，并转换成对转向器的控制指令，在输出端预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测；

*.* 转向器使用主流品牌电动汽车转向系统*部件，可以实现手动/电控转向操作；

*.* 转向器检测系统用于检测转向器的输出性能，包含转向角测量、转向器中点标定、自由间隙测量等功能，能够显示、记录和输出测试结果。

*) 配套如下实训课程

*.* 电控转向系统的构成与工作原理；

*.* 电控转向系统的保养、故障诊断与维修；

*.* 自动驾驶汽车转向控制功能的工作原理与开发；

*.* 自动驾驶汽车线控转向性能测试；

*.* ***功能开发与测试。

*) 主要技术参数及配置：

*.* 转向器：齿轮齿条式；

*.* 转向助力：***（带***控制器）；

*.* 输入电源：******±**%  **** 功率：****；

*.* 辅助电源：*******；

*.* 电子显示屏：****主流高端品牌；

*.* 工作环境:-**～**℃；

*.* 控制信号发生器；

*.* 测试软件；

*.* 控制软件。

*

电控制动实训台

台

*

*) 主要功能

*.* 控制信号发生器用于对制动控制器发出指令信号，可进行编程或改变参数，从而实现对制动强度的改变；信号发生器可显示指令信号或预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测；

*.* 制动控制器用于接收模拟信号发生器的信号，并转换成对制动总泵的控制指令，在输出端预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测；

*.* 制动控制器预留接收整车控制器信号接口，便于后续与前端集成为***系统；

*.* 制动系统使用批量生产的标准型号，包括制动总泵、分泵、管路及蓄能装置，不带***，可以实现踏板操作/电控操作；

*.* 制动系统检测设备用于检测制动系统的性能，包含测量制动系统压力、系统协调时间等功能，能够以图表形式显示、记录和输出测试结果

*) 配套如下实训课程

*.* 电控制动系统的构成与工作原理；

*.* 电控制动系统的保养、故障诊断与维修；

*.* 自动驾驶汽车制动控制功能的工作原理与开发；

*.* 自动驾驶汽车线控制动性能测试；

*.* ***功能开发与测试

*) 主要配置及技术参数：

*.* 制动系统形式：液压式；

*.* 制动助力：电动真空助力；

*.* 输入电源：******±**%、****；

*.* 功率：****；

*.* 辅助电源：*******；

*.*电子显示屏：****主流高端品牌；

*.* 工作环境:-**～**℃；

*.* 控制信号发生器；

*.* 电控制动总泵；

*.** 制动分泵；

*.** 电动真空助力器；

*.** 测试软件；

*.**控制软件

*

疲劳驾驶预警实训台

台

*

*) 主要功能

*.* 具备人脸识别检测技术，通过分析驾驶员的面部表情的变化及动作特征，判断司机是否处于疲劳或者注意力不集中状态，以及是否有接打电话、抽烟等违规操作行为，并通过高速数字信号处理器来分析与确认司机是否出现疲劳或者不专心驾驶；

*.* 采用非接触模式和尖端算法，基于驾驶员身体反应的检测方法，使其无论在什么情况下（白天，黑夜，驾驶员戴眼镜，墨镜除外），都能准确的检测出驾驶员疲劳状态，并能及时向司机发出提醒及报警，确保司机生命和财产安全；

*.* 系统可与互联网连接，当驾驶员出现违规操作是，系统会发出相关提示，同时会将违规时刻的检测图像上传至控制中心，便于管理者做出评估和对策。

*) 配套如下实训课程

*.* 疲劳驾驶预警系统的工作原理与构成；

*.* 疲劳驾驶预警系统的安装、调试、检测与故障排除；

*.* 车云通讯与后台监控原理，功能实现与报表制作。

*) 主要配置：

*)模拟驾驶舱 *)设备主机 *)监控屏 *)后台监控软件

*

智能汽车车身控制系统实训台

台

*

*) 主要功能

*.* 面展示智能汽车的人车通讯、车与后台智能信息交换共享功能；

*.* 进行智能汽车部分协同控制和执行功能的教学与实训；

*.* 车机（集成*-***）、数据总线（***-***）、***、仪表、执行系统部件齐全，完整展示系统的结构组成；

*.* 实训台面板上绘有彩色喷绘电路图和工作原理示意图，学员可直观对照电路图和实物，认识和分析系统的工作原理；

*.*使用***灯带演示数据传输的工作状况，充分展示系统的工作过程和工作原理；

*.* 实训台面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测系统各电器元件接线脚位的电信号，如电阻、电压、电流、频率信号等；

*.* 实训台配置故障设置考核装置，教师可以设置*个或多个常见不同类型（短路、断路、接触不良等）的故障，满足实训教学与考核要求。

*) 配套如下实训课程

*.* 智能汽车的人车通讯、车与后台智能信息交换共享功能；

*.* 智能汽车部分协同控制和执行实训；

*.* 车机（集成*-***）、数据总线（***-***）、***、仪表、执行系统部件认知与系统的工作原理；

*.*系统各电器元件接线脚位的电信号检测；

*.* 系统常见故障（短路、断路、接触不良等）的这段与排除。

*) 主要配置及技术参数：

*)外形尺寸（*×*×*）：******×*****×******； *)外接电源：交流****±**% ****； *)工作电压：直流***； *)工作温度：-*℃～+**℃ *)车机（集成*-***） *)***及外部线束 *)组合仪表及外部线束 *)扬声器及麦克风 *)车门锁块及线束 **)玻璃升降器及线束 **)空调系统控制电机及线束 **)故障设置系统