广西天柱建设管理有限公司关于焊接机器人实训设备（项目编号：GLZFCG2017A0296）更正公告[更正公告]

项号

货物名称

数量

单位

简要规格描述或项目基本概况

*

焊接机器人

*

台

如需进*步了解详细内容，详见招标文件

*

焊接电源*

*

台

*

焊接电源*

*

台

*

机器人焊枪

*

套

*

防碰撞传感器

*

个

*

工装平台及工装夹具

*

套

*

清枪剪丝机构

*

台

*

投影仪教学系统

*

套

*

安全围栏

**

米

**

***气瓶

*

个

**

氩气气瓶

*

个

**

气体配比器

*

台

**

自动变光面罩

*

个

**

工具车

*

套

**

空压机

*

台

**

碳钢焊材

***

公斤

**

不锈钢焊丝

***

公斤

**

铝合金焊丝

**

公斤

**

地坪漆

***

平米

**

机器人仿真软件

**

套

**

焊接机器人培训及工艺教学资源

*

套

项号

货物名称

参考品牌

规格型号

技术参数要求

数量

单位

参考单价（元）

*

焊接机器人(包含机器人本体、控制器和示教操作器等）

上海发那科

上海***

上海****

安川

★*、控制轴数：*轴；

*、安装方式：地面、顶吊、倾斜；

★*、可达半径：≥******；

★*、最大动作范围：

轴*≥***°；

轴*≥***°；

轴*≥***°；

轴*≥***°；

轴*≥***°；

轴*≥***°；

★*、最大动作速度：

轴*≥***º/*；

轴*≥***º/*；

轴*≥***º/*；

轴*≥***º/*；

轴*≥***º/*；

轴*≥***º/*；

★*、第*轴最大负载能力：≥***；

★*、重复定位精度：满足±*.****；

*、为了保证产品质量及相关技术参数要求，投标文件中提供原厂商针对本项目售后服务承诺书原件，原厂商彩页复印件或有关说明（生产厂家确认技术说明书）并加盖原厂商公章，参数与技术响应要求应与彩页及设备说明书相同；

*

台

******

*

焊接电源*

麦格米特

松下

***

★*、控制方式：数字控制；

*、输入电压：*相**** **±**%；

*、输入电源频率：**-****

*、额定输出电流范围满足***～****；

*、额定输出电压范围满足**～***；

*、具有机器人模拟通讯接口；

*、具有*********通讯接口；

*、配置送丝机，送丝机传动控制方式为光电编码器反馈+独立芯片高速环路控制；

*

台

*****

*

焊接电源*

***

珠海福尼斯

珠海骆驰

*、全智能化控制的逆变焊接电源，具有各种材料的焊接专家系统，碳钢、镀锌板、铁素体/奥氏体不锈钢、双相钢、铝及其合金等的焊接；

★*、功率因素（***）：≥*.**；

*、焊接电流范围：***/***焊满足*-****；

*、工作电压：***/***焊满足**.*-**.**；

*、具备与机器人通讯连接功能；

*、主电源、送丝机、遥控器、焊枪间具有********总线传输功能，传输速度≥*******/*；

*、认证标志：满足*、**、***；

★*、配置送丝机构；

*、配置磁性防碰撞传感器（非机械式）；

★**、配置冷却水箱及水冷焊枪；

**、为了保证产品质量及相关技术参数要求，投标文件中提供原厂商针对本项目售后服务承诺书原件，原厂商彩页复印件或有关说明（生产厂家确认技术说明书）并加盖原厂商公章，参数与技术响应要求应与彩页及设备说明书相同；

*

台

******

*

机器人焊枪

***

宾采尔

东金

*、满足焊接电流：****（*** %暂载率）

*

套

*****

*

防碰撞传感器

***

宾采尔

珠海福尼斯

*、释放力: ** * ± * *（距离机器人法兰 *** **）；

*、最大偏转:

* 和 * 轴方向的偏转： 约 **°；

* 轴方向的偏转： 约 * **；

*、触发紧急关闭开关:

* 和 * 平面中的偏转： 约：*.* – *º；

* 平面中的偏转： 约 *.* – * **；

*、复位精度: &**; ± *.* **（距离机器人法兰 *** **）；

*、安全开关的负载能力: ** * **，最大 *** **；

*

个

*****

*

工装平台及工装夹具

*、可自动升降护目档板，工作台内贮藏各种待焊试件（要求承载能力达：****/*****²）；

*、外围尺寸约：****（长）×***（宽）×***（高）；

*、工作台面均布工艺孔，配置相应柔性工装夹具；

*

套

*****

*

清枪剪丝机构

*、电压：****；

*、频率：****；

*、转速：*****/***；

*、油瓶容量：**；

*、控制方式：气动；

*、剪丝功能：最大可以剪直径*.***实芯焊丝；

*、剪丝时间：**；

*

台

****

*

投影仪教学系统

明基

爱普生

夏普

*、投影画面尺寸：满足**-***英寸；

*、亮度(流明)：****

*、标准分辨率：满足************

*、投影光源：超高压汞灯泡

*、色彩：**.*亿色

*、投影技术： ****或者***

*、包含移动幕布、音响各*台

*

套

****

*

安全围栏

*、定制，用来防止出现机器人在自动运动过程中由于人员的意外闯入而造成的安全事故。方筒**×**×***，网格**×**×***，黄色油漆；安全围栏高度为*.**；

**

米

***

**

***气瓶

*、***；

*

个

***

**

氩气气瓶

*、***；

*

个

***

**

气体配比器

*、配比范围 ： *-***% *氧化碳，其余氩气 ；

*、配比精度 ：± *%；

*、输入压力 ：*.*-*.**** ；

*、输出压力 ：*.* *** ；

*、输出流量 ：** */*** ；

*、配比方式 ：流量计；

*

台

****

**

自动变光面罩

*、适用范围：手工电弧焊、氩弧焊（大于***）气保焊、点焊；

*、屏宽：*********；

*、遮光号：*~**克调节*挡灵敏度设置；

*、亮态遮光号：*号；

*、两档延迟设置时间：**~*****；

*

个

****

**

工具车

*、长*宽*高：***********；

*、承重*****；

*、配置工具：

博世打磨机*台；

*字螺丝刀*把；

*字螺丝刀*把；

内*角螺丝刀*套；

尖嘴钳*把；

钢丝钳*把；

*****活动扳手*把；

锤子*把；

美工刀*把；

卷尺*把；

钢丝刷*把；

普通面罩*个；

*

套

****

**

空压机

*、功率/匹数：*.***/***；

*、产气量（恒压）：****/***；

*、最高气压：*.****；

*

台

****

**

碳钢焊材

***

公斤

*

**

不锈钢焊丝

***

公斤

**

**

铝合金焊丝

**

公斤

***

**

地坪漆

*、采用环氧地坪漆，划分工作区和安全通道；
*、使用环氧树脂面涂材料，涂在地坪表面；

*、墙面刷多乐士乳胶漆色漆；

*、提供机器人实验室内涵文化建设；

***

平米

***

**

机器人仿真软件

上海***

上海发那科

上海****

★*）正版软件，承诺内容包括可提供持续的中文技术支持服务，可永久免费升级；

*）软件配套教学实训所需的具有自主知识产权的课程教材，并与国家级出版社签订合作协议。

★*）仿真系统支持汇博、埃夫特、***、****，*****、安川、史陶比尔、**等多种机器人，提供***种以上的各品牌机器人模型。（评标现场提供演示或者视频演示）

★*）具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于汇博、埃夫特、***、****，*****、安川、史陶比尔、**等**种品牌机器人的代码。（评标现场提供演示或者视频演示）

*）支持关节型机器人、*****、*****、直角坐标等不同构型机器人。

*）支持多种格式的*维***模型，可导入扩展名为****、***、***等格式

★*）具有可以根据机器人**参数，创建*轴、* 串联机器人模型的功能。（评标现场提供演示或者视频演示）

*）支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数；

*）可实现工业机器人多种编程模式选择，如手持工具或手持工件，可对*维模型进行平移、旋转操作

**）轨迹生成可基于***数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹

**）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能

**）包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持*** ******和**格式*代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能。

★**）提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于****播放的视频和生成基于***的*维操作的文件。（评标现场提供演示或者视频演示）

★**）提供强大的****** ***功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等。（评标现场提供演示或者视频演示）

★**）支持机器人精度标定功能，可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定。（评标现场提供演示或者视频演示）

支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现*个机器人的同步运动。（评标现场提供演示或者视频演示）

★**）具有机器人外部轴运动，能够实现*、*轴的离线编程功能。（评标现场提供演示或者视频演示）

★**）具有整个工厂自动化生产线仿真功能，至少包含码垛机、*中类型机器人以上、流水线等。（评标现场提供演示或者视频演示）

★**）具有***虚拟示教器示教功能，能够通过***虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的自动运行。（*）手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动。（*）机器人数据虚拟示教器上的实时显示。（*）虚拟示教器上能够完全按照***真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开。（*）虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序运动。（评标现场提供演示或者视频演示）

★**）具有集成无动力关节臂示教功能。能够采集无动力关节臂示教轨迹；（评标现场提供演示或者视频演示）

**、为了保证产品质量及相关技术参数要求，投标文件中提供原厂商针对本项目售后服务承诺书原件，原厂商彩页复印件或有关说明（生产厂家确认技术说明书）并加盖原厂商公章，参数与技术响应要求应与彩页及设备说明书相同；

**

套

****

**

焊接机器人培训及工艺教学资源

*、含焊接机器人工艺培训及教学资源，含软件操作培训及教学资源，含系统维护培训及教学资源；组织专业课老师开展不少于*天的专业培训；

*、中标供应商提供协助组织教师到机械制造类相关企业进行岗位能力调研，不少于*人次；

*、学校主导完成，中标供应商在课程开发与教材建设方面调动自身资源进行校企合作，完成培养专业带头人、培养骨干教师、双师型教师队*建设、兼职教师队*建设、校企合作运行机制建设、顶岗实习制度建设与管理、校内外实训基地建设等相关合作内容；

*

套

*****

商务要求

售后服务要求及免费保修期

按国家有关产品“*包”规定执行“*包”，免费保修期最短不得少于*年。

交付使用时间

及地点

*.交付时间：自签订合同之日起**日内（日历日）全部安装调试合格完毕，并交付使用

*.交付地点： 桂林市采购人指定地点

付款方式

合同签订后，采购人向成交人支付合同总额**%的预付款；成交人设备送达指定地点验货后支付至合同总额的**%，成交人设备安装、调试、培训、验收合格后，开具发票给采购人，采购人在收到发票**个工作日内支付至合同总额的***%。

其他要求

*.标注★号项的要求为实质性要求，第 * 项产品为核心产品。

*.演示注意事项：桂林市公共资源交易中心演示环境是无网状态，只提供电源、投影设备（****接口），请各投标人自带演示设备（手机除外）。

*.采购范围内的货物免费送货上门、免费安装调试合格。

*.要求提供****小时售后服务，产品在出现故障时，*小时内到达现场进行维修，对于不能及时修复的主要设备要在接到故障报修通知后，**小时内提供替代设备，以保证整个系统的正常运转。

*、投标人在满足《招标项目采购需求》的基础上，必须与采购单位联系现场勘察，投标人需了解本次项目具体内容，勘察时间：****年**月** 日**时到桂林技师学院，过时不再安排现场勘察，联系人：郭老师 联系电话：***********。投标文件中必须提供采购人出具的现场勘察证明，否则，投标无效。

*、本项目*分标政府采购预算金额为人民币*******元整，投标报价超出采购预算金额的将被视为无效投标。

*、本项目货物不接受进口产品（即通过中国海关报关验放进入中国境内且产自关境外的产品）参与投标，如有此类产品参与投标的作无效投标处理。