湖南省地质灾害防治技术装备能力建设项目便携式全方位扫描微变监测雷达重新立项(二）项目公开招标更正公告

*.* ***: &**;**&**;

**模块

遥控器和飞行器支持通过**模块实现无人机的控制和图像视频传输

媒体加密

需支持设置**卡密码，防止数据泄露。

设置安全密码后，无人机启动需要输入密码，否则无法读取**卡中的数据。

网络安全模式

需支持*种网络安全模式，标准模式：正常连接网络，可以按需开启/关闭相应的网络服务

网络限制模式：除去地图、***、直播等应用外，关闭绝大多数网络服务

本地数据模式：关闭所有网络服务，不会发送任何网络请求。

*键清除日志

支持选择遥控器/负载/飞行器的日志进行清理；支持查询设备清除历史记录。

▲降落保护

在自主降落过程中，无人机飞行器应能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时应能通过遥控器软件向用户发出提示。

***-*功能

通过无人机接收到的飞行信息， 需能够分析并获取载人飞机的位置、高度、航向、速度等信息，并与飞行器的当前位置、高度、航向、速度信息等进行比对，实时计算出载人飞机接近的风险等级。根据风险等级的不同，支持通过软件向用户发出警示信息。

飞行器指示灯

飞行器机身需包含机头指示灯和状态指示灯。支持在遥控器中关闭，实现隐蔽作业。

飞行器夜航灯

飞行器顶部和底部配备夜航灯，便于在夜间飞行时识别飞行器。可在遥控器中手动开启或关闭夜航灯。

飞行器补光灯

飞行器底部配备补光灯，在光线不足时可自动开启，辅助下视视觉系统工作。可在遥控器中手动开启或关闭补光灯。

▲全向感知系统

无人机系统需配备*向（前、后、上、下、左、右）双目视觉系统及红外感知系统。全方位避障，保障飞行安全。

避障行为

无人机系统支持在水平（前后左右）、上方、下方设置告警距离与自动刹停距离，且飞行器避障行为可设置为刹停。

视觉系统感知范围

障碍物感知范围

前后左右：*.* - ** *

上下：*.* - ** *

前后下：**°（*），**°（*）

左右上：**°（*），**°（*）

红外感知系统感知范围

障碍物感知范围 *.*-* *

*** **°

传感器状态信息

支持通过遥控器端查看无人机内置双惯性测量单元（***）、指南针的实时状态

▲电池热替换

飞行器支持电池热插拔，当飞行器降落需要更换电池时，可不关闭飞行器电源，先更换*块充满电的电池，之后在更换另*块电池。

机臂到位检测

支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示。

智能返航

飞行器应具备智能返航功能，长按遥控器返航按键启动，启动后飞行器将调整机头方向并开始返航，返航过程中飞行器自动规划最优返航路线，返航过程用户可通过打杆控制飞行器速度和高度躲避障碍物。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。退出智能返航后，用户可重新控制飞行器。

低电量自动返航

若当前电量仅足够完成返航过程，遥控器***能提示用户执行返航。若用户在预设时间***内未做选择，则飞行器将自动执行返航。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。

▲失控返航

飞行器可设置遥控信号中断后的飞行器失控动作为返航、降落或悬停。失控动作设置为返航时，飞行过程中，如果遥控器和飞行器断开连接，则飞行器将触发失控返航。失控返航开始阶段，飞行器将进入原路返航，将沿着历史飞行路径回溯飞行，以尝试恢复遥控器连接。没有恢复遥控器连接或原路返航过程中检测到障碍物，将退出原路返航，进入智能返航过程。如果在返航过程中，无线信号恢复正常使遥控器连接上飞行器，飞行器将继续返航。继续返航后用户可以通过遥控器控制飞行速度和高度，且可短按遥控器智能返航按键或急停按键以取消返航。

*** 相机

飞行器应具备***相机，分辨率****× ****，*****

*** 摄像头

***采用星光摄像头，在夜间环境下可获得良好的画面显示效果，提升飞行安全能力。

图传天线数量

≥*

图传质量

无人机系统实时图传质量应不低于*****/*****

实时直播

无人机系统应可支持远程实时视频直播

*****软件功能

遥控器

智能飞行电池

电池箱

数据处理终端

野外便携式资料处理终端

室内数据处理终端

*角支架

架设稳定、高度可调的*角支架*个，*角支架架设的接口需与本次采购的便携式全方位扫描微变监测雷达产品配套。

（*）应急工作帐篷

野外救灾帐篷，帐篷尺寸*.****.**，可容纳**人，户外帆布防雨住人棉帐，便于在暴雨情况下放置野外工作设备，配*把带靠背折叠椅。

（*）应急户外电源

快充户外电源功率****、****移动电源车载充电电源。

现更正为：

（*）无人机

飞行器

*.* ***: &**;**&**;

**模块

遥控器和飞行器支持通过**模块实现无人机的控制和图像视频传输

媒体加密

需支持设置**卡密码，防止数据泄露。

设置安全密码后，无人机启动需要输入密码，否则无法读取**卡中的数据。

网络安全模式

需支持*种网络安全模式，标准模式：正常连接网络，可以按需开启/关闭相应的网络服务

网络限制模式：除去地图、***、直播等应用外，关闭绝大多数网络服务

本地数据模式：关闭所有网络服务，不会发送任何网络请求。

*键清除日志

支持选择遥控器/负载/飞行器的日志进行清理；支持查询设备清除历史记录。

▲降落保护

在自主降落过程中，无人机飞行器应能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时应能通过遥控器软件向用户发出提示。

***-*功能

通过无人机接收到的飞行信息， 需能够分析并获取载人飞机的位置、高度、航向、速度等信息，并与飞行器的当前位置、高度、航向、速度信息等进行比对，实时计算出载人飞机接近的风险等级。根据风险等级的不同，支持通过软件向用户发出警示信息。

飞行器指示灯

飞行器机身需包含机头指示灯和状态指示灯。支持在遥控器中关闭，实现隐蔽作业。

飞行器夜航灯

飞行器顶部和底部配备夜航灯，便于在夜间飞行时识别飞行器。可在遥控器中手动开启或关闭夜航灯。

飞行器补光灯

飞行器底部配备补光灯，在光线不足时可自动开启，辅助下视视觉系统工作。可在遥控器中手动开启或关闭补光灯。

▲全向感知系统

无人机系统需配备*向（前、后、上、下、左、右）双目视觉系统及红外感知系统。全方位避障，保障飞行安全。

避障行为

无人机系统支持在水平（前后左右）、上方、下方设置告警距离与自动刹停距离，且飞行器避障行为可设置为刹停。

视觉系统感知范围

障碍物感知范围

前后左右：*.* - ** *

上下：*.* - ** *

前后下：**°（*），**°（*）

左右上：**°（*），**°（*）

红外感知系统感知范围

障碍物感知范围 *.*-* *

*** **°

传感器状态信息

支持通过遥控器端查看无人机内置双惯性测量单元（***）、指南针的实时状态

▲电池热替换

飞行器支持电池热插拔，当飞行器降落需要更换电池时，可不关闭飞行器电源，先更换*块充满电的电池，之后在更换另*块电池。

机臂到位检测

支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示。

智能返航

飞行器应具备智能返航功能，长按遥控器返航按键启动，启动后飞行器将调整机头方向并开始返航，返航过程中飞行器自动规划最优返航路线，返航过程用户可通过打杆控制飞行器速度和高度躲避障碍物。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。退出智能返航后，用户可重新控制飞行器。

低电量自动返航

若当前电量仅足够完成返航过程，遥控器***能提示用户执行返航。若用户在预设时间***内未做选择，则飞行器将自动执行返航。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。

▲失控返航

飞行器可设置遥控信号中断后的飞行器失控动作为返航、降落或悬停。失控动作设置为返航时，飞行过程中，如果遥控器和飞行器断开连接，则飞行器将触发失控返航。失控返航开始阶段，飞行器将进入原路返航，将沿着历史飞行路径回溯飞行，以尝试恢复遥控器连接。没有恢复遥控器连接或原路返航过程中检测到障碍物，将退出原路返航，进入智能返航过程。如果在返航过程中，无线信号恢复正常使遥控器连接上飞行器，飞行器将继续返航。继续返航后用户可以通过遥控器控制飞行速度和高度，且可短按遥控器智能返航按键或急停按键以取消返航。

*** 相机

飞行器应具备***相机，分辨率****× ****，*****

*** 摄像头

***采用星光摄像头，在夜间环境下可获得良好的画面显示效果，提升飞行安全能力。

图传天线数量

≥*

图传质量

无人机系统实时图传质量应不低于*****/*****

实时直播

无人机系统应可支持远程实时视频直播

*****软件功能

遥控器

智能飞行电池

电池箱

野外数据处理终端

（*）*角支架

架设稳定、高度可调的*角支架*个，*角支架架设的接口需与本次采购的便携式全方位扫描微变监测雷达产品配套。

（*）应急工作帐篷

野外救灾帐篷，帐篷尺寸大于等于*.****.**，可容纳**人，户外帆布防雨住人棉帐，便于在暴雨情况下放置野外工作设备，配*把带靠背折叠椅。

（*）应急户外电源

快充户外电源功率*****或以上、****移动电源车载充电电源。

*、疑问及质疑

本更正公告为招标文件的组成部分，招标文件如涉及上述内容的应作相应调整和修改，若本更正公告与原招标文件内容有不*致之处，应以本更正公告为准。

供应商认为本更正内容存在歧视性的，应在更正公告发布之日起*个工作日内以书面形式向采购人、代理机构提出。

*、采购项目联系人姓名和电话

*、采购项目

  联系人姓名：蒋玲

  电话：****-********

*、采购人

（*）名 称：湖南省自然资源事务中心

（*）地 址：长沙市天心区杉木冲西路**号

（*）联系人：黄炜

（*）邮 编：/

（*）电 话：************

（*）电子邮箱：/

 *、采购代理机构

 名称：湖南中弘项目管理有限公司

 地 址：湖南省长沙市岳麓区洋湖街道潇湘南路*段***号柏利大厦写字楼南栋**层*****号

  联系人：蒋玲

  邮编：******

电话：****-********

电子邮箱：*********@**.***